高精度組合定位系統 P-Box 測試解決方案
方案介紹
虹科 GNSS 模擬器可滿足融合定位單元 P-Box 的測試需求，為汽車 V2X 及自動駕駛應用中的高精度融合定位 P-Box 模組性能測試與評估，提供更高效、可靠且靈活的測試平台與工具。
方案背景
TCU（Telematics Control Unit） 是車載網聯通訊終端，用於實現車輛遠端通訊與遠端服務。隨著自動駕駛技術持續發展，如何準確取得車輛定位資訊變得愈來愈重要。
在自動駕駛系統中，車輛可透過多種類型的感測器取得周邊環境及車身狀態資訊，並根據相關數據進行處理與規劃，最終作出即時決策。當中，GNSS 定位是唯一可提供絕對位置資訊的感測方式，因此 GNSS 定位終端具有關鍵作用。另一方面，慣性導航系統（IMU）則透過量測並整合加速度計與陀螺儀數據，用於估算及追蹤運動位置、速度與方向。
P-Box 將 GNSS 定位與慣性導航定位相結合，可為車輛提供準確的絕對位置資訊與車身姿態資訊，從而提升定位結果的穩定性與可靠性，為車輛安全與智能化提供支援，亦是自動駕駛發展中的重要組成部分。
高精度組合定位系統 P-Box 測試解決方案
虹科 P-Box 測試解決方案旨在為用戶提供易用、可靠且高效的測試方式，同時兼顧未來技術演進與應用變化所需的靈活性。
虹科 P-Box 測試解決方案在提供真實全景 GNSS 訊號的同時，亦可於同一系統內同步提供準確的三軸加速度與方向角資訊，用於後端 IMU 測試平台或融合演算法的控制與測試。此外，系統亦同步支援 RTK 測試能力，無需額外配置與調整，即可於原有架構上完成 RTCM 訊息驗證。
GNSS 模擬與仿真功能全面強大
虹科 Safran GNSS 模擬器採用軟體定義架構，是新一代 GNSS 模擬平台，為用戶提供更具價值及更具前瞻性的模擬方案。
- 訊號品質與精度表現出色，偽距精度可達 0.001 m，偽距率可達 0.001 m/s
- 輸出功率範圍為 -170 至 -30 dBm，可覆蓋多種測試場景需求
- 系統向用戶開放 500 至 1000 顆衛星搜星通道
- 完整支援現有民用衛星星座，包括 BeiDou、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS 及 NavIC
- 仿真迭代率高達 1000 Hz，可支援高速、高精度且流暢的 GNSS 仿真
- HIL 仿真延遲低至 5 ms，具備即時閉環仿真能力
- 系統提供開放式 API 與自訂功能，支援外部 API 控制與 Plugin 導入，亦可接受自訂訊號導入
- 現代化 UI 具備良好的人機互動效率
- 支援多實例仿真，讓單一設備即可模擬多套系統
- 系統內建診斷與故障排除工具，方便用戶進行日常測試與問題定位
同步提供 IMU 慣性組合導航測試能力
虹科 Safran GNSS 模擬器除了提供 GNSS 仿真外，亦支援 IMU 數據即時生成。用戶無需額外配置外部設備或軟體，即可在 Skydel GNSS 模擬器內一鍵完成設定，實時進行位置與軌跡生成，以及慣性導航數據轉換。
系統可支援以 1000 Hz 輸出三軸加速度資訊與三軸方向角資訊，並可按需求加入誤差模型，用於快速驗證 IMU 演算法，或配合硬體平台測試 IMU 單元性能。
多種 RTK 測試方法
虹科 Safran GNSS 模擬器在 GNSS 模擬基礎上，同時支援 RTK 仿真，可為車輛提供高精度融合定位性能測試與評估能力。Skydel GNSS 模擬器引擎具備創新的 多實例（MULTI）功能，為 RTK 測試帶來更靈活的測試方式與更多可能性。
真實場景還原能力
虹科 Safran GNSS 模擬器致力還原真實測試場景，為用戶提供更貼近實際應用的仿真體驗與測試效果。系統以人性化及現代化設計理念為基礎，將衛星仿真、誤差注入、運動形態設定等功能整合至同一套軟體平台之中，用戶可直接於 Skydel 軟體內完成場景建立與調整。
同時，系統保留高度的自訂能力與快速自動化能力，讓用戶可根據現有測試指標與方法，快速完成模型設定與導入，建立測試用例與自動化流程，並進一步形成標準化測試方法。
助力待測終端各層級開環／閉環仿真測試
虹科 GNSS 模擬器在同步提供 GNSS 訊號與 IMU 訊號的同時，亦進一步簡化整體測試系統的構成與實現難度。
系統可與其他軟體安裝於同一 Linux Ubuntu 平台上運行，具備穩定可靠的運作能力，並有助降低後期維護工作量。模擬器內建高性能時間板卡，可用於精確時間同步與對齊，無需額外增加原子鐘或其他同步設備。除此之外，系統亦可與其他軟硬體快速聯調，協助用戶在更短時間內完成專屬測試方案建置，並實現對待測件的 HIL / DIL 驗證。
方案測試示例
在唯一的上位機軟體 Skydel 上，用戶即可完成一系列場景配置、訊號生成、即時調整與自動化操作，無需額外依賴其他軟體或硬體，操作簡單直觀，並具備良好的測試效率。
TSGSGStarter
GNSS 仿真測試入門套裝
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 700 顆衛星
- 軟體定義架構，具備高度靈活性與可擴展性
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 700 顆衛星
- 軟體定義架構，具備高度靈活性與可擴展性
