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軟件定義的 GNSS 模擬器
支援：北斗／GPS／GLONASS／Galileo／QZSS／NavIC 全星座、全頻點即時模擬
高性能 GNSS 模擬器採用靈活的軟件定義平台與 API，支援所有 GNSS 星座及波形，具備超高精度、解析度與動態性能。模擬迭代率高達 1000 Hz，透過強大的軟件定義架構可實現無限通道模擬。廣泛應用於汽車 HIL 測試、導航晶片與消費電子終端測試、航太模擬及抗干擾測試等領域。
1000Hz
最低 5ms
1200 顆衛星
所有星座 所有頻段
模擬迭代率
HIL 延遲
可模擬高達
支持
虹科 GNSS 模擬系列產品
虹科 GNSS 模擬系列提供 GNSS 模擬器及模擬軟件等一系列 GNSS 交鑰匙解決方案
Main characteristics
- 全景式衛星模擬，通道數最高可達 700 個
- 靈活且可擴展的軟件定義架構
GTS P7 是一款基於 Skydel 的定位、導航與授時（PNT）測試解決方案。其以易於使用、一站式與小型化的設計，提供業界最高標準的全球導航衛星系統（GNSS）信號測試。GTS P7 具備高端性能，模擬迭代率高達 1000 Hz，支援多達 700 個通道（可同時搜星數量），可模擬高動態、即時同步及全視野衛星信號。支援多星座與多頻率 GNSS 模擬，並可透過程式設計模擬所有現有與未來 GNSS 信號。
Main characteristics
- 多實例高效能硬件，支援同時模擬 6 個獨立 GNSS 場景
GSG-8 Gen2 是 GSG-8 的進化版本，屬於專家級的定位、導航與授時（PNT）測試解決方案，也是基於 Skydel 的模擬器系列最新產品。該設備配備 6 個高品質 GNSS 射頻輸出及一個可即時使用的合路輸出，覆蓋所有 GNSS 頻寬，具備卓越性能，支援 1000 Hz 高模擬迭代率、高動態性與即時同步，並可模擬所有可見衛星信號。GSG-8 Gen2 特別適用於超高性能應用場景，以及多車輛／多天線環境下的開發、導航測試與系統整合專案。
提供符合各行業標準的自動化測試
虹科GNSS 模擬器可靈活選擇分立搭配或嵌入式安裝於德思特自動化標準驗證工具中，針對以下標準提供一鍵式場景配置與全域控制，實現依據標準要求的驗證與測試，同時支援測試報告自動生成與匯出功能，方便歸檔與記錄：
- GB/T 45086.1-2024《車載定位系統技術要求及試驗方法 第1部分：衛星定位》
- GB/T 44088-2024《北斗衛星導航系統測量型模組技術要求及測試方法》
- GB/T 42427-2023《交通運輸衛星導航增強定位模組測試技術規範》
Main characteristics
- 支援全球所有主要星座與頻率
- 多車輛、多天線模擬
Skydel 模擬引擎兼具 GNSS 模擬器的高端性能與軟件定義架構的經濟性與靈活性。其內建豐富功能集，支援高達 1000 個通道（可同時搜星數量）、1000 Hz 模擬迭代率、使用者自定義腳本的遠端控制，以及基於軟件定義的高可擴展架構。Skydel 可支援多個射頻通道與上千個模擬衛星通道，並支援高階整合與軟件開發，提供卓越的靈活性與擴展能力。
Main characteristics
- 自動天線映射
- 自動時間延遲校準
- 軟件定義架構（SDA）
Skydel Anechoic GNSS 模擬器可讓使用者在暗室環境中精確重現真實世界的 GNSS 環境。該系統具備 32 個獨立 RF 輸出，可同時驅動多達 16 個雙頻天線。其革命性功能包括自動天線映射、自動時間延遲校準與自動功率損耗校準，使 Skydel Anechoic 成為當今市場上最先進的 GNSS 暗室模擬系統之一。
GNSS 模擬器核心優勢
軟件定義的 GNSS 模擬器將卓越性能、高度靈活性與出色成本效益完美融合於一體
卓越的 HIL 模擬能力，兼容多家場景模擬軟件
GNSS 模擬器 GTS P7 具備高性能的硬件在環（HiL）模擬能力，提供高達 1000 Hz 的模擬迭代率及低至 5 ms 的超低延遲。透過標準化介面，可與 Vector Canoe、aiSim、dSPACE、IPG Carmaker、VTD 等業界主流 HiL 系統與場景模擬軟件實現高效率、低延遲的數據交互，為自動駕駛、低空經濟等前沿領域的高動態閉環測試提供穩定而可靠的支撐。
提供符合各行業標準的自動化測試
GNSS 模擬器 GTS P7 與 AutoGNSS 自動化測試軟件原生整合，可高效執行符合 GB/T 45086.1-2024、GB 45672 等定位導航領域國家標準的自動化測試。此方案旨在提升測試效率與可重複性，透過標準化流程全面覆蓋測試用例，確保產品驗證的嚴謹性與一致性。
創新的「MULTI」多實例架構
GNSS 模擬器 GTS P7 配備獨特的「MULTI」多實例功能，支援在單一硬件平台上同時運行並獨立控制多個模擬場景。此架構大幅提升設備利用率，可高效實現複雜的協同測試。
例如：單機即可同步進行 RTK 基準站與流動站模擬，無需額外硬件即可完成 RTK 測試，為車輛提供高精度融合定位性能測試與評估能力；支援多天線系統同步測試；亦可用於車隊管理或 C-V2X 等多載具／多天線協同場景模擬。此功能為高精度融合定位等應用的性能評估與驗證提供了高度整合的解決方案。
全 PNT 模擬
Skydel 不僅僅是一款 GNSS 模擬器，它同時具備支援多種其他定位、導航與授時（PNT）技術的能力，例如慣性導航、感測器、RTK 以及 LEO 衛星等。
全視角衛星
通道與衛星由 GPU 管理。Skydel 可根據日期、時間、位置及海拔高度自動生成所有衛星。只需升級 GPU 或新增額外 GPU 便可擴展通道與衛星數量，顯著降低每個信號的成本。
快速自動化
