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【虹科方案】深度解讀 GNSS 模擬中高斯噪聲對定位效果的影響
在全球導航衛星系統(GNSS)射頻仿真測試中,高斯白噪聲(AWGN)通常被視為還原真實電磁環境的基準配置。然而工程實踐表明,噪聲的存在對接收機定位性能的影響並非線性的單調關係。本文基於德思特GNSS 模擬器的實測數據,解析高斯噪聲在卡爾曼濾波器、相關器抖動以及鎖相環中的物理作用邏輯,並提供科學設置仿真噪聲的測試指南。
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在 ADAS 與自動駕駛開發中,人工標註高昂的成本與漫長的週期嚴重制約演算法迭代。虹科引進的 aiData Auto Annotator 解決方案(由 aiMotive 打造),透過 4D 環境模型與神經計算技術,實現動態 3D 包圍盒與靜態車道線的全自動高精度標註。其標註精度超越人工基准,可降低 90% 以上標註成本,為自動駕駛研發提供高效、可擴展的数据閉環。