TSGSGB
汽車 GNSS 仿真測試基礎套裝
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
-仿真高達 700 顆衛星
-軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
-具備 HiL API
- 1 星座／1 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
-仿真高達 700 顆衛星
-軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
-具備 HiL API
TSGSGAD
汽車 GNSS 仿真測試高級套裝
- 2 星座／2 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、雙實例輸出
- 2 星座／2 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、雙實例輸出
TSGSGPRO
汽車 GNSS 仿真測試大師套裝
- 4 星座／3 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、多（4）實例仿真輸出、高級干擾模擬
- 4 星座／3 頻段 GNSS 訊號模擬輸出能力
- 仿真高達 1200 顆衛星
- 軟體定義架構，具備靈活性與可擴展性
- 具備 HiL API、RTK 測試、多（4）實例仿真輸出、高級干擾模擬
方案優勢及特點
虹科 Safran GNSS 模擬器為汽車 V2X 與輔助駕駛應用中的高精度融合定位測試與評估，提供更豐富的測試場景與平台。
支援全星座、全頻段導航訊號模擬
免費開放 500–1000 個搜星通道
仿真迭代率高達 1000 Hz
開放式 API 及良好互操作性
支援即時配置與修改
獨立 GNSS 模擬設備，無需額外配置
簡潔、高效、開放且完整的 GUI
最低輸出功率可達 -170 dBm
全球 8000+ 設備穩定運行
虹科 GNSS 模擬系列產品
虹科 GNSS 模擬系列提供 GNSS 模擬器及模擬軟件等一系列 GNSS 交鑰匙解決方案
主要特性
- 全景式衛星模擬，通道數最高可達 700 個
- 靈活且可擴展的軟件定義架構
GTS P7 是一款基於 Skydel 的定位、導航與授時（PNT）測試解決方案。其以易於使用、一站式與小型化的設計，提供業界最高標準的全球導航衛星系統（GNSS）信號測試。GTS P7 具備高端性能，模擬迭代率高達 1000 Hz，支援多達 700 個通道（可同時搜星數量），可模擬高動態、即時同步及全視野衛星信號。支援多星座與多頻率 GNSS 模擬，並可透過程式設計模擬所有現有與未來 GNSS 信號。
主要特性
- 多實例高效能硬件，支援同時模擬 6 個獨立 GNSS 場景
GSG-8 Gen2 是 GSG-8 的進化版本，屬於專家級的定位、導航與授時（PNT）測試解決方案，也是基於 Skydel 的模擬器系列最新產品。該設備配備 6 個高品質 GNSS 射頻輸出及一個可即時使用的合路輸出，覆蓋所有 GNSS 頻寬，具備卓越性能，支援 1000 Hz 高模擬迭代率、高動態性與即時同步，並可模擬所有可見衛星信號。GSG-8 Gen2 特別適用於超高性能應用場景，以及多車輛／多天線環境下的開發、導航測試與系統整合專案。
提供符合各行業標準的自動化測試
虹科GNSS 模擬器可靈活選擇分立搭配或嵌入式安裝於德思特自動化標準驗證工具中，針對以下標準提供一鍵式場景配置與全域控制，實現依據標準要求的驗證與測試，同時支援測試報告自動生成與匯出功能，方便歸檔與記錄：
- GB/T 45086.1-2024《車載定位系統技術要求及試驗方法 第1部分：衛星定位》
- GB/T 44088-2024《北斗衛星導航系統測量型模組技術要求及測試方法》
- GB/T 42427-2023《交通運輸衛星導航增強定位模組測試技術規範》
主要特性
- 支援全球所有主要星座與頻率
- 多車輛、多天線模擬
Skydel 模擬引擎兼具 GNSS 模擬器的高端性能與軟件定義架構的經濟性與靈活性。其內建豐富功能集，支援高達 1000 個通道（可同時搜星數量）、1000 Hz 模擬迭代率、使用者自定義腳本的遠端控制，以及基於軟件定義的高可擴展架構。Skydel 可支援多個射頻通道與上千個模擬衛星通道，並支援高階整合與軟件開發，提供卓越的靈活性與擴展能力。
主要特性
- 自動天線映射
- 自動時間延遲校準
- 軟件定義架構（SDA）
Skydel Anechoic GNSS 模擬器可讓使用者在暗室環境中精確重現真實世界的 GNSS 環境。該系統具備 32 個獨立 RF 輸出，可同時驅動多達 16 個雙頻天線。其革命性功能包括自動天線映射、自動時間延遲校準與自動功率損耗校準，使 Skydel Anechoic 成為當今市場上最先進的 GNSS 暗室模擬系統之一。
GNSS方案客戶群
GNSS 模擬器為行業頂尖方案與服務提供商整合汽車 HIL／C-V2X 等高端測試解決方案
虹科專業技術支援，助您專案成功
虹科致力於為您提供一系列該產品相關的付費技術服務，旨在以最具成本效益的方式助力您的專案成功。如您需要該產品相關的技術服務，請與我們聯絡！
