aiSim 模擬軟件為自動駕駛開發提供了一個極致擬真的開發、驗證與測試平台。透過高度精確的虛擬環境，開發團隊能有效加速研發進程，並在確保安全的前提下進行極限測試。三大核心技術：基於 AI 的數位分身 (Digital Twin) 場景構建、高度優化的傳感器模擬 (Sensor Simulation)、確定性可復現的自研渲染引擎。
功能介紹
權威認證，加速全球合規進程
aiSim 作為全球首款獲 ISO 26262 ASIL-D 認證的仿真平台，內置完整的 Euro NCAP 及各國法規場景庫。我們提供高確定性的閉環測試環境，確保虛擬驗證結果符合國際安全標準，助您大幅降低合規風險並縮短上市週期。
多傳感器仿真引擎
aiSim™ AIR 是aiSim 5 仿真工具的核心，實現了基於AI的多傳感器仿真渲染。aiSim提供高質量的虛擬傳感器數據流，同時優化資源使用，確保 ISO 26262 合規，具有高並行性、減少內存占用、平衡工作負載和異步數據傳輸等功能。
大規模生成合成數據
通過aiFab模塊，aiSim 5將合成數據生成推向更高水平。aiFab重新定義了智能場景創建，具有場景變化、詳細數據統計和直觀用戶界面等功能。同時，使用基於大型語言模型的技術，簡化環境和場景創建，使智能場景更易訪問。
可訪問性和適應性顯著提升
aiSim 5 提供傳感器仿真、場景和地圖管理、車輛動力學等開放式API，配備全面SDK，能夠無縫集成到行業標準工具鏈，具有更好的互操作性。同時，支持本地GUI部署和基於Web的雲端部署，確保用戶的良好體驗。
AI算法生成場景編輯
隨著外部渲染API的加入以及仿真引擎的高級能力，aiSim 5現在可以輕松地在由像 NeRF 或 3D Gaussian Splatting（3D高斯潑濺）等AI算法生成的逼真環境中進行混合交通場景的模擬。
自研引擎提供的確定性環境模擬
ADAS/AD開發依賴傳感器感知環境。aiSim的自研實時渲染引擎能夠正確模擬相關傳感器感知的環境，創建具備完全確定性和可重覆性的物理環境和天氣效應，始終為模擬的場景提供真實可靠的信息源，為基於神經網絡的多傳感器感知系統提供堅實基礎。
配置推薦
最佳配置
在計算密集型模擬中，采用最廣泛的傳感器模式，進行全面的天氣和交通仿真
計算機配置
• CPU：第 7 代 Inter Core i7 處理器（或更高）
• 內存：32 GB
• 硬盤空間：200 GB
• 顯卡：NVIDIA GeForce RTX 3080Ti（或更高）
• 光線追蹤：對於光線追蹤傳感器模擬（相機、激光雷達、雷達），
需要 GPU 具有光線追蹤的配置，例如 NVIDIA GeForce RTX 2080Ti
- Titan RTX
- GeForce RTX 3000系列
- GeForce RTX 4000系列
- GeForce RTX 3000系列
- Quadro RTX 3000
- Quadro RTX 4000
- • NVIDIA RTX A5000
軟件配置
- 支持 Khronos Vulkan 的最新 GPU 驅動
- 對於 Windows 10 上使用的 NVIDIA 顯卡，推薦安裝GeForce Game Ready 驅動程序
- 對於 Ubuntu 系統，建議通過 Graphics Drivers PPA 獲取最新的 Nvidia 驅動程序
- 7-Zip
- Python 3
- Git Bash for Windows
- VK_EXT_SCALAR_BLOCK_LAYOUT
- VK_KHR_SHADER_FLOAT_CONTROLS
- VK_EXT_DESCRIPTOR_INDEXING
- VK_KHR_SPIRV_1_4
- VK_KHR_ACCELERATION_STRUCTURE
- VK_KHR_RAY_TRACING_PIPELINE
- VK_KHR_MAINTENANCE3
- VK_KHR_PIPELINE_LIBRARY
- VK_KHR_DEFERRED_HOST_OPERATIONS
- VK_KHR_BUFFER_DEVICE_ADDRESS
- CMake 3.26 或更新版本
- Python 3
- Visual Studio 2019 16.10 和 16.11 → Microsoft Visual C++編譯器 14.29
- Visual Studio 2022 17.2 → Microsoft Visual C++編譯器 14.32
- Ubuntu 20.04 → GCC 9.4.0 和 Clang 10.0（帶有 libstdc++）
- Ubuntu 22.04 → GCC 11.4.0 和 Clang 14.0（帶有 libstdc++）
- CMake 3.26 或更新版本
升級配置
結合相機傳感器，采用物體級別的仿真，
無需更覆雜的光線追蹤
- CPU：第 7 代 Inter Core i7 處理器（或更高）
- 內存：32 GB
- 顯卡：NVIDIA GeForce GTX 1080Ti（或更高）
- 硬盤空間：200 GB
常見問題解答
產品配套技術支援與付費服務，為您驅動專案無限可能
aiSim 是全球首款獲得 ISO 26262 ASIL-D 認證的高保真自動駕駛仿真平台。它提供高度確定性的仿真環境，確保 ADAS 及自動駕駛軟件在虛擬測試中的結果與真實世界保持高度一致，全面滿足全球汽車 OEM 及 Tier 1 供應商最嚴苛的功能安全驗證標準。
aiSim 率先集成了 3D Gaussian Splatting (3DGS) 技術，能將採集到的真實感測器數據快速轉化為高擬真的 3D 虛擬環境。相比傳統的手動 3D 建模，aiSim 的 3DGS 方案能顯著縮短仿真場景的構建週期，同時保留真實路面的細節紋理，大幅提升仿真測試的視覺真實度。
是的，aiSim 採用模組化及開放式架構，能無縫集成至 SIL (Software-in-the-Loop) 及 HIL (Hardware-in-the-Loop) 開發流程中。它支援各種主流感測器的實時注入 (Sensor Injection)，協助研發團隊在硬件原型階段即可完成複雜的閉環測試，有效降低物理路測風險。
aiSim 基於物理特性提供鏡頭、激光雷達 (LiDAR)、雷達 (Radar) 及超聲波的高保真仿真。透過先進的光線追蹤 (Ray-tracing) 及波動傳播算法，aiSim 能夠模擬不同天氣條件（雨、雪、霧）及光影環境下感測器的原始數據輸出，確保感知算法在極端邊緣場景 (Edge Cases) 下的魯棒性驗證。
絕對可以。aiSim 內置了豐富的預定義場景庫，涵蓋了 Euro NCAP 協議、C-NCAP 以及各種全球法規要求的安全測試場景。透過自動化的批處理測試功能，aiSim 能協助整車廠快速評估其主動安全功能是否符合最新的法規標準，從而加速車輛的上市進程。
虹科專業技術支援，助您專案成功
香港虹科（HongKe）提供 AISIM 模擬器 — 先進的 ADAS/AD 模擬解決方案，支援多感測器模擬、環境場景重現、真實道路條件仿真與合規級別驗證，協助研發團隊在受控環境中高效測試系統表現，提升開發速度與整體驗證質量。
