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模組化影像擷取與回放系統proFRAME 基板

來自合作夥伴Solectrix Systems 的具有強大FPGA的插入卡，用於即時資料處理和精確的時間戳 

系統核心，具有proFRAME相機轉接器插槽，可連接多達8台相機，根據硬體代次和產品型號的不同，支援不同的轉接器

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Frequently Asked Questions

proFRAME 3.0基板CompactPCI Serial

第三代proFRAME 基板以CompactPCI®串行（CPCI-S.0）形式首次亮相，其數據速率是其前代產品的四倍，可支援最先進的汽車攝影機。

 

該基板基於AMD Zynq™ UltraScale+ ™ ZU4CG MPSoC 構建，可為其每個新型相機適配器介面提供高達40 Gbit/s 的資料傳輸速率。

 

相應的camAD3適配器模組利用了這一點，在單一適配器上提供多達四個相機輸入或輸出。使用GMSL2™、GMSL3™、FPD-Link™ III 和FPD-Link™ IV（解）串列器的proFRAME 3.0 轉接器現已上市。

  • 資料介面： PCIe® x8 Gen3 interface (64 Gbit/s) 連接至CompactPCI® 串列背板
  • FPGA： AMD Zynq™ UltraScale+™ ZU4CG MPSoC (FBVB900)
  • 處理子系統：雙核心ARM® Cortex-A53™ MPCore™ 高達1.3 GHz
  • 處理系統記憶體： 2 GB DDR4，高達150 Gbit/s
  • 外形尺寸： 3U CompactPCI® 串列（CPCI-S.0）
  • Temperature range: −20 至+85 °C
  • 搭配配件： ledAD3 底座、ledAD3 擴充、proFRAME 同步

proFRAME 3.0基板 PCIe

CompactPCI®串列版本的所有進階功能，但作為常規PC系統的PCI Express®板均能實現。與新的camAD3相機轉接器系列完全相容。

  • 資料介面： PCIe® x8 Gen3 interface (64 Gbit/s) 介面
  • FPGA： AMD Zynq™ UltraScale+™ ZU4CG MPSoC (FBVB900)
  • 處理子系統：雙核心ARM® Cortex-A53™ MPCore™ 高達1.3 GHz
  • 處理系統記憶體： 2 GB DDR4，高達150 Gbit/s
  • 主機板尺寸： 26 mm × 106.68 mm（全高，半長）
  • Temperature range: −20 至+85 °C
  • 搭配配件： ledAD3 底座、ledAD3 擴充、proFRAME 同步

自動駕駛/ADAS的開發、診斷和驗證

proFRAME系統可用於擷取車輛周圍環境的視訊數據，
即時分析路況、車輛和行人等信息，
並診斷與驗證ADAS 系統的功能和性能，
確保系統的穩定性和準確性。

硬體在環系統(HiL系統)

proFRAME系統可用於擷取和處理使用感測器、執行器等硬體的數據，
實現對系統的模擬與模擬。
它能夠即時擷取高清視訊數據，並與其他系統進行同步，
為HiL 測試提供更全面的數據支援。

數位顯微鏡技術

系統可以幫助實現對微小物體的高清視訊擷取與回放。
生物學、醫學、材料科學等領域的研究人員可以透過proFRAME
觀察微觀結構，進行影像分析與測量，促進科學研究的進展。

EOL Testing

proFRAME 系統可用於偵測、擷取和分析生產線上的產品品質資料。透過視訊擷取和回放，可以實現對產品外觀、尺寸、製程等方面的
檢測和評估，確保產品符合標準。
同時，它還可以幫助優化生產線的效率和品質管理。

