Stereolabs ZED X 系列雙目立體相機
IP67 防護等級 GMSL2 全局快門雙目立體相機
ZED X 系列包含 ZED X、ZED X Mini 和 ZED X One 三款產品，專為機械自動化與數碼雙生應用而設計。全系列採用鋁製機身及具備 IP67 防護等級，支援於農業、製造、物流等嚴苛環境中穩定運作。核心優勢包括 120° 廣角 3D 人工智能感知、多相機微秒級硬件同步，以及內置高性能 IMU，可實現精準的障礙物檢測、導航與運動追蹤。
其中，ZED X 專注於中遠距離的障礙物檢測與導航任務，而 ZED X Mini 則更適用於近距離操作（如抓取與拾放）。全系列搭載全局快門感應器與安全可靠的 GMSL2 連接，並支援 Stereolabs Terra AI 感測技術，使機械人具備進階環境感知能力。
憑藉堅固的硬件設計、強大的深度感知與多相機同步能力，ZED X 系列為自主移動機械人、工業自動化及物流系統提供可靠且具擴展性的 3D 視覺解決方案。無論是用於部署複雜的導航系統，還是構建高精度的數碼雙生場景，ZED X 系列均能高效應對現場作業挑戰。
ZED X
- 配備全局快門，即使在動態環境下亦能捕捉清晰、無動態模糊的影像。
- 採用 ZED SDK 技術，具備先進的防撞規避、即時 3D 感知、精準定位與語義場景理解功能，非常適合要求嚴格的自動化任務。
- 120 毫米立體基線，全局快門，2x (1920x1200) 60 fps，高效能 IMU，GMSL2 介面同步
ZED X Mini
- 外型輕巧、測量精準，整合超深度感知、視覺慣性運動追蹤與易於整合的特點，適用於進階 3D 建圖與感知任務。
- ZED X Mini 適合農業、物流及建築等操作任務，特別適用於自動化與分揀等短距離應用。
- 50 毫米立體基線，全局快門，2x (1920x1200) 60 fps，高效能 IMU，GMSL2 介面同步
ZED X Nano
- 先進的手腕式安裝立體相機，採用超輕巧、輕量化設計，專為機械人操作、人形機械人與實體人工智能而設。
- 配備 230 萬像素高解像度全局快門感應器、零複製擷取、神經深度引擎以及加固型 GMSL2 設計。憑藉亞毫米級空間智能，有效實現抓取、放置與檢測等操作。
- 18 毫米立體基線，全局快門，2x 1920x1200 @ 60 fps，高效能 IMU，GMSL2 介面同步
雙通道自主套件
- 本套件由內置 GMSL2 擷取功能的 ZED Box Orin NX 16GB 驅動，整合立體深度感知與擴充的單目相機覆蓋範圍，可在複雜的真實環境中同步擷取多視角數據集。適用於訓練具備真實 3D 理解能力與快速「感知-行動」循環的視覺語言動作模型（VLA）。
- 2× ZED X 立體相機
- 1× ZED Box Mini
- 2× 1.5 米 GMSL2 Fakra 延長連接線（母對母）
混合自主套件
- 混合自主套件為整合式方案，為各類型機械人提供環繞感知與視覺分析功能，特別適用於室內外兼用的機械。系統整合了 ZED Box Orin NX 16GB、2 台 ZED X 立體相機、2 台 ZED X One GS 單目相機及延長連接線。
- 2× ZED X 立體相機
- 1× ZED Box Orin NX 16GB
- 2× ZED X One 單目相機
- 1× 4合1 GMSL2 連接線
- 4× 1.5 米 GMSL2 Fakra 延長連接線（公對母）
四路自主套件
- 本套件為整合式解決方案，旨在為任何機械人提供環視感知與自主能力。該套件整合 ZED Box Orin NX 16GB 與內置的 GMSL2 四路擷取卡，並包含四台 ZED X 相機及延長線纜。
- 2× ZED X 立體相機
- 1× ZED Box Orin NX 16GB
- 1× 四合一 GMSL2 線纜
- 4× 1.5米 GMSL2 Fakra 延長線（母對母）
核心優勢
全局快門，捕捉更豐富細節
配備雙路 1920x1200 全局快門彩色感應器，相機可生成超清晰影像，快速捕捉任何高動態場景。
安全可靠的 GMSL2 或 MIPI 連接
ZED X 的 GMSL2 輸出是機械人應用的理想選擇。透過堅固的介面，能以低延遲且無電磁干擾的方式，將影片傳輸至最遠 15 米處的 Jetson Orin。
多相機同步
支援在 100 微秒內實現多台已連接設備的 幀級硬件同步。透過同步觸發，可獲取並校準同一環境多角度的 RGB 影像與深度影像，提供環境的全方位視圖。
工業級外殼
IP67 級堅固外殼完美適用於農業和工業環境。其確保防塵防水，為移動機械人提供必備保障。
高性能 IMU
全新 IMU 整合 16 位元三軸加速度計與陀螺儀，具備抗振、超低雜訊與零偏置特性，實現卓越的運動追蹤。
Terra AI 神經深度技術
