Baby-LIN-RM-III
Baby-LIN-RM-III
多種總線（LIN/CAN/CAN FD）仿真測試工具，帶數字/模擬IO接口。Baby-LIN-RM-III可以通過USB接口連接到電腦，可以通過自帶的LINWorks軟件或者基於Baby-LIN-DLL自己開發軟件來控制LIN和CAN設備。通過Baby-LIN-RM-III模塊可實現由PLC發出數字信號來控制您的LIN/CAN/CAN FD總線設備。非常適用於集成到測試系統中進行長期性測試。
功能概述：
- 具備8個數字輸入接口，6個數字輸出接口，3路模擬輸入接口。
- 四個數字通道可實現PWM(脈沖寬度調制)信號的讀取、比值運算、映射並轉化為總線信號。並且可通過總線信號值來控制模塊的數字輸出；而且數字輸出可以配置為PWM輸出。
- 模塊上紅黑兩個可編程按鈕，可以用於啟動或停止LIN或者CAN通信，也可以分配其它任意功能。
- 模塊具備2路CAN/CANFD通道接口，並且2路接口均具備可開關終端電阻，其中1路支持低速CAN。
- Baby-LIN-RM-III工作電壓8-26V DC（建議12V）。
- 所有的通訊接口（LIN，CAN，數字輸入，USB）之間電氣隔離，消除連接PC時的潛在幹擾。
- Baby-LIN-RM-III包括一個32位的微控制器，可以處理所有時間要求嚴謹的任務，如消息定時發送。
- 采用閃存來保存固件，因此更新和升級非常簡便。
- Baby-LIN-RM-III支持SDF-V3，新版本的SDF支持多種總線選擇，條件宏命令，全新系統變量，新的CRC功能，以及Sub Marco調用。
- 本地監控，實時讀取，記錄，發送和顯示LIN/CAN/CAN FD數據
- 支持LIN設備診斷，支持DTL （診斷傳輸層），比如3C/3D服務。
- 本地修改和測試所有控制參數、消息信號、幀定時、程序定時
- Baby-LIN的LIN總線收發器支持高達200K的波特率。雖然標準的LIN設備是最高支持20K，但是有越來越多的高速LIN設備超過20K通訊速率，它們采用的是非LIN標準協議，或者它們是通過更高的波特率刷寫了一個節點。並且它們需要支持的設備來監測和通訊。Baby-lin-E06可以用ASCII-Mode 實現以上這些應用。
- 一個價格卻涵蓋了市場上多種設備的功能：比如LIN總線仿真器，LIN總線診斷儀，LIN總線測試儀，LIN總線分析儀，LIN總線適配器等。
- LIN節點/系統的主從仿真和分析，模擬出並不實際存在的總線參與者。比如模擬ECU等向外發數據，支持虛擬仿真、半實物仿真，以及“只聽”模式。
- 支持基於事件的信號配置、順序控制、錯誤判斷和觸發動作
- 通過各種事件觸發條件（信號事件，報文幀事件，改變的事件等）來觸發將要執行的操作（如運行或停止，發送另外的報文，更改某個信號值等）
- 信號事件包括信號值與信號值之間比較的結果，信號值與常量之間的比較結果，信號的變化範圍等
- 報文幀事件包括選擇的報文幀出現在總線上，報文幀出現錯誤（如檢驗和錯誤，節點無響應等）
- 改變的事件包括某個信號值發生變化，或者某個報文幀發生變化
- 典型測試包括：比如被測產品出現異常時，通過LIN報文探測錯誤，並由Baby-LIN-RM-II控制設備停止運行或者觸發發送某一個命令；比如定時一段時間後，開始進行8000次的循環測試：正反轉，啟動運行，不同角度的開度動作等；比如生產線工人啟動Baby-LIN-RM-III模塊自動完成產品出廠前的系列測試：從啟動到運轉到停止的連貫測試。
設備
- CPU：ARM Cortex-M7, 300MHz
- 內存：32M RAM
- 6個紅/綠多色LED：設備與CAN，LIN總線信號與錯誤狀態顯示
- 12個LED燈: 數字輸入輸出通道信號指示
- 2個LED燈: 開關按鈕指示
- 2個可編程按鈕
- 設備電源：7-32V DC，通過3pin連接器(MC 1,5/ 3-ST-3,81)
- 最大電流消耗：250 mA @ 24 VDC
- 所有通信接口均電隔離(LIN、CAN總線，數字輸入，USB，除了6個數字輸出里面的4個)
LIN接口
- 1路LIN總線接口
- 額外1路LIN總線接口需另外付費，使用激活碼激活功能；
