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高精度組合定位系統 P-Box 測試解決方案
Program Introduction
虹科 GNSS 模擬器可滿足融合定位單元 P-Box 的測試需求，為汽車 V2X 及自動駕駛應用中的高精度融合定位 P-Box 模組性能測試與評估，提供更高效、可靠且靈活的測試平台與工具。
Programmatic background
TCU（Telematics Control Unit） 是車載網聯通訊終端，用於實現車輛遠端通訊與遠端服務。隨著自動駕駛技術持續發展，如何準確取得車輛定位資訊變得愈來愈重要。
在自動駕駛系統中，車輛可透過多種類型的感測器取得周邊環境及車身狀態資訊，並根據相關數據進行處理與規劃，最終作出即時決策。當中，GNSS 定位是唯一可提供絕對位置資訊的感測方式，因此 GNSS 定位終端具有關鍵作用。另一方面，慣性導航系統（IMU）則透過量測並整合加速度計與陀螺儀數據，用於估算及追蹤運動位置、速度與方向。
P-Box 將 GNSS 定位與慣性導航定位相結合，可為車輛提供準確的絕對位置資訊與車身姿態資訊，從而提升定位結果的穩定性與可靠性，為車輛安全與智能化提供支援，亦是自動駕駛發展中的重要組成部分。
高精度組合定位系統 P-Box 測試解決方案
虹科 P-Box 測試解決方案旨在為用戶提供易用、可靠且高效的測試方式，同時兼顧未來技術演進與應用變化所需的靈活性。
虹科 P-Box 測試解決方案在提供真實全景 GNSS 訊號的同時，亦可於同一系統內同步提供準確的三軸加速度與方向角資訊，用於後端 IMU 測試平台或融合演算法的控制與測試。此外，系統亦同步支援 RTK 測試能力，無需額外配置與調整，即可於原有架構上完成 RTCM 訊息驗證。
GNSS 模擬與仿真功能全面強大
虹科 Safran GNSS 模擬器採用軟體定義架構，是新一代 GNSS 模擬平台，為用戶提供更具價值及更具前瞻性的模擬方案。
- 訊號品質與精度表現出色，偽距精度可達 0.001 m，偽距率可達 0.001 m/s
- 輸出功率範圍為 -170 至 -30 dBm，可覆蓋多種測試場景需求
- 系統向用戶開放 500 至 1000 顆衛星搜星通道
- 完整支援現有民用衛星星座，包括 BeiDou、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS 及 NavIC
- 仿真迭代率高達 1000 Hz，可支援高速、高精度且流暢的 GNSS 仿真
- HIL 仿真延遲低至 5 ms，具備即時閉環仿真能力
- 系統提供開放式 API 與自訂功能，支援外部 API 控制與 Plugin 導入，亦可接受自訂訊號導入
- 現代化 UI 具備良好的人機互動效率
- 支援多實例仿真，讓單一設備即可模擬多套系統
- 系統內建診斷與故障排除工具，方便用戶進行日常測試與問題定位
同步提供 IMU 慣性組合導航測試能力
虹科 Safran GNSS 模擬器除了提供 GNSS 仿真外，亦支援 IMU 數據即時生成。用戶無需額外配置外部設備或軟體，即可在 Skydel GNSS 模擬器內一鍵完成設定，實時進行位置與軌跡生成，以及慣性導航數據轉換。
系統可支援以 1000 Hz 輸出三軸加速度資訊與三軸方向角資訊，並可按需求加入誤差模型，用於快速驗證 IMU 演算法，或配合硬體平台測試 IMU 單元性能。
多種 RTK 測試方法
虹科 Safran GNSS 模擬器在 GNSS 模擬基礎上，同時支援 RTK 仿真，可為車輛提供高精度融合定位性能測試與評估能力。Skydel GNSS 模擬器引擎具備創新的 多實例（MULTI）功能，為 RTK 測試帶來更靈活的測試方式與更多可能性。
真實場景還原能力
虹科 Safran GNSS 模擬器致力還原真實測試場景，為用戶提供更貼近實際應用的仿真體驗與測試效果。系統以人性化及現代化設計理念為基礎，將衛星仿真、誤差注入、運動形態設定等功能整合至同一套軟體平台之中，用戶可直接於 Skydel 軟體內完成場景建立與調整。
同時，系統保留高度的自訂能力與快速自動化能力，讓用戶可根據現有測試指標與方法，快速完成模型設定與導入，建立測試用例與自動化流程，並進一步形成標準化測試方法。
助力待測終端各層級開環／閉環仿真測試
虹科 GNSS 模擬器在同步提供 GNSS 訊號與 IMU 訊號的同時，亦進一步簡化整體測試系統的構成與實現難度。
系統可與其他軟體安裝於同一 Linux Ubuntu 平台上運行，具備穩定可靠的運作能力，並有助降低後期維護工作量。模擬器內建高性能時間板卡，可用於精確時間同步與對齊，無需額外增加原子鐘或其他同步設備。除此之外，系統亦可與其他軟硬體快速聯調，協助用戶在更短時間內完成專屬測試方案建置，並實現對待測件的 HIL / DIL 驗證。
方案測試示例
在唯一的上位機軟體 Skydel 上，用戶即可完成一系列場景配置、訊號生成、即時調整與自動化操作，無需額外依賴其他軟體或硬體，操作簡單直觀，並具備良好的測試效率。
TSGSGStarter
GNSS 仿真測試入門套裝
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 700 顆衛星
- 軟體定義架構，具備高度靈活性與可擴展性
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 700 顆衛星
- 軟體定義架構，具備高度靈活性與可擴展性
TSGSGB
汽車 GNSS 仿真測試基礎套裝
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
-仿真高達 700 顆衛星
-軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
-具備 HiL API
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
-仿真高達 700 顆衛星
-軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
-具備 HiL API
TSGSGAD
汽車 GNSS 仿真測試高級套裝
- 2 星座／2 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、雙實例輸出
- 2 星座／2 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、雙實例輸出
TSGSGPRO
汽車 GNSS 仿真測試大師套裝
- 4 星座／3 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、多（4）實例仿真輸出、高級干擾模擬
- 4 星座／3 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、多（4）實例仿真輸出、高級干擾模擬
方案優勢及特點
虹科 Safran GNSS 模擬器為汽車 V2X 與輔助駕駛應用中的高精度融合定位測試與評估，提供更豐富的測試場景與平台。
支援全星座、全頻段導航訊號模擬
免費開放 500–1000 個搜星通道
仿真迭代率高達 1000 Hz
開放式 API 及良好互操作性
支援即時配置與修改
獨立 GNSS 模擬設備，無需額外配置
簡潔、高效、開放且完整的 GUI
最低輸出功率可達 -170 dBm
全球 8000+ 設備穩定運行
HONGKE GNSS Simulation Series Products
HONGKE GNSS Simulation Series provides a series of GNSS turnkey solutions such as GNSS simulators and simulation software.
Main characteristics
- Panoramic satellite simulation up to 700 channels
- Flexible and scalable software definition architecture
