Ensenso 3D立體相機 N系列
全集成3D立體工業相機——精準、堅固、易用
- 非常適合協作機器人，具有緊湊而堅固的3D攝像系統，專門為在惡劣環境條件下使用而設計
- 集成投影儀結構輕松捕捉無紋理表面的物體，即使是戶外、困難光照條件下仍提供高精度圖像
- 工作距離可達3米，實時3D數據，全分辨率下達30幀/秒
上一頁
下一頁
Ensenso N系列 3D視覺相機
Ensenso N相機系列包括 N10/N30/N35（鋁制外殼）以及 N40/N45（由纖維增強塑料制成的外殼，非常適合協作機器人），具有緊湊而堅固的3D攝像系統，是專門為在惡劣環境條件下使用而設計的。該產品同樣適用於移動和靜止物體的3D檢測，以節省機器人手臂上的固定或移動應用空間。
- 為惡劣環境設計使用：IP65/67防護等級，小巧緊湊
- 困難光照條件下適用：集成投影儀輕松捕捉物體
- 可從不同側面偵測物體：多相機鏡頭操作，從多個視角實時構造3D點雲
- 工作距離可達3m：取決於型號
- 實時3D數據：全分辨率下30幀/秒
- 最大幀率(3D)：10(2x像素融合：30)和64個視差等級
- 最大幀率（離線處理）：30（2x像素融合：70)和64個視差等級
- FlexView多圖像采集技術：部分型號采用，在覆雜表面也能確保3D數據穩健性
- Ensenso SDK易於設置和操作：還包括基於GPU的圖像處理
- USB或GigE（PoE接口）：功能豐富，靈活性高
產品優勢特點
戶外/困難光照條件下仍提供高精度圖像
N系列3D相機的集成投影儀能利用帶有隨機點狀圖案的圖案遮罩將高對比度的紋理投射到物體上，
從而補充物體表面不存在或只存在較弱的結構，即使是戶外、困難光照條件下仍提供高精度圖像。預先校準，因此易於設置。
兩種不同外殼滿足不同項目需求
（N3x系列——鋁制外殼滿足最高要求）
N3x型號的鋁制外殼保證了電子元件的最佳散熱，因此即使在極端的環境條件下也能保證穩定的光輸出。這就保證了3D數據一貫的高質量和穩定性。
金屬結構還允許非常靈活和堅固地安裝CMOS傳感器，其夾角為2°至10°，這使得實現非常短的物體距離的應用場景成為可能。
（N4x系列——重量輕、成本優化）
新N4x系列的3D立體電子器件完全解耦，可以使用輕量級的塑料覆合材料作為外殼材料，這使得3D相機家族的制造成本更加低廉。
重量的減輕也使得Ensenso N4x型號適用於協作型機械臂，其驅動力僅限於保護人類同事。塑料表面的觸覺和圓潤的邊緣也有助於減少傷害。
高防護等級 穩定可靠 適用於工業環境
觸發器和閃光燈的可鎖定GPIO連接器也使所有型號適合工業用途。
為了滿足對堅固性的特別高要求，Ensenso N3x和Ensenso N4x 3D攝像機系列都具有IP65/67的防護等級，因此可以防止污垢、灰塵、濺水或清潔劑。
提供Ensenso SDK對產品進行便利操作
透過Ensenso SDK，Ensenso N相機系列的相機易於設定和操作。
除了為3D相機提供易於設定的嚮導和相機校準支援外，它還包括基於GPU的影像處理，以實現更快的3D資料處理。
技術文章
友思特案例 | 3D視覺有效處理托盤上隨機排列的包裹
全球機器人集成商 AWL 提供智能機器人卸垛機解決方案 RODE，安裝了兩臺Ensenso 3D 相機，以提供所需的圖像數據，由智能機器人支持的卸垛機可自動將紙箱、包裝袋或集裝箱等任何包裝貨物從托盤上卸下，從而確保其連續加工，不會出現延誤或停機，最多可連續運行 800 個包裹。
友思特案例 | 在惡劣的物流環境中也能實現物流自動化
Fizyr公司將緊湊、堅固的Ensenso 3D攝像機與IDS的高性能GigE uEye攝像機相結合，提供自動化的視覺解決方案，可以在各種條件和應用中實現物流自動化，如物品揀選、包裹處理、拆垛、卡車卸貨或行李處理。
友思特方案 | 集成圖像處理功能的自動化3D碼垛解決方案
