自動駕駛硬件在環測試方案
突破延遲與保真度瓶頸
於虛擬環境下實現實車級測試
端到端自動駕駛模擬解決方案，專注於提升模擬效率、保真度與靈活性。透過優化模擬引擎與數據傳輸機制，結合智能駕駛中間件技術，實現感測器原始數據的高效直接傳輸，免除繁瑣的硬件介面與調試程序，從而大幅縮短開發週期，降低系統成本。核心創新包括一體化模擬後端，將場景、車輛動力學等高精度模型整合於單一高性能計算節點，並引入「雙模注入路徑」，提升數據傳輸的靈活性與模擬保真度。
該方案支援從演算法快速優化至系統級高保真驗證，解決傳統 HiL 鏈路複雜、圖像失真、模擬保真度不足及系統靈活性差等技術瓶頸，實現早期演算法驗證與後期系統驗證的無縫銜接。
方案優勢
端到端智能駕駛場景模擬
模擬從感測器輸入至車輛控制的完整自動駕駛流程，支援建立複雜的交通場景（包括城市街道、高速公路及鄉郊道路等）。
模擬多種環境條件與交通狀況，協助研發及測試人員於虛擬環境中測試並優化 ADAS/AD 系統，確保其於真實環境中的可靠度與安全性。
高保真度模擬
虹科提供的模擬場景高度還原真實世界的檢測性能，提供可靠的模擬結果（多目標檢測演算法在虹科雙生模擬場景中的召回率 (Recall) 結果為 64.68，接近真實世界場景的檢測結果）。
高保真度模擬有助於研發人員在虛擬環境中精確評估與優化自動駕駛系統，降低實車測試的風險與成本。
相容高保真 3DGS 重建場景
相容 NeRF/3DGS 靜態場景，支援自訂動態交通流（如十字路口車輛起步、狹窄道路車輛跟隨等）。
構建 GGSR（通用高斯潑濺渲染器），優化 3D 場景下的光線追蹤 (RayTracing) 感測器渲染；優化廣角鏡頭渲染以增強一致性；支援自由移動視角，減少殘影（偽影）產生。
自動化原始數據場景提取與重建
支援 ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO 行業標準，符合 Euro NCAP 等標準場景、法規場景及功能安全場景評估。
LogSim2WorldSim 透過雲端自動化處理與分析原始數據，實現基於 Euro NCAP 等法規場景的切片、預測試與重播功能。
高度靈活且穩定的感知數據輸出
整合基於 PCIe 的影片注入介面卡，實現低延遲、高穩定的影片數據注入。透過 DMA 記憶體直接存取，數據從 GPU 至注入介面卡的延遲 ＜1ms，確保圖像傳輸的高效性與即時性。
提供 4K 級別的數據通道頻寬，滿足自動駕駛系統對高解析度、低延遲及高穩定圖像數據的需求，提升 HiL 測試的精確度與可靠性。
支援多 GPU 分散式模擬
支援多 GPU 分散式模擬，利用多個 GPU 的平行運算能力，顯著提升模擬效率與性能。
多 GPU 架構容許複雜駕駛場景與演算法在更短時間內完成測試，並為高保真感測器數據與場景合成數據的即時處理提供強大技術支援。
應用場景
模擬合成數據生成
智能駕駛綜合實驗平台
解決真實數據採集成本高、週期長、覆蓋率低等核心技術瓶頸，加速感知演算法的優化與驗證。
提供與工業界標準接軌、支援全棧技術鏈實踐，並可產出高水平研究成果的先進實驗環境。
閉環 HiL 台架案例
於 HiL 環境下基於場景進行即時 ADAS/AD 系統驗證
12× 相機 + 6× 毫米波雷達即時運行展示
- 基於 DMA 的低延遲數據注入
- 基於 NI PXI 設備集成
- 分散式運行
虹科專業技術支援，助您專案成功
虹科憑藉在汽車電子、工業自動化、數據安全及生命科學領域的多載技術積累，為客戶提供從關鍵組件、精密儀器到系統級平台的端到端解決方案。
我們不僅提供產品，更致力於透過專業的技術諮詢與創新優化，協助客戶取得長遠成功。
