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模組化影像擷取與回放系統 proFRAME 配件

配合 proFRAME 系統,拓展至更多應用場景

虹科合作夥伴 Solectrix System 的優質產品,包括 Thunderbolt 3 Box、基礎/擴展 LED 適配器插入式模組,以及 SYNC 電氣隔離介面適配器

可選配件

proFRAME 3.0 Thunderbolt 3 Box

proFRAME 3.0 Thunderbolt 3 Box 透過 PC 或手提電腦上的 Thunderbolt™ 3 連接埠,讓用戶可在沒有可用 PCIe® 插槽的主機系統上使用 proFRAME。

  • 外部連接介面
    2× Thunderbolt 3 介面
    12V 電源
  • 內部連接介面
    6 針 Mini-Fit Jr.™(與舊款 Mac Pro 主機板上的接口類型相同;用於為需要額外供電的 PCIe® 卡供電)
  • 擴充插槽
    1× PCIe® 3.0 x8 插槽(x4 電氣介面)
    2× PCIe® 3.0 x8 插槽(x8 電氣介面)
  • 尺寸(闊 × 高 × 深)及重量
    5 × 11 × 4.6 吋(16.5 × 27.9 × 11.7 厘米),7 磅(1.7 公斤)

基礎 LED AD3 適配器

基礎 LED 適配器插入式模組,可安裝於 proFRAME 3.0 基板的 PCIe 插槽上,主要用作 LED 照明電源,並與安裝於同一基板上的相機適配器模組(camAD3)進行相機同步。

  • 多達 2 個獨立 LED 驅動介面之一(基礎 LED AD3 + LED AD3 擴展)
  • 工作頻率最高達 60 Hz / 6 ms,脈衝電流 2.5 A
  • LED 電流可調
  • 脈衝頻率及佔空比可調
  • 12 位 ADC 進行電流量測
  • 工作溫度範圍:−20 °C 至 +60 °C

擴展 LED AD3 適配器

擴展 LED 適配器插入式模組,可安裝於基礎 LED 適配器插入式模組 LED AD3 底座上,用作 LED 照明電源,並與安裝於同一基板上的相機適配器模組(camAD3)上的第二個相機進行同步。

  • 多達 2 個獨立 LED 驅動介面之一(基礎 LED AD3 + LED AD3 擴展)
  • 工作頻率最高達 60 Hz / 6 ms,脈衝電流 2.5 A
  • LED 電流可調
  • 脈衝頻率及佔空比可調
  • 12 位 ADC 進行電流量測
  • 工作溫度範圍:−20 °C 至 +60 °C

proFRAME SYNC

proFRAME SYNC 適配器為電氣隔離介面,可從外部觸發來源取得用於相機觸發的同步訊號,並在 proFRAME 板卡中產生觸發訊號。相關訊號可傳送至相機或外部觸發接收裝置。適配器提供輸入/輸出及雙輸入兩種版本。

  • proFRAME 3.0 同步輸入/輸出
  • proFRAME 3.0 同步雙輸入

自動駕駛/ADAS 的開發、診斷與驗證

proFRAME 系統可用於擷取車輛周圍環境的影像數據,
即時分析路況、車輛與行人等信息,
並進行自動駕駛輔助系統(ADAS)的功能與效能診斷及驗證,
確保系統的穩定性與準確性。

硬體在環系統 (HiL 系統)

proFRAME 系統可用於擷取和處理使用傳感器、執行器等硬體收集的數據,
實現對系統的模擬與仿真。
它能即時擷取高清影像數據,並與其他系統進行同步,
為 HiL 測試提供更全面的數據支援。

數位顯微鏡技術

系統可協助實現對微小物體的高清影像擷取與回放。
生物學、醫學、材料科學等領域的研究人員,可通過 proFRAME 觀察微觀結構,進行影像分析與測量,推動科學研究的進展。

EOL 測試

proFRAME 系統可用於檢測、擷取與分析生產線上的產品質量數據。
透過影像擷取與回放,實現對產品外觀、尺寸、工藝等方面的檢測與評估,
確保產品符合標準。
同時,它還能協助優化生產線效率及品質管理。

