Skydel — 軟體定義的 GNSS 仿真模擬引擎
靈活、可擴展、可客製、可升級，且更具成本效益
Skydel 仿真引擎以創新性的軟體定義架構為核心，成功融合「兩全其美」的優勢：一方面提供頂級 GNSS 模擬器所需的高端效能，另一方面則結合基於 GNSS 軟體架構之硬體所帶來的規模經濟性與高度靈活性。
Skydel 專為滿足嚴苛的仿真需求而設計，擅長在實驗室環境中重現各類真實世界場景。系統可支援多樣化的模擬器配置，從簡易的桌面型設置到多頻段暗室（Anechoic Chamber）應用，皆能靈活部署，兼顧 GNSS 模擬器的高端效能與軟體定義架構所帶來的經濟性與可擴展性。
Skydel 內建完整且豐富的功能模組，支援高達 1000 個通道（搜星數量）、1000 Hz 模擬更新率，並可透過使用者自訂腳本進行遠端控制。所有功能皆整合於一個現代化且精簡的使用者介面中，幾乎不受訊號數量限制，為使用者提供最高品質的即時 GNSS 仿真體驗。
1000Hz
最低 5ms
1200 顆衛星
所有星座 所有頻段
模擬迭代率
HIL 延遲
可模擬高達
支持
Skydel 架構
Skydel 採用軟體定義架構（SDA）來構建 GNSS 模擬器
Skydel 採用軟體定義架構（SDA）來構建 GNSS 模擬器，透過軟體定義系統功能，從而提升整體運行效率與能源效率。軟體定義架構可將硬體資源進行抽象化，使應用程式能更有效地調度與利用硬體資源，進一步提升系統的效能與可靠性。透過結合多種調變方式，可設計並生成複雜訊號，以構建多樣且高擬真的應用場景；同時亦允許使用者即時編輯並生成運行軌跡，實現完整的閉環仿真。
Skydel 可部署於多種 CPU 與作業系統環境中，亦可作為純軟體解決方案，與第三方硬體進行整合，具備高度彈性與相容性。
Skydel 支援在 Windows 與 Ubuntu 系統上運行，並借助 NVIDIA GPU 強大的高速數學運算能力，處理星座、頻段與軌跡等資訊，生成 IQ 訊號，再透過 SDR 完成 IQ 訊號處理與 RF 訊號輸出。
- Intel Xeon Gold 6326（高效能）
- Intel i9-13900K（中效能）
- Intel i5-13500（低效能）
- Intel Xeon Gold 6326（高效能）
- Intel i9-13900K（中效能）
- Intel i5-13500（低效能）
- Nvidia RTX 6000 Ada
- Nvidia RTX A5000
- Nvidia GeForce RTX 4090
- Nvidia GeForce RTX 4080
- Nvidia GeForce RTX 4070 Ti
- Nvidia GeForce RTX 4070
- Nvidia GeForce RTX 4060 Ti
- Nvidia GeForce RTX 4060
- Nvidia GeForce RTX 3060 Ti
- NI USRP RIO294xR/295xR
- Ettus Research USRP N310 or X300\X310
- Dektec DTA-2116/2115B
介面與功能
Skydel－GNSS 仿真模擬引擎為使用者提供直觀且功能強大的操作環境
直觀且現代化的 UI 設計
Skydel 具備直觀且現代化的使用者介面，並搭配易於上手的 API，可在單一軟體中完成 PNT 領域仿真測試所需約 95% 的功能，大幅簡化複雜測試任務的操作流程。
系統支援 GNSS 仿真、IMU 仿真與 RTK 仿真 等多項功能，為使用者提供一個全面且高度整合的仿真平台。
透過高度整合的設計，Skydel 能有效降低工程師在仿真測試領域的學習門檻，協助團隊更快速地部署測試方案、加速產品開發週期，並避免在工具熟悉與系統配置上投入不必要的時間與成本。
