PCAN-Rourter Pro FD：6通道CAN FD網關
PCAN-Rourter Pro FD
6通道CAN FD網關
6通道CAN FD網關，帶數字IO和數據記錄功能（可選單通道以太網接口）
PCAN-Router Pro FD通過6個通道將新的CAN FD和經典CAN總線的數據流量連接起來。可插拔的CAN收發模塊允許靈活地適應每個CAN通道的不同需求。此外，該路由器還配備了一路模擬輸入和四路數字I/Os。CAN報文可以記錄在內部存儲或者插入的存儲卡上，然後通過USB連接到PC也可以直接導出。
通過使用PCAN-Router Pro FD，可以對測試台和生產工廠的數據流進行管理、監視和控制。從CAN到CAN FD或從CAN到CAN FD的轉換可以將新的CAN FD應用程序集成到現有的CAN 2.0網絡中。PCAN-Router Pro FD可以單獨進行編程來進行配置。固件是使用包含的用於C和c++的GNU編譯器開發包創建的，然後通過CAN傳輸到模塊。各種編程示例(如報文轉發或記錄)有助於實現您自己的解決方案。
除了可以編輯的例程外，PCAN-Router Pro FD 的開發包里還附有一個可以立即使用的、用於記錄 CAN 數據的固件。CAN 報文可以記錄在內部的 eMMC 存儲器（存儲空間16GByte）或外加的 SD 卡，並且都可以通過 USB來讀取。PCAN-Router Pro FD需要用帶GCC ARM Embedded的Windows開發包編程來進行配置CAN 六個通道的數據記錄功能，並且在配置更新時不會被格式化。
技術規格
- 6路高速CAN通道（ISO-11898-2）
- 符合CAN規範0 A/B和CAN FD
- CAN FD支持ISO和非ISO標準
- CAN FD 波特率數據域 (最大64byte) 從40kbit/s最大至12 Mbit/s
- CAN波特率從 40 kbit/s最大至1 Mbit/s
- 帶喚醒功能的CAN收發器NXP TJA1043
- 根據需要選擇需要的CAN收發器模塊
- 通過9-pin D-Sub連接器連接到CAN
- 每個CAN通道的終端電阻可單獨打開或關閉
- 喚醒功能使用單獨的輸入，CAN總線或者實時時鐘
- 2路數字I/O，每一個都可以用於數字輸入或輸出，高通
- 2路數字I/O，每一個都可以用於數字輸入或輸出，低通
- 1路模擬輸入(0 – 33 V)
- 記錄CAN報文和錯誤幀
- 內部存儲：16 GByte eMMC
- 另外也可以使用SD卡
- 通過USB訪問數據（比如記錄的CAN報文）
- 使用Windows軟件PEAK-Converter可以將記錄的CAN報文文件轉換成ASC或CSV格式
- 蜂鳴器
- 用於顯示CAN通道，內存卡和電源狀態的LED燈
- 微控制器STM32F765NIH6 (based on Arm ® Cortex ® M7)
- 32 MByte SDRAM in addition to microcontroller RAM
- 帶法蘭的鋁合金外殼
- 供電：8-32V，有防過壓和反極性保護
- 用於定義關閉行為的備用電池插槽(例如，用於保存日志數據)
- 可定制選項：
- 以太網接口RJ45
- BroadR-Reach ®接口，通過DB9
- 擴展工作溫度範圍從-40到85°C（-40到185°F）
觸發方式
觸發記錄的方式主要有以下三種:上電觸發、手動觸發，其中手動觸發又分為Log Off Card button（產品外部按鈕）和遠程報文觸發兩種，這個報文不能用於通信。
記錄模式也是可配置的，主要有線性替代（當一個新的記錄啟動時，現有的記錄文件將會被刪除；內存滿了之後，記錄會停止）、線性覆蓋（當一個新的記錄啟動時，現有的記錄文件將會被保留；內存滿了之後，記錄會停止）、循環覆蓋（ 當一個新的記錄啟動時，現有的記錄文件將會被保留；當內存滿了之後，最開始的文件會被刪除，並新建一個具有文件號更大的新文件；這是默認的模式）這三種。
記錄數據的時候也可以記錄的文件是CSV格式的，當然也可以使用虹科免費提供的PEAK-Convter將記錄的報文文件轉換成ASC等其他格式的文件，並且其與CANoe和VSPY等分析軟件是兼容的。
系統要求
- Windows® 11(64-bit)，10(32/64-bit)
- 關於CAN FD總線連接：從PC到PEAK-System的CAN FD接口(例如PCAN-USB FD)
訂貨號
- PCAN-Router Pro FD主機
- USB連接線
- 帶GCC ARM Embedded的Windows開發包，並配套有例程
- 用於Windows 11(64-bit)、10 (32/64-bit)的格式轉換軟件PEAK-Converter、
- PDF格式的用戶手冊
注意：下載固件需要PEAK公司的CAN卡
名稱 | 貨號 |
PCAN-Router Pro FD | IPEH-002220 |
PCAN-Router Pro FD with Ethernet interface | IPEH-002222 |
配件套裝方案
產品型號：PCAN-Router Pro FD(IPEH-002220/0022222)
CAN卡（隨意接口）- 120Ω終端電阻-公轉母（數量自選）
- DB9分線板
120Ω終端電阻-公轉母（數量自選） - DB9分線板
- 電源（12V）
- DB9轉換頭（母母/公母/公公）
- DB9串口線（多頭）
CAN卡（隨意接口）- 120Ω終端電阻-公轉母（數量自選）
- DB9分線板
- 電源（12V）
- DB9轉換頭（母母/公母/公公）
- DB9串口線（多頭）
- DB9延長線
- DB9-OBD線纜（2/4）
- DB9轉4MM香蕉頭
CAN卡（隨意接口）- 120Ω終端電阻-公轉母（數量自選）
- DB9分線板
- 電源（12V）
- DB9轉換頭（母母/公母/公公）
- DB9串口線（多頭）
- DB9延長線
- DB9-OBD線纜（2/4）
- DB9轉4MM香蕉頭
- 內存卡（32G）—6通道
