功能介紹
多傳感器仿真引擎
aiSim™ AIR 是aiSim 5 仿真工具的核心，實現了基於AI的多傳感器仿真渲染。aiSim提供高質量的虛擬傳感器數據流，同時優化資源使用，確保 ISO 26262 合規，具有高並行性、減少內存占用、平衡工作負載和異步數據傳輸等功能。
大規模生成合成數據
通過aiFab模塊，aiSim 5將合成數據生成推向更高水平。aiFab重新定義了智能場景創建，具有場景變化、詳細數據統計和直觀用戶界面等功能。同時，使用基於大型語言模型的技術，簡化環境和場景創建，使智能場景更易訪問。
可訪問性和適應性顯著提升
aiSim 5 提供傳感器仿真、場景和地圖管理、車輛動力學等開放式API，配備全面SDK，能夠無縫集成到行業標準工具鏈，具有更好的互操作性。同時，支持本地GUI部署和基於Web的雲端部署，確保用戶的良好體驗。
AI算法生成場景編輯
隨著外部渲染API的加入以及仿真引擎的高級能力，aiSim 5現在可以輕松地在由像 NeRF 或 3D Gaussian Splatting（3D高斯潑濺）等AI算法生成的逼真環境中進行混合交通場景的模擬。
自研引擎提供的確定性環境模擬
ADAS/AD開發依賴傳感器感知環境。aiSim的自研實時渲染引擎能夠正確模擬相關傳感器感知的環境，創建具備完全確定性和可重覆性的物理環境和天氣效應，始終為模擬的場景提供真實可靠的信息源，為基於神經網絡的多傳感器感知系統提供堅實基礎。
配置推薦
最佳配置
在計算密集型模擬中，采用最廣泛的傳感器模式，進行全面的天氣和交通仿真
計算機配置
• CPU：第 7 代 Inter Core i7 處理器（或更高）
• 內存：32 GB
• 硬盤空間：200 GB
• 顯卡：NVIDIA GeForce RTX 3080Ti（或更高）
• 光線追蹤：對於光線追蹤傳感器模擬（相機、激光雷達、雷達），
需要 GPU 具有光線追蹤的配置，例如 NVIDIA GeForce RTX 2080Ti
• Titan RTX
• GeForce RTX 3000系列
• GeForce RTX 4000系列
• GeForce RTX 3000系列
• Quadro RTX 3000
• Quadro RTX 4000
• NVIDIA RTX A5000
支持平台
• Windows 10 64 bit
• Ubuntu 18.04 and 20.04
性能
• 推薦使用 aiSim 的最佳配置，以發揮其全部潛力。
軟件配置
• 支持 Khronos Vulkan 的最新 GPU 驅動
• 對於 Windows 10 上使用的 NVIDIA 顯卡，推薦安裝GeForce Game Ready 驅動程序
• 對於 Ubuntu 系統，建議通過 Graphics Drivers PPA 獲取最新的 Nvidia 驅動程序
• 7-Zip
• Python 3
• Git Bash for Windows
• VK_EXT_SCALAR_BLOCK_LAYOUT
• VK_KHR_SHADER_FLOAT_CONTROLS
• VK_EXT_DESCRIPTOR_INDEXING
• VK_KHR_SPIRV_1_4
• VK_KHR_ACCELERATION_STRUCTURE
• VK_KHR_RAY_TRACING_PIPELINE
• VK_KHR_MAINTENANCE3
• VK_KHR_PIPELINE_LIBRARY
• VK_KHR_DEFERRED_HOST_OPERATIONS
• VK_KHR_BUFFER_DEVICE_ADDRESS
• CMake 3.26 或更新版本
• Python 3
• Visual Studio 2019 16.10 和 16.11 → Microsoft Visual C++編譯器 14.29
• Visual Studio 2022 17.2 → Microsoft Visual C++編譯器 14.32
• Ubuntu 20.04 → GCC 9.4.0 和 Clang 10.0（帶有 libstdc++）
• Ubuntu 22.04 → GCC 11.4.0 和 Clang 14.0（帶有 libstdc++）
• CMake 3.26 或更新版本
升級配置
結合相機傳感器，采用物體級別的仿真，
無需更覆雜的光線追蹤
CPU：第 7 代 Inter Core i7 處理器（或更高）
內存：32 GB
顯卡：NVIDIA GeForce GTX 1080Ti（或更高）
硬盤空間：200 GB
配套服務
常見問題解答
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專業技術服務
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相關解決方案
專業的數據服務及解決方案，滿足多種場景的測試需求。
