Ensenso 3D工業相機/ 3D立體相機
雙眼視差+ 散斑3D視覺成像方案，實現快速、精確、低成本的3D影像捕捉
- 5個系列，專為不同產業需求而打造，多種外殼和工作距離型號可選，涵蓋各類項目應用
- 採用核心專利技術FlexView創新立體視界的雙眼立體視覺相機，可靠地偵測靜止、移動物體，提供具有更高精度、可靠性、細緻度的深度影像
- 廣泛應用於機器人自動化、品質檢查與檢測、物流與倉儲等場景，協助各領域實現智慧製造與自動化生產
為您的專案選擇合適的3D工業相機
虹科夥伴IDS 扛起鼎之作， 雙眼立體視覺技術，琳瑯滿目的產品型號，精益求精的技術基石
S系列—— 超精巧、高精準度深度、 TOF 3D相機
- 利用AI的3D雷射點陣圖案三角測量技術，是高性價比、高深度精度的3D相機，在1公尺距離的物體深度偏差不超過2.4毫米
- 多場景可用，外殼與業界相容、設計超緊湊，視野可達60度，工作範圍可達0.5到3米，低光照環境下可照常工作
- 視覺效果精準迅速，160萬像素索尼感測器捕捉的每張影像都可創造完整點雲，深度點多達85,000個
B系列－ 狹小空間內實現高精度3D資料擷取
- 集Ensenso 系列產品所有優點於一身，具有緊湊而堅固的3D攝影系統，在惡劣環境下也非常適用
- 完全整合的短焦光學元件可在21 公分的物距範圍內使用兩台500 萬像素立體相機
- 高景深、高解析度、大視場，確保工作區域內的物件始終保持對焦和完美的清晰度
N系列3D工業相機－精準、堅固、易用
- 小巧堅固的3D攝影系統，高防護等級，適用於工業環境
- 基於立體視覺原理，整合高功率投影儀，將高對比度的紋理投射到物體上，戶外、困難光照條件下仍提供高精度影像
- 兩種不同外殼滿足不同專案需求，優化散熱與靈活感測器安裝，確保3D資料的高品質與穩定性
X系列－ 模組化可靈活調整、適應專案需求
- 模組化可靈活調整的3D相機系統，鏡頭外置，可變基線、可調視角、可選多種鏡頭，適配各種項目的個人化需求
- 提供160w/500w高解析度選項，偵測距離最遠可達5m，配備高功率投影機與長基線設計，支援室內和戶外應用
- 提供IP65/67的特級防護選項，可保護相機不受灰塵或任何液態清潔劑侵害，防止鏡頭設定的意外變動
XR系列－ 模組化、具備本地資料處理功能
- 具備本地資料處理功能，直接在相機端進行2D影像配對運算、在相機端產生三維點雲端資料傳輸到電腦，降低網路負載
- 內建頭燈支援校準工作環境和2D影像質量，除GigE資料介面外，該系列還支援無線傳輸功能，具有靈活連通性
- 可與GigE uEye相機配合，靈活訂製3D系統，選配基線與焦距，工作距離最遠5米，可捕捉大型物體
C系列－ 整合RGB感測器，色覺可望也可即
- 配備完全整合RGB感測器，輕鬆取得帶有色彩資訊的點雲影像
- 提供多種型號，可選基線長度(S:240 mm，M:455 mm)和焦距，滿足不同應用需求。立體與RGB相機已完成校準
- 小巧緊湊且堅固耐用，透過更高的可重現Z精度和投影機電子設備更強的光輸出為各種應用提供強大支持
3D相機相關整合解決方案
基於雙眼深度相機客製化的一站式交鑰匙套裝解決方案，全方位提升專案應用能力
雙眼散斑視覺引導自動上下料解決方案
高精度3D相機+零程式編寫演算法模組+智慧機械手臂，顯著提高生產線的效率與智慧化程度
工件3D尺寸測量&點雲處理定位方案
高精度掃描設備與整合四十多項功能的自研軟體，一鍵實現工件3D尺寸的自動化測量
基於PartFinder模組的工件點雲偵測定位方案
零程式碼編寫，4個步驟即可精確辨識、分割、計算工件位置方向，提升上下料、分類等系統的效率
應用場景
聚焦視覺領域，涵蓋規模產業；基於應用場景，解決細分需求。虹科也可為您的專案製定整合解決方案，如有需要，請聯絡我們
工業與機器人自動化
緊湊型Ensenso3D相機捕捉到高精度、高品質的三維影像數據， 讓機器人設備精準地捕捉零件訊息，實現無縫組裝和焊接。 例如，它們可以在卡車裝卸過程中為托盤卸貨、傳送帶裝載、揀箱等任務提供支持，Ensenso SDK整合了機器人的手眼校準功能。 CAD資料的使用有助於精確定位物件。