產品優勢與特點

多數據介面支援

即時進行數據處理

可程式化像素時鐘

高效能 DMA 引擎

RAW 影像數據錄製

獨立於 ECU 的 I2C 訊息傳遞

多基板同步

系統內編程

由三個部分組成的模組化系統,可搭配系統配件

proFRAME 系列模組化影像擷取與回放系統由 proFRAME 基板、相機適配器及配套軟體組成,並可搭配各種系統配件。
它可用於擷取、回放與處理各種應用中的原始影像數據流,並支援常見的傳輸技術,如 GMSL2™ 和 GMSL3™、FPD-Link™ III 及 IV(根據需求可提供其他技術)。
在汽車領域,這套系統常用於驗證 ADAS 系統或自動駕駛功能,此外,它亦可應用於醫療技術、數位顯微鏡領域及 EOL 測試等工業化應用項目中。

作為中介媒介驗證 ADAS/AD 嵌入式控制單元

在 ADAS 或 AD 功能的硬體在環(HiL)測試中,相應的 ADAS/AD 嵌入式控制單元(ECU)會以試駕期間錄製的影像串流形式提供駕駛場景。
驗證 ADAS/AD 功能的關鍵,在於能否根據錄製時的時間戳精確回放各個影像幀。而 proFRAME 系統在 HiL 中能精準、同步地重現駕駛場景,從而進行高效率的功能驗證。

系統支援多款不同的相機適配器,可搭配市場常見的串行器(如 GMSL、FPD-Link)回放影像串流,並能根據單張影像幀的時間戳資訊或外部觸發訊號進行回放控制。

對於基於 ROS 或 ADTF 等軟體平台構建的 HiL 系統,可透過專用整合模板——包括 ROS™ 套件(ROS 2)及 ADTF 插件(ADTF)——
將 proFRAME SW API 與對應軟體平台連接,實現 proFRAME 與 HiL 系統的快速整合。

高效能系統可同時擷取多路相機數據串流

ADAS 系統(如交通標誌識別、車道輔助、泊車輔助及自動駕駛 AD 等功能)需要高效且精準地收集車輛感測器的即時數據,尤其是來自嵌入式攝像頭的影像資料。
此類功能的驗證必須同步擷取多個攝像頭的影像串流,並為其添加精準時間戳後進行存儲。隨後,在硬體在環測試(HiL)中,這些錄製的駕駛場景會被回放至待驗證的 ADAS/AD ECU。

proFRAME 為此提供了完美的解決方案。
該系統支援大多數常見的車規級攝像頭,可同步錄製多達 8 路 4K 影像串流(包括邊帶通信 I2C),並已於多種類型的數據記錄器中成功應用多年。

輸入影像數據的時間戳由硬體高精度處理,可透過外部觸發線與其他記錄設備同步。
攝像頭則可透過同軸電纜(支援同軸電纜供電 PoC)獲取可配置電壓,使用更靈活且更易部署。

結合數據採集設備實現資料記錄與分析

多路相機數據串流均包含對應的高精度時間戳。proFRAME 提供 bypass 功能,可讓數據串流在輸入與輸出處理時皆能同步擷取。
透過 ATX4 高效能車載伺服器/BRICK2 數據採集平台對資料進行存儲、影像處理與分析,可實現從車載多相機影像擷取到分析結果輸出與保存的完整閉環流程。

常見問題解答

  • 美信:GMSL2™ 及 GMSL3™
  • TI:FPD-Link™ III 及 IV
  • Sony 半導體:GVIF
  • (可按需求提供其他傳輸技術)

proFRAME 支援在單一基板上同步多個攝像頭,亦可實現多塊基板之間的同步。
透過 proFRAME SYNC 適配器,可從外部觸發源獲取用於相機觸發的同步訊號,並在 proFRAME 基板中生成觸發信號。這些信號可發送至攝像機或外部觸發接收器。適配器提供 輸入/輸出 及 雙輸入 兩種模式,可滿足不同應用場景的同步需求。

由於 proFRAME 具備在各類應用中擷取、回放與處理原始影像數據串流的能力,因此系統被廣泛應用於多個領域。
在汽車產業中,proFRAME 常用於 ADAS 系統驗證、硬體在環(HiL)測試以及自動駕駛功能驗證。
此外,proFRAME 亦被應用於 醫療技術、數位顯微鏡領域(如 3D 數位顯微鏡平台 sinaSCOPE),以及 生產線末端測試(EOL) 等工業化場景。

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