Ensenso 3D立體相機XR系列
可直接取得資料-模組化、具備本地資料處理功能
- 將模組化設計與嵌入式系統結合,使相機具有靈活性和強大的本地資料處理功能
- 具備本地數據傳輸功能,直接傳輸處理結果而非原始數據,適用於多相機系統和其他計算密集型應用
- 可靈活調整,並與GigE uEye相機搭配,根據您的需求建立3D相機系統,可將工作距離延伸至最遠5米
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Ensenso XR系列3D視覺相機
Ensenso XR系列相機將模組化設計與嵌入式系統結合,強大的投影單元帶集成的系統級晶片,使相機具有靈活性和強大的本地數據處理功能,工作距離可達5m。同時,此系列相機具備本地數據傳輸功能,直接傳輸處理結果而非原始數據,可降低網路負載。支援無線傳輸功能,具有靈活連接性,適用於多相機系統和其他運算密集型應用。
- 惡劣環境可用:IP65/67防護等級,防污垢、灰塵、水濺
- 困難光照條件下適用:100W LED輕鬆捕捉物體影像
- 靈活調整適配工作需求:可變基線、可調視角、可選多種鏡頭
- 工作距離可達5m:工作距離延申較大
- 整合Gigabit Ethernet:可與Eye CP相機做客製3D相機系統
- 可捕捉8m³體積物體:可透過調整相機安裝延申工作距離
- FlexView2多影像擷取技術:提供更高精度
- FPGA中資料處理:內建晶片實現本地資料處理功能
- GigE介面與無線傳輸功能:靈活連通性,可暫時取得資料參數
- Ensenso SDK易於設定與操作:還包括基於GPU的影像處理
機器人自動化
機器人利用3D相機捕捉的數據,實現精準的零件抓取、組裝和焊接
品質檢車與檢測
3D相機用於檢查產品的品質、尺寸、完整性或位置,如汽車零件偵測、工件表面缺陷偵測、零件建模等
物流與倉儲自動化
3D相機用於自動化的包裹排序或貨物堆垛,如送料、碼垛/卸剁、倉庫揀選
醫學與生物醫學影像
3D相機用於進行身體掃描、手術輔助或用於其他醫療應用影像
產品優勢特點
模組化設計與嵌入式系統結合
Ensenso XR系列相機擁有靈活的模組化設計和嵌入式系統的優勢。強大的投影單元帶有整合的系統級晶片,可獨立處理影像數據,相機直接輸出3D數據。
XR相機系列的3D效能可與強大的酷睿i7 處理器媲美。複雜的資料計算可在相機上完成,無需再透過工業計算機處理資料。
GigE資料介面+無線傳輸功能
內建頭燈支援校準工作環境和2D影像的品質。除了GigE資料介面外,Ensenso XR系列還支援無線傳輸功能。
在走線困難或走線成本較高的情況下,無線傳輸對於臨時獲取資料和參數非常有用。
可靈活調整有利於專案個人化需求
XR系列相機可靈活調整,並與GigE uEye相機搭配,根據您的需求建立3D相機系統,這點與X相機系列類似。
透過選擇不同的基線和焦距,可將工作距離延伸至最遠5米,並且還可捕捉體積高達幾立方米物體的圖像,如重型裝載托盤,甚至整個房間。
可以靈活調整的特性有助於在五米以上的工作距離的各種設置,可以讓使用者捕捉立方米以上的物體體積,例如大型沉重的托盤或整個房間。
可以選擇使用160萬解析度的相機,或是500萬像素解析度的相機來對應更大的視野跟細節要求的應用。
提供Ensenso SDK對產品進行便利操作
透過Ensenso SDK,Ensenso N相機系列的相機易於設定和操作。
除了為3D相機提供易於設定的嚮導和相機校準支援外,它還包括基於GPU的影像處理,以實現更快的3D資料處理。
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常見問題解答
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S系列相機跟其他三個系列所應用的技術原理不同,S系列應用的是TOF激光三角測量原理,主要依賴的是激光發射器和接收器採集距離信息,視野固定,幀率高,價格偏低。其他三個系列應用的均為雙眼散斑原理,精度高,其中X系列相比於N系列,鏡頭外置,可以簡便調節兩個相機的角度,從而調整視野,並且抗陽光性能較強。 XR系列支援在相機端進行資料處理,可釋放工控機處理器端的運算壓力,提高效率。
FlexView是我們的核心專利技術,其原理主要是左右兩台相機同時擷取8、16對影像,將多對影像對運算的結果融為一體影像,最後得到精度更高、可靠性更高、細緻度更高的深度影像。
我們應用的是雙目加投影機投影隨機散斑紋理的原理,在傳統的雙眼視差計算測量原理寄出上,額外增加了一個投影儀主動投影紋理到目標物上,當目標物的特徵點不足時,兩台相機採集回來的影像也可以精確地進行視差計算,進而得到深度影像和3D點雲。
1.檢測的內容是什麼?尺寸/形狀是變化的嗎?尺寸範圍多大?能否提供圖片/影片?
2.檢測時是運動還是靜止的呢?戶外還是室內?能否提供工作環境的影片?
3.相機工作距離?
4.精度要求?
5. 需要RGB資訊嗎?
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體?
PoE總共有3個孔,一個圓形的孔接電源適配器,另外兩個網線接口,標有OUT的跟相機網口連接,標有IN的跟控製端(如電腦)連接。
- 我們3D相機使用的是雙眼散斑原理,即使在困難的光照條件下也能勝任。且配合我們的專利技術FlecView,移動和靜止物體都能偵測,精度最高可達0.1mm左右。
- 我們是模組化、輕量化設計,小巧靈活,因為體積大會影響機器人/整個系統的設計跟載具的設計,這對協作機器人尤其重要,相機過重會佔據手臂的有效負載。
- 提供了C、C++、C#、Halcon、ros介面API,方便使用者開發使用。且我們的SDK非常穩定且容易使用,這對企業長遠使用和產品聲譽非常重要。也是三菱、達明、牧今、亞馬遜等眾多頭企業選擇我們的原因。
- 防護等級為IP65/67,支援戶內戶外等不同場景的多個系列,適應工業應用等惡劣環境。
開啟電腦控制面板->網路和共用中心->變更適配器設定->選擇剛接取的乙太網路右鍵屬性->選擇IPv4->指派IP位址。
1.檢測的內容是什麼?尺寸/形狀是變化的嗎?尺寸範圍多大?能否提供圖片/影片?
2.檢測時是運動還是靜止的呢?戶外還是室內?能否提供工作環境的影片?
3.相機工作距離?
4.精度要求?
5. 需要RGB資訊嗎?
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體?