模組化影像擷取與回放系統proFRAME 基板
來自合作夥伴Solectrix Systems 的具有強大FPGA的插入卡,用於即時資料處理和精確的時間戳
系統核心,具有proFRAME相機轉接器插槽,可連接多達8台相機,根據硬體代次和產品型號的不同,支援不同的轉接器

proFRAME 3.0基板CompactPCI Serial
第三代proFRAME 基板以CompactPCI®串行(CPCI-S.0)形式首次亮相,其數據速率是其前代產品的四倍,可支援最先進的汽車攝影機。
該基板基於AMD Zynq™ UltraScale+ ™ ZU4CG MPSoC 構建,可為其每個新型相機適配器介面提供高達40 Gbit/s 的資料傳輸速率。
相應的camAD3適配器模組利用了這一點,在單一適配器上提供多達四個相機輸入或輸出。使用GMSL2™、GMSL3™、FPD-Link™ III 和FPD-Link™ IV(解)串列器的proFRAME 3.0 轉接器現已上市。
- 資料介面: PCIe® x8 Gen3 interface (64 Gbit/s) 連接至CompactPCI® 串列背板
- FPGA: AMD Zynq™ UltraScale+™ ZU4CG MPSoC (FBVB900)
- 處理子系統:雙核心ARM® Cortex-A53™ MPCore™ 高達1.3 GHz
- 處理系統記憶體: 2 GB DDR4,高達150 Gbit/s
- 外形尺寸: 3U CompactPCI® 串列(CPCI-S.0)
- 溫度範圍: −20 至+85 °C
- 搭配配件: ledAD3 底座、ledAD3 擴充、proFRAME 同步

proFRAME 3.0基板 PCIe
CompactPCI®串列版本的所有進階功能,但作為常規PC系統的PCI Express®板均能實現。與新的camAD3相機轉接器系列完全相容。
- 資料介面: PCIe® x8 Gen3 interface (64 Gbit/s) 介面
- FPGA: AMD Zynq™ UltraScale+™ ZU4CG MPSoC (FBVB900)
- 處理子系統:雙核心ARM® Cortex-A53™ MPCore™ 高達1.3 GHz
- 處理系統記憶體: 2 GB DDR4,高達150 Gbit/s
- 主機板尺寸: 26 mm × 106.68 mm(全高,半長)
- 溫度範圍: −20 至+85 °C
- 搭配配件: ledAD3 底座、ledAD3 擴充、proFRAME 同步
自動駕駛/ADAS的開發、診斷和驗證
proFRAME系統可用於擷取車輛周圍環境的視訊數據,
即時分析路況、車輛和行人等信息,
並診斷與驗證ADAS 系統的功能和性能,
確保系統的穩定性和準確性。
硬體在環系統(HiL系統)
proFRAME系統可用於擷取和處理使用感測器、執行器等硬體的數據,
實現對系統的模擬與模擬。
它能夠即時擷取高清視訊數據,並與其他系統進行同步,
為HiL 測試提供更全面的數據支援。
數位顯微鏡技術
系統可以幫助實現對微小物體的高清視訊擷取與回放。
生物學、醫學、材料科學等領域的研究人員可以透過proFRAME
觀察微觀結構,進行影像分析與測量,促進科學研究的進展。
EOL測試
proFRAME 系統可用於偵測、擷取和分析生產線上的產品品質資料。透過視訊擷取和回放,可以實現對產品外觀、尺寸、製程等方面的
檢測和評估,確保產品符合標準。
同時,它還可以幫助優化生產線的效率和品質管理。
產品優勢特點








由三部分組成的模組化系統,可搭配系統配件
proFRAME系列模組化影像擷取與回放系統由proFRAME基板、相機轉接器及配套軟體組成,可搭配系統配件。
用於採集、回放和處理各種應用中的原始視訊資料流,支援常見的傳輸技術,如GMSL2™ 和GMSL3™、FPD-Link™ III 和IV(可根據要求提供其他技術),
在汽車領域常用於驗證ADAS系統或自動駕駛功能,還可用於醫療技術、數位顯微鏡領域以及EOL測試等工業化應用專案中。
作為中間媒介驗證ADAS/AD嵌入式控制單元
在ADAS或AD功能的硬體在環(HiL)測試中,相應的ADAS/AD嵌入式控制單元(ECU)以在試駕期間錄製的視訊串流的形式提供駕駛場景。
驗證ADAS/AD功能的關鍵在於錄影過程中的時間戳記能精確回放各個影片畫面。而proFRAME系統在HiL中能精確、同步地回放駕駛場景,以進行高效驗證。
系統提供的多種不同的相機轉接器可以使用市場上常見的串列器(GMSL、FPD-Link)播放視訊串流,回放根據單影像幀時間戳資訊或外部觸發進行。
對於基於軟體平台ROS或ADTF的HiL系統,可以使用ROS™套件(ROS 2)和ADTF插件(ADTF)形式的特殊整合模板,
提供proFRAME SW API與對應軟體平台的連接,從而實現proFRAME與HiL系統的快速整合。
高效能係統擷取多個相機資料流
ADAS系統如交通標誌識別、車道輔助、停車輔助和自動駕駛(AD)等功能,需要高效、精準地收集車輛感測器的即時數據,特別是來自嵌入式攝影機的視訊數據,
這些功能的驗證需要同步捕獲各個攝影機的視訊串流,並添加相應時間戳並儲存。然後在硬體在環測試(HiL)中將這些駕駛場景回放到驗證ADAS/AD ECU中。
proFRAME提供了完美的解決方案,該支援大多數常見汽車攝像頭,可同步錄製多達8個4K視訊串流(包括邊帶通訊I2C),已成功用於各種數據記錄器多年,
輸入資料的時間戳在硬體中以高精度處理,可以透過外部觸發線與其他記錄設備同步。攝影機可透過同軸電纜(同軸電纜供電,PoC)提供可設定電壓。
結合數採設備實現數據記錄與分析
多相機資料流包含對應的高精度時間戳,proFRAME提供了bypass功能使得資料流可以同步擷取輸入以及輸出處理,
透過ATX4高效能車載伺服器/BRICK2數採平台,對資料進行儲存、影像處理、分析,實現車載多相機影像擷取至分析結果輸出儲存的完整閉環。

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常見問題解答
proFRAEM系統支援的傳輸技術有哪些?
- 美信:GMSL2™ 和GMSL3™
- TI:FPD-Link™ III 和IV
- 索尼半導體:GVIF
- (可根據要求提供其他技術)
proFRAEM系統如何實現多相機的同步?
proFRAME支援每個基板同步多個相機以及多個基板同步。透過proFRAME SYNC適配器,可以從外部觸發來源取得用於相機觸發的同步訊號,並在我們的proFRAME板中產生觸發訊號。這些訊號可以發送到攝影機或外部觸發接收器,適配器有輸入/輸出和雙輸入兩種方式。
常見應用領域有哪些?
由於proFRAME具有捕獲、回放和處理各種應用中的原始視訊資料流的能力。該系統在汽車領域用於驗證ADAS系統、硬體在環測試或自動駕駛功能。 proFRAME也用於醫療技術、數位顯微鏡領域(如3D數位顯微鏡平台sinaSCOPE)以及生產線末端測試等工業化應用。
如何為專案快速選型?
您可以聯繫我們的工作人員並提供專案信息,我們的機器視覺團隊將為您提供專業的選型服務