1. 三維重建原理：多視角 + 三角測量法

單台相機無法在三維空間中捕捉流場內單個粒子的運動軌跡。只有融合多視角觀測（通常使用 3-4 台相機），才能在空間中精確定位粒子位置。相機採用攝影測量（Photogrammetry）佈局，從不同視角觀測同一個空間區域，且視場略有重疊。基於對應像素與已知的相機位置，透過三角測量法（Triangulation）即可計算出粒子在空間中的三維座標。使用的觀測視角越多，粒子軌跡的重建就越精確、越穩定。

2. 關鍵核心：相機精準同步

精準同步是後續正確融合多相機數據的關鍵所在。實驗中所採用的友思特合作夥伴 IDS 事件相機，提供了兩項極為實用的介面功能：

• 觸發輸入（Trigger Input）：為所有數據流賦予唯一的「時間戳記（Timestamp）」，確保後續事件能精確匹配。

• 硬體同步（TDRSTN）：即使相機連接在不同的電腦上，也能實現同步啟動。

3. 數據處理：從事件到運動軌跡

數據採集完成後，真正的挑戰才剛開始：首先必須對各台相機的事件數據進行幾何配准（即相機標定/校正 Camera Calibration）。隨後透過兩種方式對粒子進行空間定位：

• 直接從同步事件中進行定位；

• 或採用兩步法：先在單一視角下追蹤粒子，再重建運動軌跡。

將單個像素事件的位置與時間戳記在指定時間內進行累積 —— 亦即在時間與空間上完成融合，最終在空間中形成「運動軌跡」，直觀地展示粒子在空間體積內隨時間推移的運動過程。這種視覺化形式對於理解複雜流場至關重要：可以清晰觀察粒子的運動軌跡、是否產生湍流、以及激波如何傳播。回流、渦旋形成、局部速度變化等現象亦能以此方式呈現。這類定性視覺化成果，不僅對科研與教學極具價值，也廣泛助力於工業系統的開發與優化，例如航空航天、流體力學、微流控（Microfluidics）等尖端領域。