高效能軟體定義交鑰匙方案
GTS-P7 GNSS 模擬器
我們基於 Skydel 模擬器系列所提供的定位、導航與定時（PNT）測試解決方案，能夠生成與真實衛星一致的射頻（RF）訊號，協助用戶在各種情境下對 GPS／GNSS 接收設備進行全面測試。
GTS-P7 是一套基於 Skydel 的定位、導航與定時測試解決方案，以易於使用、一站式整合與小型化設計的形式，提供符合最高標準的全球導航衛星系統（GNSS）訊號測試能力。
該系統具備高階效能，支援 1 kHz 模擬更新率，可支援高達 700 個通道（搜星數量），並能模擬高動態即時同步訊號及全視野衛星訊號。此外，GTS-P7 支援多星座與多頻段的 GNSS 模擬，並可透過程式化方式模擬現有及未來的各類 GNSS 訊號，為研發、測試與驗證提供高度靈活且可擴展的測試平台。
1000Hz
最低 5ms
1200 顆衛星
所有星座 所有頻段
模擬迭代率
HIL 延遲
可模擬高達
支持
GTS-P7 產品特點
GTS-P7 是一套基於 Skydel 的定位、導航與定時（PNT）測試解決方案
GTS-P7 以其易於使用的操作體驗、先進的模擬能力與卓越的靈活性，徹底革新了 GNSS 模擬方式。
該系統採用強大且創新的 1 kHz Skydel 軟體引擎，並結合商用現貨（COTS）的軟體定義無線電（SDR），在實現更高效能的同時，維持系統部署的簡易性。
GTS-P7 可靈活適配幾乎所有系統配置需求，用於各類 GNSS 系統測試與模擬應用，為研發與驗證提供高度彈性且可靠的測試平台。
- 全景衛星模擬（無需依通道數付費，最高支援 700 個通道）
- 靈活且可擴展的軟體定義架構（內建 CPU、GPU 與 SDR）
- 業界最低的 HiL 延遲（低至 5 ms）
- 1000 Hz 模擬更新率
- 射頻複合輸出（無需外接設備）
- 標準 4U 機架式設計
- 即時場景重新配置
- 高精度、高解析度、超高動態運動模擬
- 完整且直觀的 API（提供 Python、C# 與 C++ 開源客戶端）
- IQ 檔案生成與回放
- 即時天空時間同步
- 六自由度（6-DoF）的接收器軌跡模擬
GNSS 模擬器關鍵功能
軟體定義 GNSS 模擬器具備一系列關鍵功能，為高效仿真與測試提供強大支援！
全 PNT 仿真
Skydel 不僅僅是一款 GNSS 模擬器，還具備支援多種其他定位、導航與授時（PNT）技術的能力，例如慣性導航、感測器融合、RTK 以及 LEO 等。
全視角衛星模擬
通道或衛星由 GPU 進行管理。Skydel 可依據日期、時間、地理位置及海拔高度生成所有可見衛星。僅需升級 GPU 或新增 GPU，即可擴充通道／衛星數量，大幅降低單一訊號的成本。
快速自動化
Skydel 的自動化流程極為簡單，所有操作行為皆可被記錄。透過直覺式的「點擊／操作」模式即可完成自動化，並可輕鬆匯出至外部系統（如 Python），加快整合與部署速度。
多實例運行
Skydel 可同時啟動多個模擬實例，以支援多天線、多車輛或 RTK 等關鍵應用場景。本質上，相當於在單一設備中同時運行多套模擬器。
自訂訊號（開源）
支援新興技術（如 LEO），並透過開源的自訂訊號選項建立非標準訊號，使使用者能夠完整自定義訊號內容，並以更快速度完成開發。
進階 HiL
內建診斷工具，可將系統延遲降低至 10 ms 以下；作為簡易的軟體選項，亦可實現近乎零有效延遲的 HiL 測試體驗。
為何選擇我們？
GTS-P7 是一款專業級、以軟件驅動的先進模擬系統，提供一站式交鑰方案，助您輕鬆實現高效精準的模擬體驗。
| 項目 | 傳統 GNSS 模擬器 | GTS-P7 | GSG-8 GEN2 |
|---|---|---|---|
| RF 輸出 | 1 | 1 | 1、2、3、4 |
| 通道／搜星數量 | 1 | 700 | 800–1200 |
| 支援星座 | GPS、北斗、Galileo、GLONASS | GPS、北斗、Galileo、GLONASS、QZSS、IRNSS/NavIC | GPS、北斗、Galileo、GLONASS、QZSS、IRNSS/NavIC |
