Stereolabs ZED X One 系列相機
專為具身人工智能與大規模機械人應用部署設計的 GMSL 工業級單目感知相機
ZED X One 在高解像度、低延遲與全天候可靠性之間取得卓越平衡，能滿足從 360° 環視感知到高精度操作任務的嚴格要求。無論是人工智能訓練數據採集，還是實時環境感知，ZED X One 都能精準捕捉每個細節，為自主系統的感知層提供穩固支援。
針對不同應用場景，該系列提供靈活的感應器與鏡頭選項：可選配 4K HDR 捲簾快門感應器以獲得高解像度與高動態範圍，或選用全局快門感應器以捕捉快速移動且無失真的影像；配合多款可更換鏡頭，開發者可根據實際部署環境靈活優化視角與工作距離。
憑藉嚴謹的工業設計，ZED X One 系列支援精確時間同步與低延遲傳輸，並提供緊湊型設計版本。在大規模數據採集和集群部署中，該系列展現出卓越的同步能力與長期穩定性，適用於倉儲物流、自動駕駛、智能製造等嚴苛環境。
ZED X One
- 配備全局快門與 GMSL2 介面，提供多款 S 卡口鏡頭選擇。適用於工廠自動化、物流及人形機械人平台等需要高解像度感知的應用。
- 與同款相機配對使用時，可建構客製化的雙目立體系統，實現彈性的深度感知。
- 提供無畸變的高速移動物體三維成像。憑藉 ZED SDK 驅動的先進定位與感知技術，專為需要可靠深度感知與語義理解的機械人而設。
ZED X One S 輕巧版本
- 體積與重量比 ZED X One GS 減少 35%，效能與可靠性維持不變
- 配備全新魚眼鏡頭以提供全景感知，提供專為惡劣環境而設的 IP69K 廣角選配，以及針對遠景或目標視覺任務優化的窄視場配置
- 以超輕巧外型提供強大視覺功能，適用於空間受限的機械人，涵蓋分揀機械臂至下一代仿真機械
ZED X One Core 輕巧型 原生工業級 MIPI I-PEX 介面
- 輕巧、簡潔的單目相機，專為需要強大視覺功能且追求極致細小體積的 OEM 設備而設。超薄設計能無縫融入輕巧機箱與高度整合的機械人系統，適用於下一代自動化平台。
- 配備原生工業級 MIPI I-PEX 連接器以實現低延遲效能，設計支援長達 50 厘米的同軸電纜，比標準 MIPI 介面提供顯著更高的佈線彈性。
- 配置支援低延遲多機擷取，單一擷取模組支援最多四台相機。此模組化解決方案有助高效部署先進的邊緣 AI 流程，同時為複雜感知任務提供極佳的擴充性。
- 專為 ZED Link MIPI 擷取卡而設。生態系統直接相容於 NVIDIA Jetson AGX Orin 開發人員套件、NVIDIA Jetson AGX Thor 開發套件及 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge。
定製立體相機套件
- 本套件支援構建定製化立體相機系統，為應用部署引入深度感知功能。可選配 ZED X One 全局快門版或 4K HDR 版。
- 2× ZED X One GS（全局快門）或 4K HDR 廣角相機
- 1× ZED Box Orin NX 16GB 1TB（配備 GMSL2 介面）
- 1× 四合一 GMSL2 線纜
- 2× GMSL2 延長線
- 1× 雙桿安裝支架及 2 塊轉接板
數據採集套件
- 本套件由內置 GMSL2 採集功能的 ZED Box Orin NX 16GB 驅動，結合立體深度感知與擴展的單目相機覆蓋，支援於複雜的現實環境中同步採集多視角數據集。適用於訓練具備 3D 理解能力與快速「感知—動作」循環的視覺語言動作模型（VLA）。
- 3× ZED X One S 相機（2.2mm 鏡頭）
- 1× ZED X Mini NP 立體相機（2.2mm 鏡頭）
- 1× ZED Box Orin NX 16GB
- 1× GMSL2 Fakra 一分四（母對公）線纜
- 4× GMSL2 Fakra 線纜（母對公，5米）
核心優勢
全局快門或捲簾快門
針對不同應用選擇最佳感應器。選用全局快門感應器以捕捉高速移動且無畸變的影像；或選用 4K 捲簾快門感應器，即使在低光源環境下仍能獲取超高解像度影像。
