Solectrix SXVPU 智慧型可擴充視覺處理單元
工業車輛技術中嵌入式視覺應用的智慧解決方案
Solectrix 的SXVPU 是一個由人工智慧驅動的成像平台，旨在透過高效即時處理高達4K 的高解析度視訊串流來應對物件辨識和機器學習整合等挑戰。SXVPU 採用基於AMD 的專用硬體架構並支援多個攝影機和感測器，可使用來自感測器的高品質的影像數據，透過神經網路或傳統演算法進行處理，然後對數據進行編碼，透過乙太網路傳輸，從而為行動自動化中的可視化需求和視覺應用提供了完美的解決方案。
Solectrix SXVPU | 智慧型可拓展視覺處理單元
Technical Resources
技術資源
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SXVPU 影像擷取與處理元件
——整合強大的AI加速器，支援低延遲編碼，適合即時處理
24/7全天候運行
靈活性、適應性強、穩健性、低延遲
H.264/H.265 編解碼器透過乙太網路實現高達4K 的視訊串流傳輸
提供現有AI模型驅動，實現神經網路的無縫集成
高效能、高效率的視覺資料處理
功能安全就緒
人工智慧開發支援：AI模型設計、應用程式開發、系統實施
產品組成與核心優勢
Product component and core advantages
I/O口，支援CAN和通用I/O
HDMI 1.4/2.0
USB3.0、JTAG
● 配件：外部觸發同步套件，可提供時鐘信號的IN/OUT
● 應用：多相機同步，外部觸發同步，作為主時鐘觸發外部傳感器同步
26TOPS的高效能運算
四核心 Arm® Cortex®-A53 MPCore
Mali-400 MP2，667 MHz GPU
4GB板載DDR4
可擴展軟體+智慧應用
神經網路和機器學習模型的無縫集成
使用PetaLinux 進行快速且有效率的開發
針對工業車輛應用的客製化加工
支援通用框架和行業標準
可選的鳥瞰視圖應用程式
概述車輛周圍環境
目標偵測演算法
混合來自多個來源的影像數據
最多支援4 個攝影機
系統效能
高運算能力和效率，高達每瓦10 TOPS
H.264 / H.265 編解碼器，支援高達4K 的視訊串流
低延遲，即時處理視訊串流
全天候安全運行
可自訂的硬體
所有介面均靈活適用於各種環境
可擴展處理和多功能硬體加速
易於配置並簡化系統集成
外殼防護等級為IP65（IP67 可選）
應用場景
Application scenarios
SXVPU | 智慧可拓展視覺處理單元
- 強大的平台
- 真實的時間與高精準度的視覺資料處理
- 機器學習模型集成
- 可擴展性和可擴展性
- 高彈性
- 運行多個應用程式而不犧牲效能
- 高達10 TOPS每瓦的高能源效率
- 提高辨識精度
為工業自動化注入智慧基因
SXVPU 以10 TOPS/W的超高能源效率和AMD 架構硬體加速賦能工業自動化。其多感測器融合能力可即時處理複雜數據，結合H.264/H.265 編解碼技術，實現跨系統精準協同。 IP65 防護等級+可客製化硬體架構方便快速整合第三方演算法，協助企業建構彈性生產系統。
工業環境監控與安全隱憂排除
用於施工現場和工作環境監控，即時檢測環境變化和安全隱患。強大的數據分析能力讓管理者及時取得施工和人員安全資訊以決策。整合能力支援多種感測器與設備接入，實現全面現場管理與風險預警，提升施工效率與安全。
工業車輛與機器人安全導航防撞系統
利用低延遲處理和多攝影機同步輸入，即時建構360° 環境感知模型。 AI 加速模組並行運行演算法，在堆高機等裝置上實現動態避障。倉儲場景中，透過資料融合提前辨識並觸發指令。獨立於Linux 系統的安全監督功能，在主系統故障時仍能保障避障邏輯運行，提供雙重安全保障。
精準控制機械操作與運轉狀態
在機械控制上，SXVPU 可實現對重型機械的精確操作。透過快速回應與智慧控制，優化機器運作狀態，提高操作精度與效率。如在農業機械中，SXVPU 依據即時資料調整策略，實現精準農業，優化資源利用，降低環境影響。
客戶實例
Application case
整合並保護LVDS攝影機
獨立強大的監控功能
個人化附加功能和控制
自動化智慧機器人前端
客戶：移動自動化– 機器人
挑戰：客戶對相機系統在硬實時性和影像擷取的靈活性方面提出了額外的、貫穿多方面的要求，不僅包括整合專用攝影機，還包括對曝光、快門和其他成像參數的精確控制，以實現全面的解決方案。
解決方案： SXVPU 可整合並保護LVDS 相機，並在前端提供個人化的附加功能和控制。這種靈活性確保了可靠且穩定的影像擷取，不僅能夠在攝影機頂部無縫整合附加週邊設備，還能直接實現複雜的影像分析，從而顯著提升系統的整體效能。
整合並保護LVDS攝影機
獨立強大的監控功能
提供保護層
受保護的人工智慧— 建築工地和工作環境的監督
客戶：某建築機械製造商
挑戰：客戶需要在嚴苛的工作環境中實現安全可靠地人員偵測。此解決方案應在影像擷取和潛在神經網路方面提供本質安全，且不會顯著增加複雜性。
解決方案： SXVPU 能夠整合並保護LVDS 攝像頭，並在Linux 之外提供強大、獨立的監控功能，並基於AI 實現高可靠性和設備安全性。該系統提供易於實施的保護層，並簡化了錯誤管理。
多達4個攝影機低延遲連接
10ms內實現延遲優化傳輸
用於工業車輛技術即時處理的最低延遲成像
客戶：工業車輛技術
挑戰：客戶需要一個智慧攝影機系統，要求在視訊壓縮和AI處理方面具有最小的延遲，這對其整體應用至關重要。該系統應支援多種用例，可使用單一高解析度感測器或多個高清感測器。
解決方案： SXVPU 可用於實現多達4 個攝影機（總解析度為8 MPix）與裝置內建神經網路的低延遲連線。影像擷取後10 毫秒內即可透過乙太網路實現壓縮影像的延遲最佳化傳輸。這樣，可以確保快速、精確地處理影像數據，這對於滿足客戶需求至關重要。
提供客製化平台
支援多攝影機、多感測器、AI演算法
軌跡控制、裝載管理、行距檢測
農業自動化－透過智慧控制提高效率
客戶：農業技術方案供應商
挑戰：客戶計劃擴展其智慧控制產品組合，以提高農業流程的效率或實現部分自動化。核心任務是在自給式箱體中實現精確的軌跡控制、裝載管理和行距檢測。
解決方案： SXVPU 提供客製化平台，可支援多攝影機、多感測器以及AI 演算法。該系統憑藉其在感測器選擇方面的高度靈活性以及在獨立盒中無縫整合神經網路的能力，實現了所需的精度和效率。
IP65防護等級
高性能、基於AI
可靈活擴展
基於IP65的機器視覺IPC
客戶：物流自動化– AGV/AMR
挑戰：客戶正在尋找一款高效能、基於AI的電腦視覺解決方案，該解決方案應具備IP65防護等級，能夠滿足各種環境的需求，堅固耐用，並可靈活擴展。
解決方案： SXVPU 提供最佳解決方案，支援最多4 個攝影機、千兆乙太網路(GbE) 連接、EtherCAT 擴充、Profibus 總線以及即時選項。因此，客戶可以在智慧城市/工業、交通管理、物流自動化和工業車輛等不同環境中使用該IPC。
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