Ensenso 3D立體相機X系列
可靈活調整－模組化、適應個人化需求
- 非常適合協作機器人，具有緊湊而堅固的3D攝影系統，專為在惡劣環境條件下使用而設計
- 整合投影機結構輕鬆捕捉無紋理表面的物體，即使在戶外、困難光照條件下仍提供高精度影像
- 工作距離可達3米，即時3D數據，全解析度下達30幀/秒
Ensenso X系列3D視覺相機
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Ensenso X系列相機採用模組化的3D相機系統，讓相機應用更靈活和精準，可變基線、可調視角、可選多種鏡頭，從而適配您的個性化需求。同時，投影機的模組具備100W LED 高功率投影功效，確保戶外或弱光環境下的影像擷取。工作距離延伸大，可達5m。
- 惡劣環境可用：IP65/67防護等級，防污垢、灰塵、水濺
- 困難光照條件下適用：100W LED輕鬆捕捉物體影像
- 靈活調整適配工作需求：可變基線、可調視角、可選多種鏡頭
- 工作距離可達5m：工作距離延申較大
- 整合Gigabit Ethernet：可與Eye CP相機做客製3D相機系統
- 可捕捉8m³體積物體：可透過調整相機安裝延申工作距離
- FlexView1&2多影像擷取技術：提供更高精度
- 高解析度選項：可選用160萬/500萬像素相機滿足需求
- Ensenso SDK易於設定與操作：還包括基於GPU的影像處理GigE接口
產品優勢特點
可靈活調整提供高防護等級選項有利於專案個人化需求
- 相機支架有一系列不同寬度，可實現不同尺寸的基線配置。
- 也可以自行調整相機視角，從眾多C接口鏡頭中挑選最適合的鏡頭焦段安裝在相機以及投影機上。
- 可以靈活調整的特性有助於在五米以上的工作距離的各種設置，可以讓使用者捕捉立方米以上的物體體積，例如大型沉重的托盤或整個房間。
- X30/X36具有IP65/67的防護選項，保護相機不受灰塵、水濺或任何液態清潔劑的侵害，並且防止鏡頭的設定被意外變動。
- 可以選擇使用160萬解析度的相機，或是500萬像素解析度的相機來對應更大的視野跟細節要求的應用。
提供Ensenso SDK對產品進行便利操作
透過Ensenso SDK，Ensenso N相機系列的相機易於設定和操作。
除了為3D相機提供易於設定的嚮導和相機校準支援外，它還包括基於GPU的影像處理，以實現更快的3D資料處理。
技術文章
友思特案例 | 3D視覺有效處理托盤上隨機排列的包裹
全球機器人集成商 AWL 提供智能機器人卸垛機解決方案 RODE，安裝了兩臺Ensenso 3D 相機，以提供所需的圖像數據，由智能機器人支持的卸垛機可自動將紙箱、包裝袋或集裝箱等任何包裝貨物從托盤上卸下，從而確保其連續加工，不會出現延誤或停機，最多可連續運行 800 個包裹。
友思特案例 | 在惡劣的物流環境中也能實現物流自動化
Fizyr公司將緊湊、堅固的Ensenso 3D攝像機與IDS的高性能GigE uEye攝像機相結合，提供自動化的視覺解決方案，可以在各種條件和應用中實現物流自動化，如物品揀選、包裹處理、拆垛、卡車卸貨或行李處理。
友思特方案 | 集成圖像處理功能的自動化3D碼垛解決方案
全自動碼垛機器人用於無人倉庫。最重要的要求是，機器人必須能夠準確識別和精確處理托盤上各種可用的產品型號或紙箱，以便進行卸載。在Ensenso 3D攝像頭的幫助下，這個問題得到了解決。X36 提供了完美的解決方案給這個項目。
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虹科專業技術支援，助您專案成功
作為專注於機器視覺和光電檢測解決方案的供應商，虹科也致力於為您提供一系列該產品相關的付費技術服務，旨在以最具成本效益的方式助力您的專案成功。如您需要該產品相關的技術服務，請與我們聯絡！
常見問題解答
產品配套技術支援與付費服務，為您驅動專案無限可能
S系列相機跟其他三個系列所應用的技術原理不同，S系列應用的是TOF激光三角測量原理，主要依賴的是激光發射器和接收器採集距離信息，視野固定，幀率高，價格偏低。其他三個系列應用的均為雙眼散斑原理，精度高，其中X系列相比於N系列，鏡頭外置，可以簡便調節兩個相機的角度，從而調整視野，並且抗陽光性能較強。 XR系列支援在相機端進行資料處理，可釋放工控機處理器端的運算壓力，提高效率。
FlexView是我們的核心專利技術，其原理主要是左右兩台相機同時擷取8、16對影像，將多對影像對運算的結果融為一體影像，最後得到精度更高、可靠性更高、細緻度更高的深度影像。
我們應用的是雙目加投影機投影隨機散斑紋理的原理，在傳統的雙眼視差計算測量原理寄出上，額外增加了一個投影儀主動投影紋理到目標物上，當目標物的特徵點不足時，兩台相機採集回來的影像也可以精確地進行視差計算，進而得到深度影像和3D點雲。
1.檢測的內容是什麼？尺寸/形狀是變化的嗎？尺寸範圍多大？能否提供圖片/影片？
2.檢測時是運動還是靜止的呢？戶外還是室內？能否提供工作環境的影片？
3.相機工作距離？
4.精度要求？
5. 需要RGB資訊嗎？
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體？
PoE總共有3個孔，一個圓形的孔接電源適配器，另外兩個網線接口，標有OUT的跟相機網口連接，標有IN的跟控製端（如電腦）連接。
- 我們3D相機使用的是雙眼散斑原理，即使在困難的光照條件下也能勝任。且配合我們的專利技術FlecView，移動和靜止物體都能偵測，精度最高可達0.1mm左右。
- 我們是模組化、輕量化設計，小巧靈活，因為體積大會影響機器人/整個系統的設計跟載具的設計，這對協作機器人尤其重要，相機過重會佔據手臂的有效負載。
- 提供了C、C++、C#、Halcon、ros介面API，方便使用者開發使用。且我們的SDK非常穩定且容易使用，這對企業長遠使用和產品聲譽非常重要。也是三菱、達明、牧今、亞馬遜等眾多頭企業選擇我們的原因。
- 防護等級為IP65/67，支援戶內戶外等不同場景的多個系列，適應工業應用等惡劣環境。
開啟電腦控制面板－>網路和共用中心－>變更適配器設定－>選擇剛接取的乙太網路右鍵屬性－>選擇IPv4－>指派IP位址。
1.檢測的內容是什麼？尺寸/形狀是變化的嗎？尺寸範圍多大？能否提供圖片/影片？
2.檢測時是運動還是靜止的呢？戶外還是室內？能否提供工作環境的影片？
3.相機工作距離？
4.精度要求？
5. 需要RGB資訊嗎？
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體？