| 同時可輸出頻段 | 1 | MAX | MAX |
| 模擬迭代率 | 10 Hz | 1000 Hz | 1000 Hz |
| 多實例 | N | 2 | 6 |
| HiL 延遲 | ＞130 ms | 最低可至 5 ms | 最低可至 5 ms |
| 雜散傳輸 | ≤ −40 dBc | −65 dBc | ＜ −65 dBc |
| 諧波 | ≤ −40 dBc | ＜ −50 dBc | ＜ −45 dBc |
| 最大相對速度 | 20,000 m/s | 1,500,000 m/s | 1,500,000 m/s |
| 最大相對加速度 | 4 g（需擴展） | 無限制 | 無限制 |
| 最大相對急動度（Jerk） | 20 m/s³ | 無限制 | 無限制 |
| 更新率 | 10 Hz | 1000 Hz | 1000 Hz |
| 功率精度 | ±1.0 dB | ±1.0 dB | ±0.5 dB |
| 輸出訊號電平 | −65 至 160 dBm | −135 至 −30 dBm（0.1 dBm 解析度） | −135 至 −30 dBm（0.1 dBm 解析度） |
| 偽距精度 | ±3 cm | ±1 mm | ±1 mm |
配套軟件 Skydel
Skydel GNSS 仿真模擬引擎為用戶提供直觀且功能強大的操作環境
直觀且現代化的 UI 設計
Skydel 具備直觀且現代化的使用者介面，並搭配易於上手的 API，可在單一軟體中完成 PNT 領域仿真測試所需約 95% 的功能，大幅簡化複雜測試任務的操作流程。
系統支援 GNSS 仿真、IMU 仿真與 RTK 仿真 等多項功能，為使用者提供一個全面且高度整合的仿真平台。
透過高度整合的設計，Skydel 能有效降低工程師在仿真測試領域的學習門檻，協助團隊更快速地部署測試方案、加速產品開發週期，並避免在工具熟悉與系統配置上投入不必要的時間與成本。
衛星功率、軌道與偏移的即時修改與客製化
Skydel 讓使用者能對從衛星端、傳輸環境到接收終端進行全面控制，可依據實際需求選擇仿真的星座、頻段、衛星數量、功率大小與偽距參數。
同時，系統亦支援對衛星位置、訊號誤差、傳輸訊息與訊號序列進行自訂設定，以滿足各類客製化測試需求。
透過高度可配置的設計，Skydel 提供一個高度可客製化的衛星訊號仿真環境，使使用者能從多個維度對整個衛星導航系統鏈路進行精細化控制與模擬。
自動化與程式化控制
Skydel 從硬體與軟體層面為使用者提供高度的靈活性與開放性。其軟體定義架構賦予系統優異的使用彈性、互聯能力與擴展性。基於命令列的設計架構，使用者可透過外部指令直接完成對 GNSS 模擬器的控制與操作，並以軟體程式化的方式實現硬體自動化流程。
Skydel 支援 Python、LabVIEW、C# 及 C++ 等多種開發環境，讓使用者能直接控制與操作 GNSS 仿真引擎 Skydel，從而顯著提升測試與研發效率。
接收器觀測
Skydel 支援對接收器／待測設備（DUT）的即時回饋監測，使用者可輕鬆監控 NMEA 數據、對 DUT 進行重新啟動，並同步查看模擬器與接收器的運行狀態。系統可顯示每顆衛星的接收器時間、位置資訊、DOP、天空視圖及 C/No 等關鍵指標，並實現仿真器與接收器之間的偏差觀測。
憑藉高度整合且靈活的仿真環境，Skydel 大幅提升了衛星導航系統及其接收器在研發、測試與優化過程中的效率與便利性。
HiL 與場景效能觀測
Skydel 支援進階的硬體在環（HiL）仿真與效能觀測，HiL 延遲可低於 10 ms，甚至低至 5 ms。系統內建完整的診斷與分析工具，可進行即時效能量測，為系統與使用者提供高度透明的測試資訊。
作為市面上唯一具備內嵌視覺化工具的仿真解決方案，Skydel 能協助使用者優化系統與測試流程，並有效進行問題排查，包括 GPU 效能測試、HiL 效能分析、自動化流程與程式碼狀態分析、接收器效能偏差分析，以及整體系統效能分析。