The GTS P7 is a Skydel-based Positioning, Navigation and Timing (PNT) test solution that provides the industry's highest standard of Global Navigation Satellite System (GNSS) signals in an easy-to-use, one-stop, compact design. Designed to provide the industry's highest standard of Global Navigation Satellite System (GNSS) signal testing in an easy-to-use, one-stop-shop, miniaturized form factor, the GTS P7 delivers high-end performance with simulation iterations up to 1000 Hz and supports up to 700 channels (number of simultaneous searches) to simulate high-dynamics, real-time synchronization, and full-field satellite signals. It supports multi-constellation and multi-frequency GNSS simulation and can be programmed to simulate all existing and future GNSS signals.
Main characteristics
- Multi-case high-performance hardware that supports simulation of 6 independent GNSS scenes simultaneously
The GSG-8 Gen2 is an evolution of the GSG-8, an expert Positioning, Navigation and Timing (PNT) test solution and the latest addition to the Skydel-based simulator family. Equipped with six high-quality GNSS RF outputs and a ready-to-use merge output covering all GNSS bandwidths, the GSG-8 Gen2 offers excellent performance, supporting high simulation iteration rates up to 1000 Hz, high dynamics and real-time synchronization, as well as the ability to simulate all visible satellite signals. test and system integration projects in multi-vehicle/multi-antenna environments.
Provide automated testing that meets industry standards.
The HONGKE GNSS simulator can be flexibly selected for discrete or embedded installation in Dexter's automation standard validation tools. It provides one-click scene configuration and full-area control for the following standards, realizing standard-based validation and testing, and supporting automatic test report generation and export functions for easy archiving and documentation:
- GB/T 45086.1-2024 Technical Requirements and Test Methods for Vehicle-mounted Positioning System Part 1: Satellite Positioning
- GB/T 44088-2024 Technical Requirements and Test Methods for Measuring Module of BeiDou Satellite Navigation System
- GB/T 42427-2023 Technical Specification for the Testing of Positioning Enhancement Module for Traffic and Transportation Satellite Navigation
Main characteristics
- Supports all major constellations and frequencies worldwide
- Multi-vehicle, multi-antenna simulation
The Skydel simulation engine combines the high-end performance of a GNSS simulator with the economy and flexibility of a software-defined architecture. With a rich feature set supporting up to 1000 channels (number of simultaneous searches), 1000 Hz simulation iteration rate, remote control of user-defined scripts, and a highly scalable architecture based on software definitions, Skydel supports multiple RF channels and thousands of simulated satellite channels, and supports high-level integration and software development, providing excellent flexibility and scalability.
Main characteristics
- Automatic Antenna Mapping
- Automatic time delay calibration
- Software Definition Architecture (SDA)
The Skydel Anechoic GNSS simulator allows users to accurately reproduce real-world GNSS environments in darkroom environments. With 32 independent RF outputs, the system can drive up to 16 dual-band antennas simultaneously. Revolutionary features such as automatic antenna mapping, automatic time delay calibration and automatic power loss calibration make the Skydel Anechoic one of the most advanced GNSS darkroom simulation systems on the market today.
GNSS Solutions Customer Group
GNSS Simulator Integrates Automotive HIL/C-V2X and Other High-End Test Solutions for Top Industry Solution and Service Providers
Professional technical support from HONGKEI to help you succeed in your project.
虹科致力於為您提供一系列該產品相關的付費技術服務，旨在以最具成本效益的方式助力您的專案成功。如您需要該產品相關的技術服務，請與我們聯絡！
