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【虹科方案】 虹科PCAN-M.2介面卡 – L4自動駕駛車載通訊方案案例
探討虹科PCAN-M.2四通道CAN FD介面卡如何深度整合至凌華科技(ADLINK)自動駕駛ECU，為L4級無人駕駛接駁車打造高頻寬、低延遲、符合ISO車規級的高可靠性車載通訊方案。點擊閱讀完整B2B技術案例與架構解析！
HongKeTechnology
2026年7月13日
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HongKe
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【虹科方案】應對 POC 驗證與換代車型：高效橋接新舊 EE 架構的 CAN / CAN FD 通訊解決方案
虹科 PCAN Router 設備助力異構 EE 架構快速驗證（EE Architecture Validation）
在整車換代或跨平台整合項目中，經常出現新舊電子電氣架構（EE Architecture）並存，導致 CAN / CAN FD 通訊協議不兼容的問題。傳統解決方式通常需要協調網絡、軟件及供應商等多個團隊，並經歷修改 DBC 文件、更新 ECU 軟件等流程，週期長且成本高。
在近期虹科「百家智匯」技術分享中，來自國內頭部汽車製造商、具備 8 年 EE 架構研發經驗的工程師分享，其團隊如何透過 虹科 PCAN Router，在不修改任何 ECU 軟件的情況下，快速完成跨架構信號路由，成功推進某換代車型的 POC（Proof of Concept）驗證，為跨平台快速整合提供可複用的解決思路。
核心挑戰
新舊 EE 架構混合下的 CAN 通訊障礙
在項目前期（如 POC 驗證或試製車階段），基於成本、週期及供應鏈因素，車輛通常需混合使用不同 EE 架構的 ECU。例如某換代車型中，約 80% 控制器來自新平台，而電池包及BMS（Battery Management System）仍沿用舊架構。
這將直接導致通訊層面的關鍵問題：兩套架構在功能邏輯、信號定義、報文 ID 及數據結構上存在差異，無法直接進行 CAN 通訊。
若按照傳統開發流程，需經歷：功能需求定義 → 通訊矩陣調整 → 生成新 DBC → ECU 軟件更新；整個流程涉及多方協作，通常需數週甚至數月，且僅為驗證階段要求修改量產 ECU 軟件，實際可行性較低。
解決方案
以虹科 PCAN Router 作為 CAN / CAN FD 智能網關
為解決上述問題，工程團隊引入 虹科 PCAN Router 作為 CAN / CAN FD 智能網關（Gateway），部署於 BMS 與 VCU 之間的 CAN 通道，實現信號轉發與協議轉換。
其核心思路為：在不修改 BMS 或 VCU 軟件的前提下，於 Router 內部完成信號映射與邏輯處理。
實施流程（快速部署）
- 信號分析：針對「上高壓」等關鍵場景，對比不同架構的 DBC，明確需轉換的信號及其位置。
- 邏輯開發：基於 PEAK-DevPack 開發套件，使用 C 語言實現信號處理與路由邏輯。例如：將 BMS 報文中的「高壓接觸器狀態」信號提取後，映射至 VCU 可識別的報文。
- 刷寫與驗證：透過 PCAN-USB 工具完成固件刷寫，設備即插即用，接入車載 CAN 網絡後即時生效。
此方法將原本複雜的系統級通訊適配問題，轉化為單一設備上的邏輯開發問題：
- 無需跨部門協調
- 無需修改 ECU
- 大幅縮短開發週期
應用場景
適用於快速驗證與測試環境
虹科 PCAN Router 特別適用於對靈活性與效率要求高的場景：
- POC 驗證：快速搭建可運行系統，驗證技術可行性
- 試製車測試：在非量產配置下，快速補足信號缺失問題
- 測試台架（Test Bench）：靈活模擬與轉發 CAN 報文，構建複雜測試環境
- 6 通道 CAN FD 網關
- 支援 CAN FD 與 CAN CC
- 可插拔收發模組
- 內建 16GB eMMC + SD 擴展
- 支援報文記錄與錯誤分析
- DB9 接口，部署簡單
- 適用於汽車電子與工業控制
開發體驗
輕量化快速開發（Embedded Development）
虹科提供完整開發工具鏈，包括：
- 驅動程式（Driver）
- 開發套件（SDK）
- 編譯器（Compiler）
- Flash 工具
開發者可透過 VS Code快速開發與部署。
核心開發流程
- 定義 CAN 報文與信號
- 在主循環（while）中處理邏輯
- 使用系統時鐘進行週期控制
結語
面對汽車電子電氣架構快速演進所帶來的整合挑戰，虹科 PCAN Router 提供一種高效、非侵入式的 CAN 通訊橋接方案。
在不影響既有 ECU 與項目進度的前提下，工程團隊可快速打通通訊鏈路，大幅縮短 POC 驗證與試製測試週期，是應對跨平台整合與快速開發需求的可靠工具。
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