Product Advantages

由三部分組成的模組化系統，可搭配系統配件

proFRAME系列模組化影像擷取與回放系統由proFRAME基板、相機轉接器及配套軟體組成，可搭配系統配件。
用於採集、回放和處理各種應用中的原始視訊資料流，支援常見的傳輸技術，如GMSL2™ 和GMSL3™、FPD-Link™ III 和IV（可根據要求提供其他技術），
在汽車領域常用於驗證ADAS系統或自動駕駛功能，還可用於醫療技術、數位顯微鏡領域以及EOL測試等工業化應用專案中。

點擊了解更多系統模組

作為中間媒介驗證ADAS/AD嵌入式控制單元

在ADAS或AD功能的硬體在環（HiL）測試中，相應的ADAS/AD嵌入式控制單元（ECU）以在試駕期間錄製的視訊串流的形式提供駕駛場景。
驗證ADAS/AD功能的關鍵在於錄影過程中的時間戳記能精確回放各個影片畫面。而proFRAME系統在HiL中能精確、同步地回放駕駛場景，以進行高效驗證。
系統提供的多種不同的相機轉接器可以使用市場上常見的串列器（GMSL、FPD-Link）播放視訊串流，回放根據單影像幀時間戳資訊或外部觸發進行。
對於基於軟體平台ROS或ADTF的HiL系統，可以使用ROS™套件（ROS 2）和ADTF插件（ADTF）形式的特殊整合模板，
提供proFRAME SW API與對應軟體平台的連接，從而實現proFRAME與HiL系統的快速整合。

高效能係統擷取多個相機資料流

ADAS系統如交通標誌識別、車道輔助、停車輔助和自動駕駛（AD）等功能，需要高效、精準地收集車輛感測器的即時數據，特別是來自嵌入式攝影機的視訊數據，
這些功能的驗證需要同步捕獲各個攝影機的視訊串流，並添加相應時間戳並儲存。然後在硬體在環測試（HiL）中將這些駕駛場景回放到驗證ADAS/AD ECU中。
proFRAME提供了完美的解決方案，該支援大多數常見汽車攝像頭，可同步錄製多達8個4K視訊串流（包括邊帶通訊I2C），已成功用於各種數據記錄器多年，
輸入資料的時間戳在硬體中以高精度處理，可以透過外部觸發線與其他記錄設備同步。攝影機可透過同軸電纜（同軸電纜供電，PoC）提供可設定電壓。

結合數採設備實現數據記錄與分析

多相機資料流包含對應的高精度時間戳，proFRAME提供了bypass功能使得資料流可以同步擷取輸入以及輸出處理，
透過ATX4高效能車載伺服器/BRICK2數採平台，對資料進行儲存、影像處理、分析，實現車載多相機影像擷取至分析結果輸出儲存的完整閉環。

點選了解ATX4 高效能車載伺服器
點擊了解BRICK2 數採平台

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實現影像訊號處理的GPU加速軟體庫

proFRAME SW/FW library

模組化擷取卡配件

使系統應用於更多專案場景中

Thunderbolt3Box，LedAD3，SYNC

Frequently Asked Questions

  • 美信：GMSL2™ 和GMSL3™
  • TI：FPD-Link™ III 和IV
  • 索尼半導體：GVIF
  • （可根據要求提供其他技術）

proFRAME支援每個基板同步多個相機以及多個基板同步。透過proFRAME SYNC適配器，可以從外部觸發來源取得用於相機觸發的同步訊號，並在我們的proFRAME板中產生觸發訊號。這些訊號可以發送到攝影機或外部觸發接收器，適配器有輸入/輸出和雙輸入兩種方式。

由於proFRAME具有捕獲、回放和處理各種應用中的原始視訊資料流的能力。該系統在汽車領域用於驗證ADAS系統、硬體在環測試或自動駕駛功能。 proFRAME也用於醫療技術、數位顯微鏡領域（如3D數位顯微鏡平台sinaSCOPE）以及生產線末端測試等工業化應用。

您可以聯繫我們的工作人員並提供專案信息，我們的機器視覺團隊將為您提供專業的選型服務

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