Solectrix SXIVE 快速成像原型設計系統
為汽車、工業及AIoT領域提供的高效能、可客製化影像處理開發平台，加速從原型到量產的完整流程
Solectrix 的SXIVE (Simplified eXtensive Image and Video Engine) 是一個全面的影像處理生態系統，由實際影像處理軟體、影像擷取卡、硬體加速器以及各種應用程式和外掛程式組成。該系統使影像處理專業人員能夠進行快速原型開發，以及影像和視訊串流的即時處理和分析，包括GPU基礎的影像訊號處理、鏡頭畸變校正、色彩校正等。憑藉其靈活的模組化架構，SXIVE可以根據任何圖像項目的要求進行定制，並可以在專案過程中更換硬體組件，或實現新的要求，而無需更改開發環境。
Solectrix SXIVE | 快速成像原型系統
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SXIVE 一站式模組化平台系統組成
——支援即時原型開發、感測器/ISP評估與試駕級驗證
影像擷取卡如proFRAME：GMSL 2/3、FPD-Link III和IV的通用前端；多達8個介面；擷取原始視訊資料；高達32 Gbit/s的視訊傳輸；PoC
加速硬體/軟體：RTX™ & Jetson™ (Xavier & Orin)；FPGA；CUDA® & TensorRT™
視訊引擎：感測器整合；備用影像來源；軟ISP（支援多流輸出；支援GUI & API；支援動態配置；支援外掛程式架構）
應用程式和外掛程式：AI預處理；視覺化；視訊分析；錄製；客製化原型應用；串流媒體
客製化影像處理解決方案
基於Halide的軟體解決方案：打造客製化的高效能影像訊號處理器(ISP)，優化影像質量，降低雜訊、增強銳利度。支援即時並行處理多達8路攝像頭，結合GPU加速實現低於5ms的超低延遲
跨平台相容性與靈活擴充：採用C++編寫的ISP核心適配x86 、 Arm® 、 CUDA® 、 OpenCL™ 、 Hexagon™ 等多元架構，提供眾多可客製化適配的Solectrix 影像處理模組和視訊串流接口，適用於記錄原始和經過處理的影像感測器資料的深度記錄系統，並提供無縫嵌入現有工作流程，並提供無縫設備支援
SXIVE SoftISP SDK —— 影像訊號處理工具包
自訂影像增強演算法，實現對影像處理管道的更多控制。設計自己的ISP或使用獨立的圖像演算法
ISP SDK 可立即適應不同的成像器和鏡頭，提供豐富的使用範例集，易於入門
眾多輸出模組可以整合到常見的影像處理工具中，如gstreamer，ffmpeg，opencv，或GUI
ISP SDK是一個封閉原始碼的C++函式庫，提供最佳化的影像處理演算法，以獲得高品質的結果。它作為Debian軟體包提供，便於安裝和管理SDK
CMake整合可讓您的專案易於建置和配置。基於Visual Studio Code的開發環境
SXIVE Calibration 校準SDK
對輸入影像的色彩、鏡頭變形、鏡頭陰影進行校正，以產生高品質的影像
自動化操作：簡化了校準過程，使其直觀且可供所有專業水平的使用者使用。憑藉SDK的用戶友好介面，內參校準可一鍵完成
無縫相容性：結合SXIVE Soft ISP SDK卓越靈活性，SXIVE Calibration SDK可確保與各種影像感測器相容
C++庫整合：對於個體方法，一個C++程式庫-可進行受控校準
提供了極大的靈活性，可無縫整合到現有工具中。也可與其他現有ISP一起使用，而無需SoftISP SDK
SXIVE感測器配置工具（開放原始碼）
這裡有一個開源專案： https://github.com/solectrix/SXIVE-SCT
提供了一種簡單的方法來添加新的感測器的寄存器佈局，以在工具中使用，考慮感測器製造商用於記錄其感測器寄存器的各個方式
感測器專用機密資料的取得和實施留給用戶，以避免三方NDA的需要
程式設計師可以擴展我們的初始產品，根據他們的需求和經驗進一步開發工具
iQ-Analyzer-X 影像品質分析軟體
用於評估相機影像品質的基本性能因素，如解析度、雜訊、色彩準確性、鏡頭失真、動態範圍和紋理損失
使用AI 驅動的檢測工具自動偵測測試目標，以提高分析速度和工作流程效率
突出功能包括對即時資料流的視訊檔案、攝影機和擷取伺服器的視訊檔案進行分析。熱資料夾和命令列介面等自動化功能提高了工作流程靈活性。本地和外部資料庫儲存可讓您與世界各地實驗室共享測試結果
支援多種測試圖表，包括TE42 多用途系列和客製化圖表。嚴格遵守ISO、IEEE、IEC 和VCX 的國際標準
硬體套件LT - 輕巧、節省空間的型號
一個完全預先配置和測試的即插即用系統
基於NVIDIA Jetson AGX Orin™平台；12核心64位元Arm® v8.2 CPU ；2048核心Ampere GPU；足夠的資源用於現代影像處理任務；標準CUDA®功能；標準連接器（乙太網路、USB、HDMI®等）；小巧的外形開發非常適合車用環境安裝；
硬體捆綁包HP - 高效能型號
當您在原型設計階段需要大量處理能力時，HP硬體套件是您的理想選擇
成熟的HPC系統，適用於具有多相機和ISP設定的複雜影像處理評估平台；英特爾酷睿™ i7- 12700 E CPU ；NVIDIA GeForce RTX™ 4070 Ti SUPER GPU ；proFRAME幀採集器模組；完整的Linux®開發環境
