【虹科方案】 SimData 高保真虛擬數據集 – 基於 aiSim 的自動駕駛多傳感器感知數據方案
SimData 為基於 aiSim 仿真平台生成的高保真虛擬感知數據集,支援 Camera、LiDAR、Radar、IMU 多傳感器同步數據,結構完全對齊 nuScenes,可直接使用 nuscenes-devkit 進行解析與模型訓練。
SimData 為基於 aiSim 仿真平台生成的高保真虛擬感知數據集,支援 Camera、LiDAR、Radar、IMU 多傳感器同步數據,結構完全對齊 nuScenes,可直接使用 nuscenes-devkit 進行解析與模型訓練。