Ensenso 3D立體相機S系列
利用AI的3D雷射點陣圖案三角測量－超緊湊、高精度深度
- 超緊湊、性價比高、多場景可用的高深度精度3D相機，具有穩定的工業級質量，適用於各種應用場景
- 主動雷射照明確保在低曝光條件下仍可捕捉影像，亦可測量快速移動物體，而不會產生動態模糊
- 超小巧且具有高性價比，為預算有限的專案帶來工業級3D技術
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Ensenso S系列3D視覺相機
Ensenso S系列相機利用人工智慧的3D雷射點陣圖案三角測量技術，是超緊湊、性價比高、多場景可用的高深度精度3D相機，具有穩定的工業級質量，適用於各種應用場景。
- 為惡劣環境設計使用：IP65/67防護等級，小巧緊湊
- 困難光照條件下適用：集成投影儀輕松捕捉物體
- 工作距離可達3m：取決於型號
- 困難光照條件下適用：高功率投影機輕鬆捕捉物件影像
- AI雷射點陣三角測量：產生強健、高深度精度、高傳輸速率的3D數據
- 精準迅速：可創造完整點雲，深度點多達85,000個
- 超小巧且高性價比：為預算有限的專案帶來工業級3D技術
- Ensenso SDK易於設定與操作：還包括基於GPU的影像處理
- 應用廣泛：適用於物流業自動化、機器人視覺、障礙物檢測與監控和園藝作業自動化等的應用場景
產品優勢特點
AI技術驅動產生高深度精度數據
Ensenso S10使用基於結構化光線的3D方法。
窄頻紅外線雷射投影機可產生高對比點陣圖案，甚至能夠投射到具有複雜表面的物體，工作距離高達3公尺。
人工智慧能夠將相機偵測到的雷射點陣可靠地映射到DOE投影的硬編碼位置上，從而產生強健、深度精度高的3D資料。
高防護等級穩定可靠適用於多種場景
緊湊的鋅合金外殼防護等級達到IP 65/67，使用螺旋式接口，內部由鋼框架將3D部件固定在預校準好的位置，防止部件扭轉。
採用專門調節溫控系統穩定雷射溫度，讓雷射持續以穩定的835奈米波長發射，由此實現的Z軸精度能確保一公尺距離的物體深度值最多偏差2.4毫米。
且外殼設計緊湊，視野可達60度，工作範圍可達0.5-3米，具有主動紅外線雷射照明與紅外線濾光片，在低環境光照條件下仍可照常，適用於各種應用場景。
精準迅速捕捉影像
160萬像素索尼感測器捕捉的每張影像都可創造完整點雲，深度點多達85,000個。
主動雷射照明確保在低曝光條件下仍可捕捉影像，亦可測量快速移動物體，而不會產生動態模糊。
由於投影機可在滿功率下以高解析度運行，因此，可實現每秒20點雲。
提供Ensenso SDK對產品進行便利操作
透過Ensenso SDK，Ensenso N相機系列的相機易於設定和操作。
除了為3D相機提供易於設定的嚮導和相機校準支援外，它還包括基於GPU的影像處理，以實現更快的3D資料處理。
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常見問題解答
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S系列相機跟其他三個系列所應用的技術原理不同，S系列應用的是TOF激光三角測量原理，主要依賴的是激光發射器和接收器採集距離信息，視野固定，幀率高，價格偏低。其他三個系列應用的均為雙眼散斑原理，精度高，其中X系列相比於N系列，鏡頭外置，可以簡便調節兩個相機的角度，從而調整視野，並且抗陽光性能較強。 XR系列支援在相機端進行資料處理，可釋放工控機處理器端的運算壓力，提高效率。
FlexView是我們的核心專利技術，其原理主要是左右兩台相機同時擷取8、16對影像，將多對影像對運算的結果融為一體影像，最後得到精度更高、可靠性更高、細緻度更高的深度影像。
我們應用的是雙目加投影機投影隨機散斑紋理的原理，在傳統的雙眼視差計算測量原理寄出上，額外增加了一個投影儀主動投影紋理到目標物上，當目標物的特徵點不足時，兩台相機採集回來的影像也可以精確地進行視差計算，進而得到深度影像和3D點雲。
1.檢測的內容是什麼？尺寸/形狀是變化的嗎？尺寸範圍多大？能否提供圖片/影片？
2.檢測時是運動還是靜止的呢？戶外還是室內？能否提供工作環境的影片？
3.相機工作距離？
4.精度要求？
5. 需要RGB資訊嗎？
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體？
PoE總共有3個孔，一個圓形的孔接電源適配器，另外兩個網線接口，標有OUT的跟相機網口連接，標有IN的跟控製端（如電腦）連接。
- 我們3D相機使用的是雙眼散斑原理，即使在困難的光照條件下也能勝任。且配合我們的專利技術FlecView，移動和靜止物體都能偵測，精度最高可達0.1mm左右。
- 我們是模組化、輕量化設計，小巧靈活，因為體積大會影響機器人/整個系統的設計跟載具的設計，這對協作機器人尤其重要，相機過重會佔據手臂的有效負載。
- 提供了C、C++、C#、Halcon、ros介面API，方便使用者開發使用。且我們的SDK非常穩定且容易使用，這對企業長遠使用和產品聲譽非常重要。也是三菱、達明、牧今、亞馬遜等眾多頭企業選擇我們的原因。
- 防護等級為IP65/67，支援戶內戶外等不同場景的多個系列，適應工業應用等惡劣環境。
開啟電腦控制面板－>網路和共用中心－>變更適配器設定－>選擇剛接取的乙太網路右鍵屬性－>選擇IPv4－>指派IP位址。
1.檢測的內容是什麼？尺寸/形狀是變化的嗎？尺寸範圍多大？能否提供圖片/影片？
2.檢測時是運動還是靜止的呢？戶外還是室內？能否提供工作環境的影片？
3.相機工作距離？
4.精度要求？
5. 需要RGB資訊嗎？
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體？