全自動碼垛機器人用於無人倉庫。最重要的要求是，機器人必須能夠準確識別和精確處理托盤上各種可用的產品型號或紙箱，以便進行卸載。在Ensenso 3D攝像頭的幫助下，這個問題得到了解決。X36 提供了完美的解決方案給這個項目。
更多相關產品
S系列3D立體相機
超緊湊、高精度深度、 TOF原理
利用AI的3D雷射點陣圖案三角測量技術，多場景可用，設計超緊湊
C系列彩色RGB 3D立體相機
配備完全整合RGB感測器
提供多種型號，可選基線長度(S:240 mm，M:455 mm)和焦距
X系列 模塊化3D立體相機
模塊化可靈活調整、適應項目需求
鏡頭外置，可變基線、可調視角、可選鏡頭，提供160w/500w高分辨率選項
XR系列模組化3D立體相機
模組化、具備本地資料處理功能
直接在相機端進行2D影像匹配運算、在相機端產生三維點雲資料傳輸到電腦
虹科專業技術支援，助您專案成功
作為專注於機器視覺和光電檢測解決方案的供應商，虹科也致力於為您提供一系列該產品相關的付費技術服務，旨在以最具成本效益的方式助力您的專案成功。如您需要該產品相關的技術服務，請與我們聯絡！
常見問題解答
產品配套技術支援與付費服務，為您驅動專案無限可能
S系列相機跟其他三個系列所應用的技術原理不同，S系列應用的是TOF激光三角測量原理，主要依賴的是激光發射器和接收器採集距離信息，視野固定，幀率高，價格偏低。其他三個系列應用的均為雙眼散斑原理，精度高，其中X系列相比於N系列，鏡頭外置，可以簡便調節兩個相機的角度，從而調整視野，並且抗陽光性能較強。 XR系列支援在相機端進行資料處理，可釋放工控機處理器端的運算壓力，提高效率。
FlexView是我們的核心專利技術，其原理主要是左右兩台相機同時擷取8、16對影像，將多對影像對運算的結果融為一體影像，最後得到精度更高、可靠性更高、細緻度更高的深度影像。
我們應用的是雙目加投影機投影隨機散斑紋理的原理，在傳統的雙眼視差計算測量原理寄出上，額外增加了一個投影儀主動投影紋理到目標物上，當目標物的特徵點不足時，兩台相機採集回來的影像也可以精確地進行視差計算，進而得到深度影像和3D點雲。
1.檢測的內容是什麼？尺寸/形狀是變化的嗎？尺寸範圍多大？能否提供圖片/影片？
2.檢測時是運動還是靜止的呢？戶外還是室內？能否提供工作環境的影片？
3.相機工作距離？
4.精度要求？
5. 需要RGB資訊嗎？
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體？
PoE總共有3個孔，一個圓形的孔接電源適配器，另外兩個網線接口，標有OUT的跟相機網口連接，標有IN的跟控製端（如電腦）連接。
- 我們3D相機使用的是雙眼散斑原理，即使在困難的光照條件下也能勝任。且配合我們的專利技術FlecView，移動和靜止物體都能偵測，精度最高可達0.1mm左右。
- 我們是模組化、輕量化設計，小巧靈活，因為體積大會影響機器人/整個系統的設計跟載具的設計，這對協作機器人尤其重要，相機過重會佔據手臂的有效負載。
- 提供了C、C++、C#、Halcon、ros介面API，方便使用者開發使用。且我們的SDK非常穩定且容易使用，這對企業長遠使用和產品聲譽非常重要。也是三菱、達明、牧今、亞馬遜等眾多頭企業選擇我們的原因。
- 防護等級為IP65/67，支援戶內戶外等不同場景的多個系列，適應工業應用等惡劣環境。
開啟電腦控制面板－>網路和共用中心－>變更適配器設定－>選擇剛接取的乙太網路右鍵屬性－>選擇IPv4－>指派IP位址。
1.檢測的內容是什麼？尺寸/形狀是變化的嗎？尺寸範圍多大？能否提供圖片/影片？
2.檢測時是運動還是靜止的呢？戶外還是室內？能否提供工作環境的影片？
3.相機工作距離？
4.精度要求？
5. 需要RGB資訊嗎？
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體？