品質檢查與檢測
利用Ensenso 3D相機的高精度成像，使用者可以快速且準確地檢查產品的品質、尺寸、完整性及位置，確保產品符合最高標準。
物流與倉儲
Ensenso3D相機可以對物件進行精確分類和計數。透過更多色彩資訊進一步優化標識，或根據檢測到的尺寸偏差對有缺陷的零件進行分類，常應用於自動化的包裹排序和貨物堆疊項目，提高物流效率，實現智慧倉儲管理，為物流行業注入新動力。
醫學與生命醫學影像
Ensenso 3D相機在醫學領域的應用極為廣泛，可用於磁振造影（MRI）、電腦斷層掃描（CT）檢查或放射治療等的精確病患定位，為醫療產業帶來更精準、更安全的解決方案。 3D影像處理也有助於整形外科應用和服務，例如為生產定制的鞋墊和夾板對腳進行測量，或用於背部的精確測量。
點雲實例
聚焦視覺領域，涵蓋規模產業；基於應用場景，解決細分需求。虹科也可為您的專案製定整合解決方案，如有需要，請聯絡我們
堆箱3D點雲
不同形狀包裝3D點雲
管道源數據
箱子來源數據
齒輪源數據
齒輪外殼來源數據
具備高精度和高成本效益的三維視覺成像方案
出類拔萃，無懼對比！六大核心優勢，領先機器視覺先行
虹科專業技術支援，助您專案成功
作為專注於機器視覺和光電檢測解決方案的供應商，虹科也致力於為您提供一系列該產品相關的付費技術服務，旨在以最具成本效益的方式助力您的專案成功。如您需要該產品相關的技術服務，請與我們聯絡！
常見問題解答
產品配套技術支援與付費服務，為您驅動專案無限可能
S系列相機跟其他三個系列所應用的技術原理不同，S系列應用的是TOF激光三角測量原理，主要依賴的是激光發射器和接收器採集距離信息，視野固定，幀率高，價格偏低。 其他三個系列應用的均為雙眼散斑原理，精度高，其中X系列相比於N系列，鏡頭外置，可以簡便調節兩個相機的角度，從而調整視野，並且抗陽光性能較強。 XR系列支援在相機端進行資料處理，可釋放工控機處理器端的運算壓力，提高效率。
- FlexView是我們的核心專利技術，其原理主要是左右兩台相機同時擷取8、16對影像，將多對影像對運算的結果融為一體影像，最後得到精度更高、可靠性更高、細緻度更高的深度影像。
- 我們應用的是雙目加投影機投影隨機散斑紋理的原理，在傳統的雙眼視差計算測量原理寄出上，額外增加了一個投影儀主動投影紋理到目標物上，當目標物的特徵點不足時，兩台相機採集回來的影像也可以精確地進行視差計算，進而得到深度影像和3D點雲。
- FlexView是我們的核心專利技術，其原理主要是左右兩台相機同時擷取8、16對影像，將多對影像對運算的結果融為一體影像，最後得到精度更高、可靠性更高、細緻度更高的深度影像。
PoE總共有3個孔，一個圓形的孔接電源適配器，另外兩個網線接口，標有OUT的跟相機網口連接，標有IN的跟控制端（如電腦）連接。
- 我們3D相機使用的是雙眼散斑原理，即使在困難的光照條件下也能勝任。且配合我們的專利技術FlecView，移動和靜止物體都能偵測，精確度最高可達0.1mm左右。
- 我們是模組化、輕量化設計，小巧靈活，因為體積大會影響機器人/整個系統的設計跟載具的設計，這對協作機器人尤其重要，相機過重會佔據手臂的有效負載。
- 提供了C、C++、C#、Halcon、ros介面API，方便使用者開發使用。且我們的SDK非常穩定且容易使用，這對企業長遠使用和產品聲譽非常重要。也是三菱、達明、牧今、亞馬遜等眾多頭企業選擇我們的原因。
- 防護等級為IP65/67，支援戶內戶外等不同場景的多個系列，適應工業應用等惡劣環境。
- 開啟電腦控制面板－>網路和共用中心－>變更適配器設定－>選擇剛接取的乙太網路右鍵屬性－>選擇IPv4－>指派IP位址。
1.檢測的內容是什麼？尺寸/形狀是變化的嗎？尺寸範圍多大？能否提供圖片/影片？
2.檢測時是運動還是靜止的呢？戶外還是室內？能否提供工作環境的影片？
3.相機工作距離？
4.精度要求？
5. 需要RGB資訊嗎？
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體？