在 Skydel 中，自動化操作極為簡單，因為所有動作都會被自動記錄。這種直觀的「點擊式」操作模式讓自動化流程更輕鬆，並可輕鬆匯出至外部系統（如 Python），以實現更快速的整合與部署。
多實例
可同時多次啟動 Skydel 模擬，從而支援多天線、車輛或 RTK 等關鍵應用。從本質上來說，這就如同在一個系統中擁有多個模擬器！
自定義信號（開源）
支援新興技術（如 LEO），可透過開源自定義信號選項建立非標準信號，讓使用者能完全自定義並快速生成專屬信號。
高階 HIL
內建診斷工具，可將延遲降低至 10 ms 以下，並作為一項簡單的軟件選項實現近乎零延遲的高效模擬。
Wide range of applications
GNSS 模擬器可在各行各業中確保設備與服務具備卓越的定位精度與穩定性
GNSS 模擬器可用於多場景或 RTK 測試
虹科提供的 GNSS 模擬器可在單一設備中完成本地 RTK 功能測試，無需額外部署基站等硬件設施，為車輛提供高精度融合定位性能測試與評估能力。
Solutions
GNSS 模擬器提供客製化服務與軟件支援，以滿足不同使用者的具體需求
智能網聯汽車 GNSS 模擬測試方案
推出完善且一體化的解決方案，能有效契合現有的 GNSS 接收器測試、HIL 測試、RTK 測試及干擾抗性等多種測試場景。
GNSS 模擬器 RTK 高精定位方案
在 GNSS 模擬的基礎上，允許使用者於單一設備內同時配置基準站與流動站，並進行 RTK 測試，從而提供高精度融合定位性能的測試與評估能力。
高精度組合定位系統 P-Box 測試
為汽車 V2X 及自動駕駛應用中的高精度融合定位 P-Box 模組性能測試與評估，提供更高效、可靠且靈活的測試平台與工具。
選擇最適合您的 GNSS 模擬器／衛星模擬器
多型號硬件選擇
GTS P7
通道／搜星數量
700
HIL測試
11
高質量信號
11
僅支持有RTK功能接受機
-
射頻端口數
customizable
1000Hz
迭代率
全景衛星模擬
車輛軌跡模擬
IQ文件生成
支持二次開發
C#,C ++,Python，Labview
GSG-8 Gen2
通道／搜星數量
2000+
HIL測試
11
高質量信號
11
RTK
多實例
射頻端口數
1、2、3、4（可集成無限個）
1000Hz
迭代率
全景衛星模擬
車輛軌跡模擬
IQ文件生成
支持二次開發
C#,C ++,Python，Labview
Skydel
通道／搜星數量
無限制
HIL測試
可集成到其他設備
高質量信號
可實現模擬，不能輸出真實RF
RTK
多實例
射頻端口數
軟體方案，無實際RF輸出
1000Hz
迭代率
全景衛星模擬
車輛軌跡模擬
IQ文件生成
支持二次開發
C#,C ++,Python，Labview
Skydel版本對比
| Skydel 版本 | 24.4 | 24.6 | 24.9 | 24.12 | 25.4 | 25.6 | 25.9 | descriptive |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SBAS 改進 | ✅ | 標準 Skydel 功能。新增了大多數服務供應商 | ||||||
| 導入 SP3 文件 | ✅ | 標準 Skydel 功能。支援 SP3-c 和 -d | ||||||
| 大容量信號生成 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | 標準 Skydel 功能。2000+ 信號，具體取決於硬件 |
| 改進的參考間信號限制 | ✅ | ✅ | 標準 Skydel 功能。多達 256 個干擾信號 | |||||
| NTP 客戶端支援 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | 標準 Skydel 功能。 | |
| 多徑傳播模型 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | 標準 Skydel 功能。城市／郊區／農村 | ||
| 非射頻許可 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | 標準 Skydel 功能。許可可用於並行創建場景。需配合支持包使用。 | ||
| 改進的基本干擾 | ✅ | ✅ | ✅ | 標準 Skydel 功能。 | ||||
| 地球擴展模擬選項 | ✅ | ✅ | 標準 Skydel 功能。 | |||||
| 以 TSV 格式導出自動化腳本 | ✅ | ✅ | 標準 Skydel 功能。 | |||||
| 高級干擾類型（AWGN、BOC、BPSK） | ✅ | ✅ | 標準 Skydel 功能。 | |||||
| OSNMA 對伽利略衛星的支援 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | 許可功能（需購買）。更多資訊請參閱 OSNMA 應用說明。 | |||
| 高級 IMU 插件 | ✅ | ✅ | ✅ | 許可功能（需購買）。 | ||||
| 自定義信號作為插件 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | 許可功能（需購買）。 | ||
| 自定義星座 | ✅ | ✅ | ✅ | 許可功能（需購買）。 | ||||
| IQ 回放 | ✅ | ✅ | 許可功能（需購買）。 | |||||
| 從 RINEX v4 文件中導入 GPS CNAV 數據 | ✅ | 標準 Skydel 功能。 |
GNSS方案客戶群
GNSS 模擬器為行業頂尖方案與服務提供商整合汽車 HIL／C-V2X 等高端測試解決方案
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