衛星功率、軌道與偏移的即時修改與客製化
Skydel 讓使用者能對從衛星端、傳輸環境到接收終端進行全面控制，可依據實際需求選擇仿真的星座、頻段、衛星數量、功率大小與偽距參數。
同時，系統亦支援對衛星位置、訊號誤差、傳輸訊息與訊號序列進行自訂設定，以滿足各類客製化測試需求。
透過高度可配置的設計，Skydel 提供一個高度可客製化的衛星訊號仿真環境，使使用者能從多個維度對整個衛星導航系統鏈路進行精細化控制與模擬。
自動化與程式化控制
Skydel 從硬體與軟體層面為使用者提供高度的靈活性與開放性。其軟體定義架構賦予系統優異的使用彈性、互聯能力與擴展性。基於命令列的設計架構，使用者可透過外部指令直接完成對 GNSS 模擬器的控制與操作，並以軟體程式化的方式實現硬體自動化流程。
Skydel 支援 Python、LabVIEW、C# 及 C++ 等多種開發環境，讓使用者能直接控制與操作 GNSS 仿真引擎 Skydel，從而顯著提升測試與研發效率。
接收器觀測
Skydel 支援對接收器／待測設備（DUT）的即時回饋監測，使用者可輕鬆監控 NMEA 數據、對 DUT 進行重新啟動，並同步查看模擬器與接收器的運行狀態。系統可顯示每顆衛星的接收器時間、位置資訊、DOP、天空視圖及 C/No 等關鍵指標，並實現仿真器與接收器之間的偏差觀測。
憑藉高度整合且靈活的仿真環境，Skydel 大幅提升了衛星導航系統及其接收器在研發、測試與優化過程中的效率與便利性。
HiL 與場景效能觀測
Skydel 支援進階的硬體在環（HiL）仿真與效能觀測，HiL 延遲可低於 10 ms，甚至低至 5 ms。系統內建完整的診斷與分析工具，可進行即時效能量測，為系統與使用者提供高度透明的測試資訊。
作為市面上唯一具備內嵌視覺化工具的仿真解決方案，Skydel 能協助使用者優化系統與測試流程，並有效進行問題排查，包括 GPU 效能測試、HiL 效能分析、自動化流程與程式碼狀態分析、接收器效能偏差分析，以及整體系統效能分析。
GNSS 模擬器核心優勢
斯凱德爾（Skydel）具備豐富且完整的功能體系，包括多星座／多頻段訊號生成、基於使用者自訂腳本的遠端控制，以及整合式干擾訊號生成。在仿真運行期間，大多數模擬參數皆可進行即時調整與控制，大幅提升測試的靈活性與效率。
從初始配置建立到完整交付的系統部署，Skydel 能夠全面滿足各類 GNSS 仿真需求。憑藉其全面的功能集與高度可程式化能力，Skydel 成為衛星導航技術領域中一款強大且靈活的工具，可靈活適配不同使用者與多元應用場景的具體需求。
所有星座，所有訊號
Skydel 提供可隨需求擴展的高度靈活解決方案，具備 1000 Hz 的模擬更新率與超高動態特性，可同時模擬 GPS、GLONASS、Galileo、北斗、QZSS、NavIC 等多個全球與區域導航系統的訊號，並涵蓋所有工作頻段。
此一全面的多系統測試平台，有助於評估設備在多 GNSS 環境下的效能表現，並可建立測試場景，依據即時數據或預設條件進行動態更新，滿足各類複雜仿真與驗證需求。
高度可控與自訂能力
Skydel 允許使用者建立複雜的仿真場景，並支援自訂衛星星座與頻段配置。同時可對衛星星座軌道進行修改與客製化，並支援六自由度（6DOF）運動軌跡的自訂設定。系統支援匯入多種檔案格式，並提供即時控制與場景動態修改功能，從而實現完整的硬體在環（HiL）仿真。
此外，Skydel 獨有的多實例功能，可在單一設備上同時完成多車輛與多天線的同步仿真，大幅提升測試效率與系統彈性。
強大的自動化與現代化
Skydel 具備直觀且現代化的使用者介面，並提供易於使用的 API，即使無需深入的程式開發背景，也能快速上手。
