Ensenso 3D立體相機C系列
彩色3D視覺相機－整合RGB感測器，色覺可望也可即
- 結合了Ensenso在3D視覺環境中的所有優勢，並利用完全整合的RGB感測器實現辨別顏色的功能，確保逼真的3D展示
- 透過更高的可重現Z精度和投影機電子設備更強的光輸出為各種應用提供強大支援
- 配備200W投影儀，惡劣環境與困難光照環境下也依然適用，工作距離可達5m，可捕捉8m³體積物體
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Ensenso C系列3D視覺相機
C系列相機結合了Ensenso在3D視覺環境中的所有優勢，並實現辨別顏色的功能，利用完全整合的RGB感測器確保逼真的3D展示。我們不僅簡化了操作和採用了更緊湊的設計，而且透過更高的可再現Z精度和投影機電子設備更強的光輸出為各種應用提供強大支援。不僅如此，我們提供的各型號版本採用更統一的外殼，這也使這款3D高端產品具有更高的成本效益。
- 惡劣環境可用：IP65/67防護等級，防污垢、灰塵、水濺
- 困難光照條件下適用：200W 投影機輕鬆捕捉物件影像
- 完全整合的RGB感測器：使用顏色資訊補充3D點雲，確保逼真的3D展示
- 小巧緊湊：圓潤小巧的全封閉外殼
- 靈活調整適配工作需求：可選基線長度和焦距
- 工作距離可達5m，可捕捉8m³體積物體：工作距離延申較大
- FlexView多影像擷取技術：提供更高精度
- Z噪音< 0.1 mm：即使距離遠也可以實現可重複高精度
- Ensenso SDK易於設定與操作：還包括基於GPU的影像處理
- 可以隨時投入使用：適合每個視野和場景，立體和RGB相機的座標系經過全面相互校準。
產品優勢特點
緊湊且堅固耐用現成型號適用於各種工作距離
C系列採用圓潤、極其緊湊的全封閉外殼，對內部內部組件的保護達到了IP65/67標準，在抵抗振動和衝擊方面甚至高於標準要求，免受各種外部因素影響。
此系列提供多種型號，基線長度可選（兩台立體相機之間的距離，S:240 mm，M:455 mm），並提供多種焦距，適合各種應用場景。
立體和RGB相機的座標系經過全面相互校準。此外，工廠為包括圖案投影機在內的所有鏡頭預設了對應型號的視場和工作距離，以便於處理和調試。
完全整合的RGB感測器
附加的RGB感測器產生紋理數據，使用顏色資訊補充3D點雲，從而確保逼真的3D展示。
這使得在後續處理中更容易區分有色物體。
自備200W投影機困難條件也適用
C系列的新改進設計使投影機電子設備能夠以高達200瓦的功率高效運作。
這使得新的FlexView3圖案具有極高的亮度，即使在遠距離也能提高物體的圖案對比。
Z噪音< 0.1 mm 遠距離也可以實現可重複高精度
在長基線和小視場的情況下，M型號（455毫米）在1米目標距離處實現了0.1毫米的可重複Z精度。
最佳化的外殼設計將深度值與溫度相關的偏差降至最低（例如：距離為30厘米，溫度變化10°C，偏差僅為0.075毫米）。
提供Ensenso SDK對產品進行便利操作
透過Ensenso SDK，Ensenso N相機系列的相機易於設定和操作。
除了為3D相機提供易於設定的嚮導和相機校準支援外，它還包括基於GPU的影像處理，以實現更快的3D資料處理。
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常見問題解答
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S系列相機跟其他三個系列所應用的技術原理不同，S系列應用的是TOF激光三角測量原理，主要依賴的是激光發射器和接收器採集距離信息，視野固定，幀率高，價格偏低。其他三個系列應用的均為雙眼散斑原理，精度高，其中X系列相比於N系列，鏡頭外置，可以簡便調節兩個相機的角度，從而調整視野，並且抗陽光性能較強。 XR系列支援在相機端進行資料處理，可釋放工控機處理器端的運算壓力，提高效率。
FlexView是我們的核心專利技術，其原理主要是左右兩台相機同時擷取8、16對影像，將多對影像對運算的結果融為一體影像，最後得到精度更高、可靠性更高、細緻度更高的深度影像。
我們應用的是雙目加投影機投影隨機散斑紋理的原理，在傳統的雙眼視差計算測量原理寄出上，額外增加了一個投影儀主動投影紋理到目標物上，當目標物的特徵點不足時，兩台相機採集回來的影像也可以精確地進行視差計算，進而得到深度影像和3D點雲。
1.檢測的內容是什麼？尺寸/形狀是變化的嗎？尺寸範圍多大？能否提供圖片/影片？
2.檢測時是運動還是靜止的呢？戶外還是室內？能否提供工作環境的影片？
3.相機工作距離？
4.精度要求？
5. 需要RGB資訊嗎？
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體？
PoE總共有3個孔，一個圓形的孔接電源適配器，另外兩個網線接口，標有OUT的跟相機網口連接，標有IN的跟控製端（如電腦）連接。
- 我們3D相機使用的是雙眼散斑原理，即使在困難的光照條件下也能勝任。且配合我們的專利技術FlecView，移動和靜止物體都能偵測，精度最高可達0.1mm左右。
- 我們是模組化、輕量化設計，小巧靈活，因為體積大會影響機器人/整個系統的設計跟載具的設計，這對協作機器人尤其重要，相機過重會佔據手臂的有效負載。
- 提供了C、C++、C#、Halcon、ros介面API，方便使用者開發使用。且我們的SDK非常穩定且容易使用，這對企業長遠使用和產品聲譽非常重要。也是三菱、達明、牧今、亞馬遜等眾多頭企業選擇我們的原因。
- 防護等級為IP65/67，支援戶內戶外等不同場景的多個系列，適應工業應用等惡劣環境。
開啟電腦控制面板－>網路和共用中心－>變更適配器設定－>選擇剛接取的乙太網路右鍵屬性－>選擇IPv4－>指派IP位址。
1.檢測的內容是什麼？尺寸/形狀是變化的嗎？尺寸範圍多大？能否提供圖片/影片？
2.檢測時是運動還是靜止的呢？戶外還是室內？能否提供工作環境的影片？
3.相機工作距離？
4.精度要求？
5. 需要RGB資訊嗎？
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體？
