
【虹科案例】台積電選用 MSR 衝擊及振動數據記錄儀
半導體晶圓與光罩跨國運輸如何避免震動受損?揭密台積電選用虹科 MSR175Plus 衝擊及振動數據記錄儀的關鍵原因!產品具備長效續航與大容量記憶體,能精準記錄長途運輸中的溫濕度、壓力與多軸加速度。專訪台積電工程師,分享如何將震動轉化為量化數據並訂立嚴謹標準,有效降低受損風險並大幅提升跨國運輸成功率!
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某無人機研發企業需完成新一代巡檢無人機的整機測試,驗證其在複雜環境下的:
多感測器融合性能
測試場景需覆蓋:
山區地形(訊號遮擋頻繁)
傳統外場飛行測試受制於天氣條件、空域審批、安全風險以及測試場景不可重現等因素,難以滿足現代研發對高效率與可控性的需求。
為解決上述問題,企業轉而採用實驗室仿真測試方案,藉助虹科仿真與自動化測試平台,實現全場景覆蓋與精準驗證。
虹科 GNSS 模擬器 GTS-P7
✓ 最佳化多實例硬體架構
✓ 支援模擬 6 個獨立 GNSS 測試場景
GTS-P7 是一套基於 Skydel 的**定位、導航與定時(PNT)**測試解決方案,以易用、一站式、小尺寸的形式,提供高規格的 GNSS 訊號模擬能力。
該系統具備 1000 Hz 模擬迭代率,支援高達 700 個衛星通道,可實現高動態、即時同步訊號模擬與全視野衛星訊號覆蓋。同時支援多星座、多頻段 GNSS 模擬,並可透過程式化方式模擬所有現有及未來的 GNSS 訊號。
GNSS 仿真模擬軟體
✓ 支援全球主要 GNSS 星座與頻段
✓ 支援多車輛、多天線仿真測試
Skydel 仿真引擎結合了高階 GNSS 模擬器性能與**軟體定義架構(SDA)**所帶來的彈性與成本效益,具備完整且豐富的功能組合,包括:
該平台可支援多個射頻輸出通道與上千個仿真衛星通道,並能進行高階系統整合與軟體開發。
虹科 GNSS 仿真自動化測試平台
✓ 提供符合各行業標準的自動化測試能力
虹科 GNSS 模擬器可作為獨立系統使用,亦可與虹科的自動化標準驗證工具進行嵌入式部署,針對相關標準實現一鍵式場景配置與全域控制,完成符合標準要求的測試與驗證,並支援測試報告自動生成與匯出,方便留存與追溯。
所有測試均在實驗室環境中完成,無需實際飛行操作,確保測試安全性與高度可重複性。
1. 靜態校準
模擬衛星仰角 0°–90° 全覆蓋
動態調整多星座訊號強度(-130 dBm 至 +20 dBm)
驗證無人機冷啟動定位精度(目標:< 1 m RMS)
2. 動態飛行仿真
生成特定飛行軌跡:S 形航線、急轉彎(半徑 < 10 m)、爬升/俯衝(加速度 ±5 g)
測試高動態環境下 DOP 值穩定性與航向控制誤差
3. 抗干擾測試
GNSS 模擬器同步輸出帶內/帶外干擾訊號
包括窄頻、寬頻與脈衝干擾
驗證接收機在干擾環境下的定位可用性與恢復能力
4. RTK 定位精度測試
模擬基站與移動站差分訊號
引入動態基線變化與網絡延遲
驗證 RTK 公分級定位於高精度作業中的可靠性
★ 卓越的性能指標
✓ 多星座無縫切換與組合,支援四大全球系統自由搭配
✓ 高精度表現,偽距精度 ≤ 1 mm
✓ 完整的抗干擾測試能力,支援多種干擾訊號的組合、疊加與虛假座標仿真
★ 顯著的效率提升
✓ 單次測試即可覆蓋 10 種典型場景
✓ 傳統外場測試約需 10 天 → 實驗室測試僅需 8 小時
✓ 故障復現率提升至 100%,可精準回放異常軌跡並快速定位問題
★ 成本大幅優化
✓ 空域申請成本降低 90%
✓ 外場人力與設備折舊成本降低 40%
✓ 測試週期縮短 70% 以上
該測試方案已成功應用於多個無人機細分領域:
★ 物流無人機
✓ 模擬山區複雜地形下的電力線避障與自主返航測試
✓ 驗證長距離飛行中 GNSS 訊號丟失後的慣性導航接替能力
★ 巡檢無人機
✓ 結合 5G 回傳鏈路,驗證低時延(< 50 ms)的路徑規劃與避障反應
✓ 多感測器融合測試(GNSS + IMU + 視覺 SLAM)一致性評估
基於軟體定義架構(SDA),虹科 GNSS 模擬器有效解決了無人機測試中環境不可控、成本高、週期長等核心痛點。其多星座協同仿真、RTK 高精度定位測試與多感測器融合驗證能力,已成為智慧飛行器研發的重要行業工具。
展望未來,結合 AI 驅動的自適應場景生成(如基於深度學習的干擾模式預測),將進一步推動無人機測試向智慧化與自動化發展。

半導體晶圓與光罩跨國運輸如何避免震動受損?揭密台積電選用虹科 MSR175Plus 衝擊及振動數據記錄儀的關鍵原因!產品具備長效續航與大容量記憶體,能精準記錄長途運輸中的溫濕度、壓力與多軸加速度。專訪台積電工程師,分享如何將震動轉化為量化數據並訂立嚴謹標準,有效降低受損風險並大幅提升跨國運輸成功率!

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