VST Gidel Camsim™ 相機模擬器/ 相機模擬卡
相機模擬器可產生CoaXPress和Camera Link視訊串流和測試模式,用於測試擷取卡或視覺/成像系統
- 模擬所有CoaXPress影像格式,加速影像處理開發和驗證的相機訊號模擬器
- Camsim™ 相機模擬器/ 相機模擬卡使大多數開發能夠在低成本的實驗室環境中完成,顯著提升生產力並降低開發視覺和影像系統的總成本
- 廣泛應用於視覺演算法開發、影像處理應用測試、視覺系統可靠性測試、調試稀有錯誤等項目中
Camsim 相機模擬器/ 相機模擬卡
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下一張幻燈片
- VST Gidel CamSim ™ 資料流重複功能確保演算法得到驗證,並在相關輸入下按預期工作。此外,一旦偵測到罕見的bug,就可以準確地重構其各自的資料流,以定位bug並快速修復它。其套件包括:應用程式、API方法、PCIe板。
- 具有高達24 GB / s的高DRAM性能,高達16 x 14.2 Gb / s收發器(其中2個僅用於Rx),高達10gb板載DDR4,最多98個I/O
- 模擬所有CoaXPress影像格式,包括Mono,RGB,Planar,Bayer,YUV,YCbCr等
- 模擬所有Camera Link v2.0配置(base/medium/full/80位元(deca))
- 支援BMP,RAW輸入影像文件
- 用於傳輸系統自動產生的彩色和灰階測試圖案
- 透過友善的圖形使用者介面(GUI)完全可編程的影像時序和資料參數配置
- 用於開發用戶模擬應用程式的API方法
- 使用者可設定的相機控制(CC)線,使用者觸發選項
- 開發用戶模擬器應用程式的API方法
- 1或8 GB影像緩衝區
- 4x HD-BNC連接器,用於模擬高達4x 12.5 Gb/s的cXp鏈路
- 兩個SDR-26連接器,用於模擬所有相機模式
機器視覺系統驗證
CamSim用於驗證機器視覺系統,如影像品質檢測,
透過處理現實生活中拍攝的樣本影像,每格可100%準確重現。
發現處理錯誤後,可重複此畫面直到問題解決。
使用者可重複使用CamSim測試系統,並與原始設計進行比較。
模擬同步的多相機采集
CamSim相機模擬器可同步多個設備,模擬實際相機操作,
適用於需要同時捕捉多個目標的應用,如三維重建。
可透過外部或卡片發送的觸發器實現同步。
模擬演算法開發的邊界條件
利用CamSim模擬演算法開發的邊界條件,建立測試影像檔案(BMP),
輸入到使用者係統中。使用者可使用偵錯工具調試有問題的影像處理。
透過調整影像功能,如添加雜訊、增益等,靈活描述邊界情況。
模擬不斷變化的環境條件
CamSim可提供不斷變化的環境條件的影像,解決開發驗證中的挑戰性。
使用者可調整影像流速度,更容易辨識影像處理錯誤,節省時間和成本。
產品優勢特點
CamSim 相機模擬器大幅加速影像處理開發與驗證流程
CamSim相機模擬器能夠產生影像數據,不僅可以回放先前實驗記錄的真實影像數據,同時也可以為開發人員建立虛擬影像。
其測試模式可以以高速、慢動作甚至逐幀運行來達到最佳視覺化。用戶可以在真實的圖像/視訊基礎上產生專用的圖像,以更好地驗證演算法或進行調試。
同時,使用者不需要針對整個系統或現場測試進行環境搭建,只需要一個擷取卡和CamSim模擬器來完成開發驗證功能。
CamSim 相機模擬器套件:輕鬆實現影像模擬與客製化開發
CamSim相機模擬器可與CoaXPress、CameraLink以及使用者的第三方擷取卡對接進行使用者資料的模擬,其套件包括:
1. 應用軟體:直覺的GUI,可完全控制影像模擬流程,包括:從本機檔案或測試模式產生器檔案傳輸影像,配置Camera Link或CoaXPress參數,定義訊號時序,並顯示傳輸的影像。
2. API方法:一組Gidel CamSim API方法,可用於開發自訂使用者應用程式。 API方法在Windows和Linux上運作。
3. 友思特PCIe板:包含Gidel CamSim韌體的PCIe FPGA板,用於傳輸影像資料。
技術規格
專案 | 參數 | 專案
| 參數 |
CoaXPress連結模式
| 多達4 個12.5 Gb/s 鏈接
| Camera Link模式 | 1 個80 bit (Deca)、Full、Medium或Base模式 |
像素格式 | Raw、Mono、Bayer、RGBA(8、10、12、14 和16 位元/顏色)、RGB(8、10 和12 位元/顏色)、YUV、YCbCr601、YCbCr709
| 最大解析度
| 水平:16 K 像素(24 位元) 垂直:65 K 線(16 位元)或線掃描模擬中的Infinite |
Camera Link 配置 | Camera Link 標準定義的所有配置,包括80-bit (Deca):10 taps/8bits、8bits/10taps
| Camera Link 像素時鐘 | 高達85 MHz |
介面 | 4x HD BNC (CoaXPress)、2x SDR26(Camera Link)、15 pin I/O
| 幀緩衝
| 1 或8 GB |
主機板外形
| 薄型PCIe
| 軟體支援
| HK CamSim GUI、API 與範例 |
主機匯流排 | PCIe x 8 Gen.3
| 相機類型 | 線掃/面掃 |
作業系統支援 | Win 10/11 和Linux(核心2.6.x-5.19)
|
可選型號
專案 | 參數 |
CamSim-CL
| 輸出:Single base/ medium/ full/80bit (DECA) 8或16 GB影像緩衝 包括:CamSim板,應用程式GUI和API套件,用於開發自訂應用程式
|
CamSim-CL-Lite |
輸出:Single base/ medium/ full/80bit (DECA) 1Gb影像緩衝 包括:CamSim板,應用GUI和API套件,用於開發自訂應用程式
|
CamSim-X | 輸出:4x CoaXPress, 1.25-12.5 Gb/s (CXP-12) 8或16 GB影像緩衝
|
CamSim-X-Lite | 輸出:4x CoaXPress, 1.25-12.5 Gb/s (CXP-12) 1Gb影像緩衝 |
技術支援
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CamSim主要由上位機軟體GUI + 硬體基於FPGA的開發板+ 使用者處理API組成。 CamSim上位機軟體透過自動產生測試影像,或PCIe載入RAW影像檔案和BMP影像檔案進行模擬。
上位機軟體應用程式配置所有模擬參數,包括時序、解析度、Camera Link或CoaXPress通道結構等。 CamSim闆卡硬體負責從軟體應用程式接收影像數據,在指定的時序配置下產生數據有效訊號,重構並輸出與Camera Link或CoaXPress配置相對應的影像數據,並能與影像擷取卡進行串列通信。
目前單闆卡只支援單base模式,如果用戶需要實現dual-base,可以使用兩塊CamSim闆卡,可以實現該功能
影像首先從電腦的RAM預先載入到CamSim的板載記憶體中,然後透過CameraLink/CoaXPress介面從CamSim傳輸影像。 1GB和8GB是CamSim板載內存,它們定義了可預先載入到板的影像緩衝區大小總量。緩衝區越大,可以載入到CamSim板以進行相機模擬的影像越多。可以載入多少圖像,取決於圖像的大小和格式。