【虹科方案】 虹科雙模態仿真測試方案:3DGS 與 aiSim 深度解析 | 數字孿生
虹科推出自動駕駛雙模態仿真方案,結合 aiSim 物理引擎與 3DGS/NeRF 技術,實現物理級傳感器建模與高保真場景重建,解決端到端智駕閉環測試難題。
虹科推出自動駕駛雙模態仿真方案,結合 aiSim 物理引擎與 3DGS/NeRF 技術,實現物理級傳感器建模與高保真場景重建,解決端到端智駕閉環測試難題。
虹科高保真 HIL(Hardware-in-the-Loop)仿真解決方案,以 aiSim 模擬平台為核心,支援 L3/L4 自動駕駛測試、多傳感器仿真與 SiL/MiL/HiL 驗證,提供高置信度智能駕駛測試環境,適用於 OEM、Tier1 及自動駕駛科技企業。
SimData 為基於 aiSim 仿真平台生成的高保真虛擬感知數據集,支援 Camera、LiDAR、Radar、IMU 多傳感器同步數據,結構完全對齊 nuScenes,可直接使用 nuscenes-devkit 進行解析與模型訓練。
虹科 aiSim 3DGS 方案以 3D Gaussian Splatting 技術結合 NeRF、LiDAR 與 GGSR 渲染器,構建從數據標準化到仿真驗證的全流程閉環,實現高保真場景重建與數位孿生映射,助力自動駕駛系統在極端工況下精準測試與優化。