- LIN通過3pin連接器連接 (MC 1,5/ 3-ST-3,81)
- LIN總線波特率：最高可達125k波特率 (遠高於LIN協議標準範圍)
- 供電範圍: 8-26 VDC
- 支持LIN協議版本: V1.2, V1.3,…V2.2
- 支持LIN相關協議: Cooling與SAE J2602
- 支持LIN總線最大線纜長度: 30m
CAN接口
- 2路基於MCP2562FD的CAN/CAN FD通道遵循ISO-11898-1:2015規範，波特率支持到8M，需另外付費，使用激活碼激活功能；
- 其中1路CAN/CAN FD通道接口可改為低速CAN（CAN-LS，基於TJA1055，遵循ISO-11519），需另外付費，使用激活碼激活功能；
- 接口通過3pin連接器連接 (MC 1,5/ 3-ST-3,81)
- 支持CAN總線最大線纜長度: 30m
USB接口
- USB2.0
- B-Mini型接口
數字量IO接口
- 8路數字輸入
- 4路數字輸出
- 2路額外的帶電氣隔離保護數字輸出
- I/O通過3個5pin連接器連接 (MC VR 1,5/5-ST-3,81)
- 4個數字輸入通道可用來讀取PWM信號
- 數字輸出通道可實現輸出PWM信號
模擬量IO接口
- 3路帶電氣隔離保護模擬輸入
- 最高量程到25V，偏差閾值為33V
- 通過4pin連接器連接 (MC VR 1,5/4-ST-3,81)
microSD卡接口
- 存儲卡支持類型：microSD , microSDHC
- 文件支持格式：FAT-32, FAT-16
- 支持存儲容量：32GB
外殼
- 防護等級：IP20
- 工作溫度：-20℃至﹢60℃
- 重量：250 g
- 尺寸[mm]：136x 76 x 36 (L x W x H)
- 安裝方式：DIN導軌（TS35）
支持如下操作系統
- Windows Vista (32 and 64 Bit)
- Windows 7 (32 and 64 Bit)
- Windows 8 (32 and 64 Bit)
- Windows 10 (32 and 64 Bit)
- Linux (只需要Baby-LIN-DLL，其它軟件工具只能用於Windows系統)
LINWorks軟件套裝里面有些工具需要電腦上安裝.NET Framework v4.0.
軟件安裝時需要管理員權限
- Baby-LIN-RM-III主機一個（包含所有接線端子）
- USB線一條（長5米）
Baby-LIN-RM-III有不同的配置可以選擇，如果只需要用到LIN總線，那麽可以只訂購基本模塊就可以。如果後續還需要其它功能，那麽只需要支持再次購買的部分的功能的費用即可。
訂貨號 | 名稱 | 描述 |
8001006 | Baby-LIN-RM-III | Baby-LIN-RM-III基本模块 |
8000853 | Option BL-HARP-LIN-2 | 激活Baby-LIN-RM-III的第2路LIN通道 |
8000810 | Option BL-HARP-CAN1-HS | 激活CAN1通道高速CAN功能 |
8000990 | Option BL-HARP-CAN1-HS | 激活CAN2通道高速CAN功能 |
8000820 | Option BL-HARP-CAN-2-LS | 激活CAN2通道低速CAN功能 |
8000991 | Option BL-CAN1-FD | 激活CAN1通道CAN FD功能（需在已使用8000810基礎上） |
8000992 | Option BL-CAN2-FD | 激活CAN2通道CAN FD功能（需在已使用8000990基礎上） |
配件套裝方案
產品型號：Baby-LIN-RM-III
基礎套裝
- 接線端子（3/4）
- 線束
配件套裝價格請咨詢虹科銷售人員
基礎套裝
- 接線端子（3/4/5）
- 線束
- 電源（12V）
配件套裝價格請咨詢虹科銷售人員
標準套裝
- 接線端子（3/4/5）
- 線束
- 終端電阻
- 電源（12V）
- USB數據線
配件套裝價格請咨詢虹科銷售人員
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