虹科汽車 GNSS 仿真測試方案
行業發展與背景
近年來，智能網聯汽車的發展方向愈加清晰，技術演進亦持續深化，並展現出巨大的市場潛力。現階段，行業已基本形成「感知－通訊－規劃控制」的核心技術架構。其中，GNSS 定位作為感知層的關鍵組成部分，是目前唯一可提供絕對位置資訊的感測方式。
在遠端車控、智能座艙、車內娛樂系統、V2X Box、高精度定位，以及 V2X 路側單元（RSU）等典型應用中，均需要依賴高精度 GNSS 定位模組。因此，市場對 GNSS 定位的準確性、穩定性與可驗證性要求亦不斷提高。
GNSS 測試現狀及挑戰
目前常見的 GNSS 測試方法主要包括三類：
- 借助真實環境中的 GNSS 訊號進行測試（Live Sky）
- 錄製 GNSS 訊號並回放進行測試（RF Record / Playback）
- 透過軟體或硬體進行 GNSS 訊號仿真與測試（Simulation）
| 測試方式 | 真實天空訊號 | 訊號錄製 / 回放 | 訊號仿真 / 模擬 |
|---|---|---|---|
| 可重複測試 | × | √ | √ |
| 可控環境條件 | × | 部分 | √ |
| 可於任意時間、任意地點進行 | × | × | √ |
| 可模擬未來訊號與事件 | × | × | √ |
| 可模擬真實訊號 | √ | √ | 部分 |
目前市面上大部分 GNSS 模擬設備仍存在以下問題：
- 更新迭代能力不足
- 軟體操作複雜，學習週期較長
- 傳統硬體成本高昂
- 選件繁多且需額外付費
- HIL 仿真延遲偏高
智能網聯 GNSS 測試需求
高性能、高開放性及高性價比的測試方案
一方面，智能網聯汽車需對各類 GNSS 接收器進行性能測試，且往往涉及大批量驗證，因此測試系統必須具備良好的可重複性、可控性、易用性與成本效益。
另一方面，在智能網聯應用中，GNSS 往往需要與其他模組共同進行在環仿真（HIL）測試。這要求測試平台具備接近即時的處理能力、低延遲表現，以及靈活的嵌入與整合能力，同時亦需兼顧未來升級與擴展需求。
虹科 GNSS 仿真測試方案
虹科推出完整且一體化的智能網聯汽車 GNSS 仿真測試方案，可有效覆蓋現階段常見的 GNSS 接收器測試、HIL 測試、RTK 測試及抗干擾測試等應用場景。
虹科基於 Skydel GNSS 仿真引擎 所構建的方案，以「依託軟體引擎、開放硬體平台、高效完成 GNSS 仿真」為核心理念，能夠為用戶提供更高靈活性、更佳整合能力及更具前瞻性的 GNSS 測試平台，是真正面向未來的 GNSS 仿真測試方案。
TSGSGStarter
GNSS 仿真測試入門套裝
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 700 顆衛星
- 軟體定義架構，具備高度靈活性與可擴展性
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 700 顆衛星
- 軟體定義架構，具備高度靈活性與可擴展性
TSGSGB
汽車 GNSS 仿真測試基礎套裝
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
-仿真高達 700 顆衛星
-軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
-具備 HiL API
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
-仿真高達 700 顆衛星
-軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
-具備 HiL API
TSGSGAD
汽車 GNSS 仿真測試高級套裝
- 2 星座／2 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、雙實例輸出
- 2 星座／2 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、雙實例輸出
TSGSGPRO
汽車 GNSS 仿真測試大師套裝
- 4 星座／3 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、多（4）實例仿真輸出、高級干擾模擬
- 4 星座／3 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、多（4）實例仿真輸出、高級干擾模擬
方案優點及特點
性能對比
| 基本架構 | 某傳統 GNSS 模擬器 | 虹科 GNSS 模擬器套裝 | 虹科 GNSS 模擬器套裝 |
|---|---|---|---|
| 型號 | A | TSGSG Starter & TSGSGB | TSGSGAD & TSGSGPRO |
