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【虹科方案】AI Agent 落地實錄：六大行業企業級部署與底層基礎設施邏輯
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2026年10月7日
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【虹科案例詳情】2015 款平治 E260L 汽車引擎無法啓動
一輛 2015 款平治 E260L 汽車出現引擎無法啓動故障。多個控制模組中均儲存有通訊故障代碼，如何精準鎖定 CAN 總線故障原因？
01 | 故障現象
一輛 2015 款平治 E260L 汽車，引擎無法啓動。多個控制模組中均儲存有通訊故障代碼，如何精準鎖定總線故障原因？
02 | 故障診斷
接車後試車，接通點火開關，組合儀表上多個故障燈常亮；起動引擎，起動馬達不工作。使用汽車故障檢測儀進行檢測，發現多個控制模組中均儲存有與引擎控制模組、變速箱控制模組及轉向柱控制模組等存在通訊故障（資訊缺失）的故障代碼，且中央網關模組中儲存有多個底盤控制器區域網路（CAN E）總線存在通訊故障（總線關閉、對地短路及對正極短路）的故障代碼，由此推斷該車 CAN E 總線通訊癱瘓。
在左前門檻處找到 CAN E 總線電位分配器 X30/30（圖 1），上面共有 7 個導線連接器，編號依次為 1 號至 7 號，其中包含 3 根導線的為 1 號導線連接器。
使用虹科 Pico 汽車示波器從 1 號導線連接器處量測 CAN E 總線信號波形（圖 2），發現信號波形雜亂，CAN H 信號與 CAN L 信號基本重合，隱性電壓約為 0.7 V，過低（正常值約為 2.5 V），由此懷疑 CAN L 與 CAN H 電路對地短路（帶電阻）。
依次拔離 2 號至 7 號導線連接器，當拔離 7 號導線連接器時，CAN E 總線信號波形恢復正常（圖 3），CAN H 信號與 CAN L 信號呈鏡像對稱，CAN H 信號與 CAN L 信號的隱性電壓均約為 2.5 V，CAN H 信號的顯性電壓約為 3.4 V，CAN L 信號的顯性電壓約為 1.6 V。
查閱電路圖得知，7 號導線連接器連接至防碰撞輔助裝置控制模組（A90）。在前保險槓處找到 A90，檢查發現從 A90 中倒出大量積水，說明 A90 內部進水。
03 | 故障排除
更換 A90 後反覆試車，引擎起動與運轉均恢復正常，故障排除。
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