安全可靠的 GMSL2 或 MIPI 連接
無論是用於製造剷車還是人形機械人頭部，ZED X One 均能兼容相應的技術架構。GMSL2 方案支援遠距離、抗干擾傳輸，適用於大型機械設備；MIPI 介面則提供直接的板對板連接，適合高度集成、結構緊湊的嵌入式系統。
從窄視角到魚眼視野
根據具體功能匹配感應器的視角。選用新型魚眼鏡頭可最大化特徵追蹤能力，實現穩健的視覺 SLAM；選配廣角鏡頭以實現全面的避障功能；或選配窄角鏡頭用於高精度操控與目標識別。
高性能 IMU
全新 IMU 整合 16 位元三軸加速度計與陀螺儀，具備抗振、超低雜訊與低偏置特性，實現卓越的運動追蹤功能。
多相機同步
硬件同步支援多台已連接的相機，幀級同步精度達 10 微秒以內。多台相機同時觸發，可同步捕捉同一場景的 RGB 影像與深度影像。
底層相機控制
憑藉底層控制功能，可精細調整影像參數，並在相機韌體開發中實現優異的影像質素與定製化能力。
應用場景
相關詞條
Stereolabs
具身人工智能視覺
空間感知系統
GMSL 相機
GMSL 深度相機
GMSL 單目立體相機
人形機械人視覺
機械人單目相機
深度成像技術
機械人空間感知
自主機械人視覺相機
機械人深度相機
機械人雙目視覺硬件
機械人視覺開發套件
人形機械人雙目相機
無人車視覺感知
AGV 自主導航相機
AMR 避障深度相機
農業機械人感知相機
剷車及拖車感知相機
物件分揀
3D 視覺引導機械人精準識別與分揀不同物件
機械臂操控
提供毫米級空間定位，實現複雜任務的柔性操控
導航規劃
基於即時 3D 地圖，為移動機械人規劃最佳路徑
卡板碼垛
即時掃描與定位，實現高效穩定的自動化堆疊
數據收集
持續採集場景 3D 資訊，建構高精度 3D 環境數據集
區域監測
對特定區域進行即時 3D 監控與異常狀態分析
包裹計數
自動識別與統計輸送帶上的包裹數量及體積
空間避障
探測環境中的動態障礙物，確保行進過程安全
客戶案例：工業級具身人工智能通用機械人深度感知
客戶需求
虹科的合作客戶研發工業級具身智能機械人，專為汽車、3C 電子、倉儲等複雜工業環境而設計，對核心感知元件——深度相機的要求極高。機械人需透過雙目或 3D 深度相機即時獲取 3D 環境數據，精準識別複雜零部件與不規則物件，以滿足高精度抓取、路徑規劃與碼垛等任務需求。因此，深度相機必須具備 IP67 或以上的工業防護等級，耐受粉塵、震動、油污及寬溫工作環境，確保在機械人複雜的電磁環境下，仍能輸出穩定的高幀率深度數據，為機械人的具身智能大模型提供可靠 的 3D 環境感知輸入，實現自主作業與安全互動。此外，相機還需提供豐富的 API 以及相容 ROS 的範例程式，以降低整合至具身智能機械人現有開發環境的難度，有助項目快速落地與機械人部署。
虹科解決方案
採用虹科 ZED X 系列深度相機，提供 30 fps、1920×1200 全局快門，以及 2 米內 ±0.8% 或 0.4% 的深度精度，為具身智能機械人提供即時、高精度的 3D 數據，滿足客戶機械人的 3D 感知需求。ZED X 系列深度相機具備 IP67 防護等級，並採用 GMSL2 協定，確保機械人在粉塵、震動、油污、寬溫工作環境及複雜電磁環境下，仍能穩定輸出高幀率深度數據。虹科 ZED 深度相機憑藉數十年的技術累積，提供完善的軟件開發生態系統，包括 C++/Python/ROS 範例程式，並相容於現有的機械人開發與模擬平台工具，如 NVIDIA IsaacSim、Unity 3D、Foxglove 等。
虹科與 ZED 相機合作客戶互動
虹科與安徽聆動通用機械人（科大訊飛旗下子公司）的具身機械人核心團隊簽訂戰略合作協議，ZED X 搭載於其具身智能機械人中
ZED 相機更多合作客戶
適用於各類應用場景
單目應用
ZED X One 可用作傳統相機，適用於任何 2D 應用。其設計支援輕鬆安裝於任何表面，並可將多台 ZED X One 連接至單個嵌入式運算單元。
- 1 × ZED X One GS（窄角）