| RF 輸出 | 1 | 1 | 1, 2, 3, 4 |
| 通道 / 搜星數量 | 1 | 500 | 500–1000 |
| 支援星座 | GPS、北斗、Galileo、GLONASS | GPS、北斗、Galileo、GLONASS、QZSS、IRNSS / Navic | GPS、北斗、Galileo、GLONASS、QZSS、IRNSS / Navic |
| 同時可輸出頻段 | 1 | 4 | 4 |
| 仿真迭代率 | 10 Hz | 1000 Hz | 1000 Hz |
| 多實例 | N | N | Y |
| HIL 延遲 | >130 ms | <10 ms | <10 ms |
| 雜散傳輸 | ≤40 dBc | -65 dBc | <-45 dBc |
| 諧波 | ≤40 dBc | <-50 dBc | <-45 dBc |
| 最大相對速度 | 20000 m/s | 1,500,000 m/s | 1,500,000 m/s |
| 最大相對加速度 | 4g（無限制需擴展） | No limits | No limits |
| 最大相對急動度 | 20 m/s3 | No limits | No limits |
| 功率精度 | +1.0 dB | ±0.5 dB | ±0.5 dB |
| 輸出訊號電平 | -65 至 -160 dBm | -80 至 -50 dBm，0.1 dBm res. | -80 至 -50 dBm，0.1 dBm res. |
| 偽距精度 | 1 mm | ±0.001 m | ±0.001 m |
虹科 GNSS 模擬系列產品
虹科 GNSS 模擬系列提供 GNSS 模擬器及模擬軟件等一系列 GNSS 交鑰匙解決方案
主要特性
- 全景式衛星模擬，通道數最高可達 700 個
- 靈活且可擴展的軟件定義架構
GTS P7 是一款基於 Skydel 的定位、導航與授時（PNT）測試解決方案。其以易於使用、一站式與小型化的設計，提供業界最高標準的全球導航衛星系統（GNSS）信號測試。GTS P7 具備高端性能，模擬迭代率高達 1000 Hz，支援多達 700 個通道（可同時搜星數量），可模擬高動態、即時同步及全視野衛星信號。支援多星座與多頻率 GNSS 模擬，並可透過程式設計模擬所有現有與未來 GNSS 信號。
主要特性
- 多實例高效能硬件，支援同時模擬 6 個獨立 GNSS 場景
GSG-8 Gen2 是 GSG-8 的進化版本，屬於專家級的定位、導航與授時（PNT）測試解決方案，也是基於 Skydel 的模擬器系列最新產品。該設備配備 6 個高品質 GNSS 射頻輸出及一個可即時使用的合路輸出，覆蓋所有 GNSS 頻寬，具備卓越性能，支援 1000 Hz 高模擬迭代率、高動態性與即時同步，並可模擬所有可見衛星信號。GSG-8 Gen2 特別適用於超高性能應用場景，以及多車輛／多天線環境下的開發、導航測試與系統整合專案。
提供符合各行業標準的自動化測試
虹科GNSS 模擬器可靈活選擇分立搭配或嵌入式安裝於德思特自動化標準驗證工具中，針對以下標準提供一鍵式場景配置與全域控制，實現依據標準要求的驗證與測試，同時支援測試報告自動生成與匯出功能，方便歸檔與記錄：
- GB/T 45086.1-2024《車載定位系統技術要求及試驗方法 第1部分：衛星定位》
- GB/T 44088-2024《北斗衛星導航系統測量型模組技術要求及測試方法》
- GB/T 42427-2023《交通運輸衛星導航增強定位模組測試技術規範》
主要特性
- 支援全球所有主要星座與頻率
- 多車輛、多天線模擬
Skydel 模擬引擎兼具 GNSS 模擬器的高端性能與軟件定義架構的經濟性與靈活性。其內建豐富功能集，支援高達 1000 個通道（可同時搜星數量）、1000 Hz 模擬迭代率、使用者自定義腳本的遠端控制，以及基於軟件定義的高可擴展架構。Skydel 可支援多個射頻通道與上千個模擬衛星通道，並支援高階整合與軟件開發，提供卓越的靈活性與擴展能力。
主要特性
- 自動天線映射
- 自動時間延遲校準
- 軟件定義架構（SDA）
Skydel Anechoic GNSS 模擬器可讓使用者在暗室環境中精確重現真實世界的 GNSS 環境。該系統具備 32 個獨立 RF 輸出，可同時驅動多達 16 個雙頻天線。其革命性功能包括自動天線映射、自動時間延遲校準與自動功率損耗校準，使 Skydel Anechoic 成為當今市場上最先進的 GNSS 暗室模擬系統之一。
GNSS方案客戶群
GNSS 模擬器為行業頂尖方案與服務提供商整合汽車 HIL／C-V2X 等高端測試解決方案
虹科專業技術支援，助您專案成功
虹科致力於為您提供一系列該產品相關的付費技術服務，旨在以最具成本效益的方式助力您的專案成功。如您需要該產品相關的技術服務，請與我們聯絡！