產品組成與核心優勢
Product component and core advantages
● 配件：外部觸發同步套件，可提供時鐘信號的IN/OUT
● 應用：多相機同步，外部觸發同步，作為主時鐘觸發外部傳感器同步
應用場景
Application scenarios
SXIVE | 快速成像原型系統
- 即時原型設計開發
- 感測器和ISP 評估
- 模組化參考平台
- 試駕準備
- 適用於驗收測試
汽車Tier1 自動駕駛與即時處理系統
L4級自動駕駛即時影像處理；停車場智慧系統、環境與交通監控；
實驗室即時數據記錄與動態ISP調整；
汽車攝影機自適應影像訊號處理（ISP）
汽車OEM 量產支援與標準化整合
為汽車OEM提供可大量生產的模組化參考系統；
無縫整合客製化視訊串流介面與業界標準工具鏈
感測器OEM&實驗室：快速開發與多場景驗證平台
感測器與ISP聯合評估、實驗室自動化原型設計；
模組化平台支援「試駕就緒」級驗收測試；
封閉式SDK與開放工具鏈結合，加速從開發到部署閉環
汽車Tier1
現場環境影像處理性能提升；
高性能預處理技術輔助卡車高度自動化駕駛
客戶實例
Application case
自動駕駛L4視訊軟體開發
停車系統影像處理
環境及交通狀況監測
汽車Tier1應用
自動駕駛L4視訊軟體開發：自動駕駛汽車要開發確定性、高品質影像處理解決方案，SXIVE考慮到透過神經網路進行下游影像評估，ISP 調整直接在車輛中執行，並為客戶實施所需參考應用程式和演算法步驟。
停車系統影像處理解決方案：客戶現有停車系統在某些光照條件下的影像處理有問題。客戶需要一種高效且高品質的解決方案，可在用於影像辨識演算法的相同GPU 上進行影像處理。 SXIVE Soft ISP 與現有解決方案的效能差異明顯，它不僅解決現有問題，在GPU 資源利用方面也表現出色。
環境及交通狀況監測系統：客戶需要一個解決方案，持續監控和記錄特定地點的環境和交通狀況。在SXIVE LT Bundle 的基礎上，Solectrix 快速建立了第一個原型用於評估，如果需要，可以切換到更大的HP Bundle，涵蓋有關資料處理和傳輸的所有要求。
現場調音：客戶需要使用軟體庫和程式設計介面來配置ISP和所連接攝影機的參數，即時調整影像品質。借助SXIVE SDK，客戶能建立影像品質調整工作流程。
汽車攝影機自適應ISP：專案需要開發汽車領域的新型攝像頭，客戶需要一個個人化客製化的ISP（影像訊號處理器），以便使用現有模組和專用的新開發模組來適應特定的設定。為了累積感測器和必要演算法的初步經驗，為專案後續階段累積專業知識，專案第一階段使用了SXIVE SOFT ISP。目標是從一開始就與感測器協同工作，並直接基於即時影像實現和評估必要演算法，還可以用於檢測後續移植的潛在風險。
感測器功能快速演示
自動駕駛影像預處理
系列生產支援參考系統
OEM應用
感測器原始設備製造商– 快速展示功能：許多感測器製造商難以快速輕鬆地向客戶演示其新感測器的全部功能，評估板幫助有限，因為客戶需要快速獲得高度靈活的原型。借助SXIVE，Solectrix 提供快速成像原型系統，可快速將新感測器投入運作並將其部署到量產專案中。
Truck OEM – 實施環境下的影像處理改進：客戶在車輛上使用攝像頭，但在各種光照條件下，影像中會出現多種幹擾效果。 Solectrix 將現有系統與SXIVE Soft ISP 進行比較，向客戶展示了影像品質的顯著提升。此解決方案快速實施，並改善了現場運行中的影像處理效果。
Truck OEM – 高度自動化駕駛的高性能影像預處理：客戶需要一款高性能、低延遲的ISP，用於即時評估遙控車輛上的攝影機。客戶評估了SXIVE，認為其優於現有解決方案。此外，我們也實現了部分客戶客製化功能，為客戶帶來了額外的價值。
汽車OEM – 系列生產支援參考系統：客戶希望在兩個系列專案中引入一種新型影像感測器(RGB-NIR)。在系列開發過程中的相當長一段時間內，由於正在開發的控制單元的成熟度，無法處理感測器影像，但出於風險防範和其他相關供應商的開發目的，這些供應商迫切需要處理感測器影像，而這些供應商則基於感測器影像處理技術進行開發。客戶能夠利用基於SXIVE Soft ISP 的參考系統來縮短關鍵時間。這樣，客戶可以及時評估新型影像感測器，並及時向依賴該感測器影像的供應商提供所需的視訊素材。
實驗室即時數據記錄處理
實驗室自動化快速成型
實驗室系統
實驗室即時數據的處理與記錄：一家汽車供應商需要在實驗室或車輛內即時處理和記錄影像。使用SXIVE HP Bundle，我們透過使系統精確適應所使用的感測器、相機和整體設置，實現了可靠的資料處理和記錄。
實驗室自動化領域的快速成型：對於實驗室環境中的生產自動化，客戶需要一個快速簡單的解決方案，以便儘早評估新的系統方法。需要識別和分析各種類型的容器。為了在影像演算法層面更接近解決方案，我們採用了SXIVE 快速成像原型系統。 SXIVE 可以測試各種相機和系統方案，以發現潛在問題和特殊情況並進行評估。影像處理的靈活適應性使我們能夠在專案初期就初步確定可能需要對系統進行進一步調整的方案。
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