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在汽車電子、工業自動化控制及智能設備等應用場景中，如何將溫度、壓力、電壓、速度等物理世界的「模擬訊號 (Analog Signals)」精準轉化為 CAN/CAN FD 總線上可傳輸的「數碼報文 (Digital Messages)」？這是眾多工程技術人員面臨的核心挑戰。
本期虹科技術答疑，我們將結合虹科數據採集 (DAQ) 模組方案，從底層原理到實操步驟進行深度拆解，為您提供可立即實踐的訊號映射指南。
要實現物理訊號到 CAN/CAN FD 報文的映射，數據採集模組 (Data Acquisition Module) 是不可或缺的核心組件。
一套完整的數據採集系統通常由感應器 (Sensor)、訊號調理模組、數據採集卡（即數採模組）及上位機 (PC-based Host) 組成：
虹科方案不僅支持各類數據的獲取與實時分析，更可導入 DBC 文件進行訊號解析，通過可視化曲線直觀呈現數據動態，實現對物理量的精確監測與控制。該模組具備高精度、高採樣率、高穩定性及易擴展性等優勢，能應對複雜工業場景下的快速採集需求，有效提升生產效率並優化生產質量。
簡單而言，物理訊號轉報文可通過以下三個標準化步驟建立傳輸規則：
這套流程為物理世界的連續變量建立了標準化的「數碼身份證」與「交通規則」，確保數據在數碼通訊網絡中能高效、準確地進行定址與傳輸。
本示例採用 CAN FD 協議進行配置。
在 Services 欄目下選擇 Symbols，於新視窗的 Receive Symbols 處點擊右鍵（發送區操作相同）即可配置接收報文：
在左側 Signals 欄目單擊 Add new Signal 建立新訊號，並於下方 Properties 欄目編輯訊號名稱 (Name) 與初始值 (Start-up)。
建立後的訊號將顯示在 Symbols 欄目中，點擊後可進一步配置關鍵參數：
配置參考示例：訊號名 HK_TEST_1，無符號類型，起始位元 16，長度 16 bits，Intel 格式，因子 0.0625，偏移量 0。
確認報文 ID、訊號位元定義、數據格式等配置無誤後，將配置刷寫 (Flash) 至數模模組。建議同時將配置文件儲存於電腦，以便後續複用或調整。
配置完成後，電壓、電流等物理訊號將成功映射至目標 CAN FD 報文（如示例中的 100h 幀）。透過 CAN 報文即可實時讀取物理量的動態數據變化。
虹科數據採集模組正是基於上述核心原則開發的落地解決方案。它不僅保持了卓越的處理精度，還支持多種數據類型映射，完美適配不同行業的訊號需求。透過 DBC 文件實現各 ECU 的統一解析，從根源上解決了複雜系統中數據傳輸的可靠性問題，實現低成本、高效率的監測與分析流程。
虹科提供涵蓋 CAN/CAN FD、LIN、汽車乙太網 (Automotive Ethernet) 及 TSN 等主流通訊協議的全方位技術服務與定制化培訓課程。
我們的培訓特色：
無論您是汽車或工業自動化領域的技術專家，還是有定制化開發需求的企业，虹科均能提供專業的培訓與技術支援
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