應用廣泛
GNSS 模擬器可在各行各業中確保設備與服務具備卓越的定位精度與穩定性
解決方案
GNSS 模擬器提供客製化服務與軟件支援，以滿足不同使用者的具體需求
智能網聯汽車 GNSS 模擬測試方案
推出完善且一體化的解決方案，能有效契合現有的 GNSS 接收器測試、HIL 測試、RTK 測試及干擾抗性等多種測試場景。
GNSS 模擬器 RTK 高精定位方案
在 GNSS 模擬的基礎上，允許使用者於單一設備內同時配置基準站與流動站，並進行 RTK 測試，從而提供高精度融合定位性能的測試與評估能力。
高精度組合定位系統 P-Box 測試
為汽車 V2X 及自動駕駛應用中的高精度融合定位 P-Box 模組性能測試與評估，提供更高效、可靠且靈活的測試平台與工具。
GNSS方案客戶群
GNSS 模擬器為行業頂尖方案與服務提供商整合汽車 HIL／C-V2X 等高端測試解決方案
虹科 GNSS 模擬系列產品
虹科 GNSS 模擬系列提供 GNSS 模擬器及模擬軟件等一系列 GNSS 交鑰匙解決方案
主要特性
- 全景式衛星模擬，通道數最高可達 700 個
- 靈活且可擴展的軟件定義架構
GTS P7 是一款基於 Skydel 的定位、導航與授時（PNT）測試解決方案。其以易於使用、一站式與小型化的設計，提供業界最高標準的全球導航衛星系統（GNSS）信號測試。GTS P7 具備高端性能，模擬迭代率高達 1000 Hz，支援多達 700 個通道（可同時搜星數量），可模擬高動態、即時同步及全視野衛星信號。支援多星座與多頻率 GNSS 模擬，並可透過程式設計模擬所有現有與未來 GNSS 信號。
主要特性
- 多實例高效能硬件，支援同時模擬 6 個獨立 GNSS 場景
GSG-8 Gen2 是 GSG-8 的進化版本，屬於專家級的定位、導航與授時（PNT）測試解決方案，也是基於 Skydel 的模擬器系列最新產品。該設備配備 6 個高品質 GNSS 射頻輸出及一個可即時使用的合路輸出，覆蓋所有 GNSS 頻寬，具備卓越性能，支援 1000 Hz 高模擬迭代率、高動態性與即時同步，並可模擬所有可見衛星信號。GSG-8 Gen2 特別適用於超高性能應用場景，以及多車輛／多天線環境下的開發、導航測試與系統整合專案。
提供符合各行業標準的自動化測試
虹科GNSS 模擬器可靈活選擇分立搭配或嵌入式安裝於德思特自動化標準驗證工具中，針對以下標準提供一鍵式場景配置與全域控制，實現依據標準要求的驗證與測試，同時支援測試報告自動生成與匯出功能，方便歸檔與記錄：
- GB/T 45086.1-2024《車載定位系統技術要求及試驗方法 第1部分：衛星定位》
- GB/T 44088-2024《北斗衛星導航系統測量型模組技術要求及測試方法》
- GB/T 42427-2023《交通運輸衛星導航增強定位模組測試技術規範》
主要特性
- 支援全球所有主要星座與頻率
- 多車輛、多天線模擬
Skydel 模擬引擎兼具 GNSS 模擬器的高端性能與軟件定義架構的經濟性與靈活性。其內建豐富功能集，支援高達 1000 個通道（可同時搜星數量）、1000 Hz 模擬迭代率、使用者自定義腳本的遠端控制，以及基於軟件定義的高可擴展架構。Skydel 可支援多個射頻通道與上千個模擬衛星通道，並支援高階整合與軟件開發，提供卓越的靈活性與擴展能力。
主要特性
- 自動天線映射
- 自動時間延遲校準
- 軟件定義架構（SDA）
Skydel Anechoic GNSS 模擬器可讓使用者在暗室環境中精確重現真實世界的 GNSS 環境。該系統具備 32 個獨立 RF 輸出，可同時驅動多達 16 個雙頻天線。其革命性功能包括自動天線映射、自動時間延遲校準與自動功率損耗校準，使 Skydel Anechoic 成為當今市場上最先進的 GNSS 暗室模擬系統之一。
虹科專業技術支援，助您專案成功
作為專注於機器視覺和光電檢測解決方案的供應商，虹科也致力於為您提供一系列該產品相關的付費技術服務，旨在以最具成本效益的方式助力您的專案成功。如您需要該產品相關的技術服務，請與我們聯絡！