系統內建數百個指令，為仿真測試提供無與倫比的控制能力，使使用者能夠透過 Python、C# 與 C++ 的開源客戶端函式庫，構建複雜、精細且可重複的測試場景。
基於軟體的設計
透過基於軟體的設計，Skydel 可依據預算需求進行靈活擴展，並能快速適應新的訊號類型、星座以及其他導航感測器。
此外，藉由採用最新的 COTS（商用現貨）硬體技術，Skydel 能有效降低整體生命週期成本，為使用者提供一套兼具經濟效益與高效能的 GNSS 仿真解決方案。
虹科 GNSS 模擬系列產品
虹科 GNSS 模擬系列提供 GNSS 模擬器及模擬軟件等一系列 GNSS 交鑰匙解決方案
主要特性
- 全景式衛星模擬，通道數最高可達 700 個
- 靈活且可擴展的軟件定義架構
GTS P7 是一款基於 Skydel 的定位、導航與授時（PNT）測試解決方案。其以易於使用、一站式與小型化的設計，提供業界最高標準的全球導航衛星系統（GNSS）信號測試。GTS P7 具備高端性能，模擬迭代率高達 1000 Hz，支援多達 700 個通道（可同時搜星數量），可模擬高動態、即時同步及全視野衛星信號。支援多星座與多頻率 GNSS 模擬，並可透過程式設計模擬所有現有與未來 GNSS 信號。
主要特性
- 多實例高效能硬件，支援同時模擬 6 個獨立 GNSS 場景
GSG-8 Gen2 是 GSG-8 的進化版本，屬於專家級的定位、導航與授時（PNT）測試解決方案，也是基於 Skydel 的模擬器系列最新產品。該設備配備 6 個高品質 GNSS 射頻輸出及一個可即時使用的合路輸出，覆蓋所有 GNSS 頻寬，具備卓越性能，支援 1000 Hz 高模擬迭代率、高動態性與即時同步，並可模擬所有可見衛星信號。GSG-8 Gen2 特別適用於超高性能應用場景，以及多車輛／多天線環境下的開發、導航測試與系統整合專案。
提供符合各行業標準的自動化測試
虹科GNSS 模擬器可靈活選擇分立搭配或嵌入式安裝於德思特自動化標準驗證工具中，針對以下標準提供一鍵式場景配置與全域控制，實現依據標準要求的驗證與測試，同時支援測試報告自動生成與匯出功能，方便歸檔與記錄：
- GB/T 45086.1-2024《車載定位系統技術要求及試驗方法 第1部分：衛星定位》
- GB/T 44088-2024《北斗衛星導航系統測量型模組技術要求及測試方法》
- GB/T 42427-2023《交通運輸衛星導航增強定位模組測試技術規範》
主要特性
- 支援全球所有主要星座與頻率
- 多車輛、多天線模擬
Skydel 模擬引擎兼具 GNSS 模擬器的高端性能與軟件定義架構的經濟性與靈活性。其內建豐富功能集，支援高達 1000 個通道（可同時搜星數量）、1000 Hz 模擬迭代率、使用者自定義腳本的遠端控制，以及基於軟件定義的高可擴展架構。Skydel 可支援多個射頻通道與上千個模擬衛星通道，並支援高階整合與軟件開發，提供卓越的靈活性與擴展能力。
主要特性
- 自動天線映射
- 自動時間延遲校準
- 軟件定義架構（SDA）
Skydel Anechoic GNSS 模擬器可讓使用者在暗室環境中精確重現真實世界的 GNSS 環境。該系統具備 32 個獨立 RF 輸出，可同時驅動多達 16 個雙頻天線。其革命性功能包括自動天線映射、自動時間延遲校準與自動功率損耗校準，使 Skydel Anechoic 成為當今市場上最先進的 GNSS 暗室模擬系統之一。
GNSS方案客戶群
GNSS 模擬器為行業頂尖方案與服務提供商整合汽車 HIL／C-V2X 等高端測試解決方案
虹科專業技術支援，助您專案成功
作為專注於機器視覺和光電檢測解決方案的供應商，虹科也致力於為您提供一系列該產品相關的付費技術服務，旨在以最具成本效益的方式助力您的專案成功。如您需要該產品相關的技術服務，請與我們聯絡！
