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【虹科方案】應對 POC 驗證與換代車型:高效橋接新舊 EE 架構的 CAN / CAN FD 通訊解決方案

虹科 PCAN Router 設備助力異構 EE 架構快速驗證(EE Architecture Validation)

在整車換代或跨平台整合項目中,經常出現新舊電子電氣架構(EE Architecture)並存,導致 CAN / CAN FD 通訊協議不兼容的問題。傳統解決方式通常需要協調網絡、軟件及供應商等多個團隊,並經歷修改 DBC 文件、更新 ECU 軟件等流程,週期長且成本高。

在近期虹科「百家智匯」技術分享中,來自國內頭部汽車製造商、具備 8 年 EE 架構研發經驗的工程師分享,其團隊如何透過 虹科 PCAN Router,在不修改任何 ECU 軟件的情況下,快速完成跨架構信號路由,成功推進某換代車型的 POC(Proof of Concept)驗證,為跨平台快速整合提供可複用的解決思路。

核心挑戰

新舊 EE 架構混合下的 CAN 通訊障礙

在項目前期(如 POC 驗證或試製車階段),基於成本、週期及供應鏈因素,車輛通常需混合使用不同 EE 架構的 ECU。例如某換代車型中,約 80% 控制器來自新平台,而電池包及BMS(Battery Management System)仍沿用舊架構。

這將直接導致通訊層面的關鍵問題:兩套架構在功能邏輯、信號定義、報文 ID 及數據結構上存在差異,無法直接進行 CAN 通訊。

若按照傳統開發流程,需經歷:功能需求定義 → 通訊矩陣調整 → 生成新 DBC → ECU 軟件更新;整個流程涉及多方協作,通常需數週甚至數月,且僅為驗證階段要求修改量產 ECU 軟件,實際可行性較低。

解決方案

以虹科 PCAN Router 作為 CAN / CAN FD 智能網關

為解決上述問題,工程團隊引入 虹科 PCAN Router 作為 CAN / CAN FD 智能網關(Gateway),部署於 BMS 與 VCU 之間的 CAN 通道,實現信號轉發與協議轉換。

其核心思路為:在不修改 BMS 或 VCU 軟件的前提下,於 Router 內部完成信號映射與邏輯處理。

實施流程(快速部署)

  • 信號分析:針對「上高壓」等關鍵場景,對比不同架構的 DBC,明確需轉換的信號及其位置。
  • 邏輯開發:基於 PEAK-DevPack 開發套件,使用 C 語言實現信號處理與路由邏輯。例如:將 BMS 報文中的「高壓接觸器狀態」信號提取後,映射至 VCU 可識別的報文。
  • 刷寫與驗證:透過 PCAN-USB 工具完成固件刷寫,設備即插即用,接入車載 CAN 網絡後即時生效。

此方法將原本複雜的系統級通訊適配問題,轉化為單一設備上的邏輯開發問題:

  • 無需跨部門協調
  • 無需修改 ECU
  • 大幅縮短開發週期

應用場景

適用於快速驗證與測試環境

虹科 PCAN Router 特別適用於對靈活性與效率要求高的場景:

  • POC 驗證:快速搭建可運行系統,驗證技術可行性
  • 試製車測試:在非量產配置下,快速補足信號缺失問題
  • 測試台架(Test Bench):靈活模擬與轉發 CAN 報文,構建複雜測試環境
  • 6 通道 CAN FD 網關
  • 支援 CAN FD 與 CAN CC
  • 可插拔收發模組
  • 內建 16GB eMMC + SD 擴展
  • 支援報文記錄與錯誤分析
  • DB9 接口,部署簡單
  • 適用於汽車電子與工業控制

開發體驗

輕量化快速開發(Embedded Development)

虹科提供完整開發工具鏈,包括:

  • 驅動程式(Driver)
  • 開發套件(SDK)
  • 編譯器(Compiler)
  • Flash 工具

開發者可透過 VS Code快速開發與部署。

核心開發流程

  • 定義 CAN 報文與信號
  • 在主循環(while)中處理邏輯
  • 使用系統時鐘進行週期控制
虹科PCAN-Router FD

結語

面對汽車電子電氣架構快速演進所帶來的整合挑戰,虹科 PCAN Router 提供一種高效、非侵入式的 CAN 通訊橋接方案

在不影響既有 ECU 與項目進度的前提下,工程團隊可快速打通通訊鏈路,大幅縮短 POC 驗證與試製測試週期,是應對跨平台整合與快速開發需求的可靠工具。

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