在 ADAS/AD 环境中，当您想要将原始数据与摄像头、雷达或激光雷达等传感器分离时，总是会使用测量数据转换器。借助MDILink，您可以获得一个SerDes测量数据转换器，它允许从开发阶段和验证结果顺利过渡到批量生产。

测量数据接口提供到 10Gbit 以太网的转换以及 TAP 模式（Bypass模式）下原始数据流的透明解耦。

除了传感器控制之外，I²C 反向通道通信还可以实现具有触发功能的相机的精确时间同步。因此，创建了具有精确定时记录的完美环境图像。

传感器数据可以轻松传输并随后在数据记录平台中进行分析，也可以集成到其他 数据采集平台中。

其模块化的概念，可以轻松灵活地适应不同的接口。此外，康谋愿意为您对所选传感器芯片进行物理适配。

GMSL2接口以其高图像质量、高数据传输速度和低延迟给人留下深刻印象。它非常适合现代驾驶员辅助系统和摄像头传感器以及其他控制设备的传输数据，因此是 ADAS/AD 领域中最常用的接口之一。

MDILink GMSL2 支持TSN 标准 IEEE1588 802.1AS-2020 (gPTP)，可在车辆中实现高精度时间同步和时间戳。因此，我们实现了从 ECU 准确可靠地传输高带宽，同时始终保持数据完整性。借助 10Gbit 以太网，我们可以确保安全传输而不会丢失数据 – 即使距离更长。

要在您的测试设置中找到用例的最佳解决方案，您可以在三种 GMSL 变体之间进行选择：

• 除了转换到 10Gbit 以太网外，GMSL2 TAP版本还为您提供完全透明的 TAP 模式。它用于同时记录和分离原始传感器数据 – 独立于 ECU。仅通过一根同轴电缆和同轴电缆供电 (PoC)连接，非常适合用于相机和传感器评估。

• 由于四个专用反序列化器， GMSL2 4EP版本非常灵活，为您提供最大的范围。因此，此版本最适合多传感器应用，例如，如果您想连接四个摄像头以生成完美的环境图像。仅通过一根同轴电缆和同轴电缆供电 (PoC)连接，非常适合用于相机和传感器评估。

• GMSL2 STP TAP版本除了可以转换为 10Gbit 以太网外，还为您提供完全透明的 TAP 模式。它用于采集和解耦原始传感器数据 – 独立于 ECU。此外，双绞线版本具有 GND 隔离接口。所以我们可以保证数据的无干扰传输。此版本注定要与自供电传感器和控制器（例如雷达和激光雷达系统）一起使用。

FPD-Link III 是专为传输来自摄像头、雷达和激光雷达的高分辨率视频数据而设计的接口。
结合同轴电缆供电 (PoC)，它非常适合用于汽车环境。这消除了对电源的单独单元的需要，因为传感器直接从连接的记录设备中汲取电源。此外，与以太网供电 (PoE) 相比，可以实现更长的传输距离。

MDILink FPDLink III 支持TSN 标准 IEEE1588 802.1AS-2020 (gPTP)，可在车辆中实现高精度时间同步和时间戳。因此，我们实现了从 ECU 准确可靠地传输高带宽，同时始终保持数据完整性。借助 10Gbit 以太网，我们可以确保安全传输而不会丢失数据 – 即使距离更长。

CSI-2接口是用于摄像头传感器与电子控制单元（ECU）直接通信的标准接口。它简化了图像数据传输，使数据能够快速、高效地从传感器传输到ECU，提高了车辆感知和驾驶辅助系统的性能。这一接口的直接连接减少了数据传输延迟和复杂性。