- 1 × ZED Box Orin NX 8GB 或 1 × ZED Link Mono 及 Jetson 開發套件
2D 應用
環視視覺
配置 4 台 ZED X One 可實現機器周圍的 360° 環視視覺，適用於中小型至大型機械人的遠端操控與安全應用。
- 4 × ZED X One GS（廣角）
- 1 × ZED Link 四路擷取卡
- 1 × AGX Orin 開發套件
遠端操控（無需校準，無需拼接）
定製立體視覺系統
一對 ZED X One 可無縫整合，構成寬基線立體視覺系統，提供遠距離深度感知能力，對大型機器尤為實用。
- 2 × ZED X One GS（廣角）
- 1 × ZED Box Orin NX 16GB 或 1 × ZED Link Mono 及 1 × Jetson 開發套件
適用於大型車輛的深度感知與目標檢測
技術規格
| 項目 | ZED X One | ZED X One S | ZED X One Core |
|---|---|---|---|
| 機械規格 | |||
| 重量 | 55 克 | 低至 37g | 低至 19g |
| 尺寸 | 31 毫米 × 31 毫米 × 52.7 毫米 | 最大尺寸為 25mm × 25mm × 38.7mm | 最大尺寸為 27mm × 27mm × 34.52mm |
| 運作溫度 | -20°C 至 +55°C（-4°F 至 131°F） | -20°C 至 +60°C（-4°F 至 140°F） | -20°C 至 +60°C（-4°F 至 140°F） |
| 影像輸出 | |||
| 影像輸出 | 1920x1200 @15/30/60fps1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式960x600 @15/30/60/120fps 分幀模式 | 1920x1200 @15/30/60fps1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式960x600 @15/30/60/120fps 分幀模式 | 1920x1200 @15/30/60fps1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式960x600 @15/30/60/120fps 分幀模式 |
| 運動 | |||
| 運動感應器 | 三軸加速度計 - 輸出數據率 200Hz- 解像度 16 位元 - 最大量程 ±12g三軸陀螺儀 - 輸出數據率 200Hz- 解像度 16 位元 - 最大量程 ±1000°/秒 | 三軸加速度計 - 輸出數據率 200Hz- 解像度 16 位元 - 最大量程 ±12g三軸陀螺儀 - 輸出數據率 200Hz- 解像度 16 位元 - 最大量程 ±1000°/秒 | 三軸加速度計 - 輸出數據率 200Hz- 解像度 16 位元 - 最大量程 ±12g三軸陀螺儀 - 輸出數據率 200Hz- 解像度 16 位元 - 最大量程 ±1000°/秒 |
| 鏡頭 | |||
| 鏡頭類型 | 窄 / 廣 | 窄 / 廣 / 魚眼 | 窄 / 廣 / 魚眼 |
| 光圈 | 窄 4 毫米 / 廣 2.2 毫米 | 窄 4 毫米 / 廣 2.2 毫米 / 魚眼 1.4 毫米 | 窄 4 毫米 / 廣 2.2 毫米 / 魚眼 1.4 毫米 / 3.1 毫米 |
| 視角 | 窄 4 毫米鏡頭- 91° (D) × 80° (H) × 52° (V)2.2 毫米廣角鏡頭- 120.8° (D) × 110° (H) × 79.6° (V) | 窄 4 毫米鏡頭- 91° (D) × 80° (H) × 52° (V)廣角 2.2 毫米鏡頭- 120° (D) × 110° (H) × 80° (V)魚眼 1.4 毫米鏡頭- 218° (D) × 204° (H) × 137° (V) | 窄 4 毫米鏡頭 - 91° (D) × 80° (H) × 52° (V)廣角 2.2 毫米鏡頭- 120° (D) × 110° (H) × 80° (V)魚眼 1.4 毫米鏡頭- 218° (D) × 204° (H) × 137° (V) |
| 偏振濾光鏡 | 否 | 否 | 否 |
| 影像感應器 | |||
| 感應器尺寸 | 1/2.6 吋感應器 | 1/2.6 吋感應器 | 1/2.6 吋感應器 |
| 感應器像素 | 230 萬像素感應器3 微米像素尺寸 | 230 萬像素感應器3 微米像素尺寸 | 230 萬像素感應器3 微米像素尺寸 |
| 感應器格式 | 16:10 | 16:10 | 16:10 |
| 快門同步 | 電子同步全局快門 | 電子同步全局快門 | 電子同步全局快門 |
| 連接 | |||
| 連接器 | 串行同軸 GMSL2 連接器 - FAKRA Z 型 | 串行同軸 GMSL2 連接器 - FAKRA Z 型 | MIPI Micro I-PEX 線纜 |
| 更多選項 | 4x M4（底部）+1/4"-20UNC 適配器板 | 底部：2x M2x0.4x4mm 及 2x M2x0.4x2mm前置：4x M2x0.4x6mm | 4 個直徑 2.2mm 的孔 |
| 供電 | 透過 GMSL2（PoC）供電 | 透過 GMSL2（PoC）供電 | 透過 MIPI 供電 |
| 擷取卡 | |||
| 擷取卡兼容性 | NVIDIA Jetson Orin 及 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson Orin 及 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin 開發者套件（J12）NVIDIA Holoscan Sensor Bridge |
技術資源
服務企業
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研究人員
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科學研究
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Stereolabs —— 賦予機械人如人眼般的視覺能力
Stereolabs 自 2010 年創立以來，始終致力於賦予機械人擬人化的視覺能力。透過先進的立體視覺與深度感測技術，讓機器不僅能「看見」高解像度、全彩色的世界，更能深度理解環境中的紋理、空間與語義資訊。公司技術源於巴黎光學研究所，早期曾為《阿凡達》等電影提供 3D 影像穩定處理，奠定了行業聲譽；此後自主研發的 ZED 系列深度相機以堅固、高性價比的特性成為行業標桿。如今，Stereolabs 正推動視覺技術進入新階段——融合多源數據的先進感知系統，為自主機械人與具身智能等領域提供不間斷、高精度的環境理解解決方案，其分支機構遍布三藩市、紐約與巴黎，服務全球跨地域的合作夥伴。
虹科作為 Stereolabs 軟件和硬件產品（包括 ZED 相機、ZED Mini 相機及 ZED SDK）在中國地區的官方授權分銷商，雙方長期穩定地進行技術交流與項目培訓，致力於將前沿的立體視覺方案引入國內。從農業自動化到城市空間分析，友思特已成功服務眾多行業領軍客戶，包括科大訊飛、穹徹智能、小雨智造、聆動通用、中科光電、海微科技、大曉機械人等知名企業，讓 ZED 產品在具身智能等真實場景中加速落地。
虹科 CEO 陳秋苑女士在巴黎現場拜訪法國 Stereolabs 公司
Stereolabs 確保與多種軟硬件選項相容。這種靈活性讓您能夠將我們的技術無縫整合至現有設備中，並運用您喜愛的工具與工作流程。
虹科專業技術支援，助您專案成功
虹科憑藉在汽車電子、工業自動化、數據安全及生命科學領域的多載技術積累，為客戶提供從關鍵組件、精密儀器到系統級平台的端到端解決方案。
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