由 Stereolabs 開發的神經深度引擎，在 10 厘米至數十米的範圍內，可將深度圖生成速度提升 300% 以上，且對無紋理表面及各類光源條件均具備出色的穩健性。
應用場景
相關詞條
具身人工智能視覺
空間感知系統
GMSL 雙目立體相機
GMSL 相機
GMSL 立體相機
GMSL 深度相機
人形機械人視覺
機械人雙目相機
深度成像技術
機械人空間感知
自主機械人視覺相機
機械人深度相機
機械人雙目視覺硬件
機械人視覺開發套件
人形機械人雙目相機
無人車視覺感知
AGV 自主導航相機
農業機械人感知相機
機械臂導航相機
AMR 避障深度相機
物件分揀
3D 視覺引導機械人精準識別與分揀不同物件
機械臂操控
提供毫米級空間定位，實現複雜任務的柔性操控
導航規劃
基於即時 3D 地圖，為移動機械人規劃最佳路徑
卡板碼垛
即時掃描與定位，實現高效穩定的自動化堆疊
數據收集
持續採集場景 3D 資訊，建構高精度 3D 環境數據集
區域監測
對特定區域進行即時 3D 監控與異常狀態分析
包裹計數
自動識別與統計輸送帶上的包裹數量及體積
空間避障
探測環境中的動態障礙物，確保行進過程安全
客戶案例：工業級具身人工智能通用機械人深度感知
客戶需求
虹科的合作客戶研發工業級具身智能機械人，專為汽車、3C 電子、倉儲等複雜工業環境而設計，對核心感知元件——深度相機的要求極高。機械人需透過雙目或 3D 深度相機即時獲取 3D 環境數據，精準識別複雜零部件與不規則物件，以滿足高精度抓取、路徑規劃與碼垛等任務需求。因此，深度相機必須具備 IP67 或以上的工業防護等級，耐受粉塵、震動、油污及寬溫工作環境，確保在機械人複雜的電磁環境下，仍能輸出穩定的高幀率深度數據，為機械人的具身智能大模型提供可靠 的 3D 環境感知輸入，實現自主作業與安全互動。此外，相機還需提供豐富的 API 以及相容 ROS 的範例程式，以降低整合至具身智能機械人現有開發環境的難度，有助項目快速落地與機械人部署。
虹科解決方案
採用虹科 ZED X 系列深度相機，提供 30 fps、1920×1200 全局快門，以及 2 米內 ±0.8% 或 0.4% 的深度精度，為具身智能機械人提供即時、高精度的 3D 數據，滿足客戶機械人的 3D 感知需求。ZED X 系列深度相機具備 IP67 防護等級，並採用 GMSL2 協定，確保機械人在粉塵、震動、油污、寬溫工作環境及複雜電磁環境下，仍能穩定輸出高幀率深度數據。虹科 ZED 深度相機憑藉數十年的技術累積，提供完善的軟件開發生態系統，包括 C++/Python/ROS 範例程式，並相容於現有的機械人開發與模擬平台工具，如 NVIDIA IsaacSim、Unity 3D、Foxglove 等。
虹科與 ZED 相機合作客戶互動
虹科與安徽聆動通用機械人（科大訊飛旗下子公司）的具身機械人核心團隊簽訂戰略合作協議，ZED X 搭載於其具身智能機械人中
ZED 相機更多合作客戶
功能卓越
高速運動下，成像依然清晰
ZED X 的全局快門能捕捉每個動態，同時絲毫不損動態範圍或整體影像質素。無模糊或彎曲的線條，每一幀皆達至完美像素。
- 1920×1200 影片及深度解像度
- 3µm 像素尺寸
- 60fps 1920×1200 解像度（選項 A）
- 120fps 960×600 解像度（選項 B）
卓越的鏡頭質素
ZED X 全新光學系統採用 9 片式玻璃鏡頭，兼具高 MTF（調製傳遞函數）與光學畸變校正，為立體相機提供先進的成像表現。系統支援靈活選配：2mm 鏡頭提供廣角視角，4mm 鏡頭則可提升遠距離下的深度感知與影像質素。
- 廣角 2mm 焦距選項
- 窄視角 4mm 焦距選項
堅固耐用，因應嚴苛環境
ZED X 專為現場作業而設計。其 IP67 防護等級外殼與 GMSL2 介面具備高效防塵防水性能，確保設備全天候持續穩定運作。透過提供即時環境感知視圖，ZED X 支援機械人於非結構化環境及不可預測的條件下可靠作業。
- 160mm 鋁製外殼
- -20°C 至 55°C 運作溫度
- IP67 防塵防水等級
- GMSL2 介面
由先進的視覺軟件疊驅動
ZED X 立體相機採用神經深度引擎 2，配備先進的立體深度感測技術，可實現物理世界的虛擬化重構。
高精度 3D 定位：透過最新 ZED SDK 整合多台 ZED X 相機與全球導航衛星系統（GNSS）的定位數據，實現高精度的 3D 定位。
目標檢測：利用 ZED SDK 結合深度與視覺里程計以構建機械人環境的佔用地圖，支援於室內外非結構化環境中進行安全導航。
針對多相機配置進行優化
支援於 Jetson AGX Orin 上透過硬件同步連接多達 4 台 ZED X 相機。憑藉 ZED SDK，可將來自多台相機的點雲與里程計數據整合為單一數據源。
技術資源
Stereolabs —— 賦予機械人如人眼般的視覺能力
Stereolabs 自 2010 年創立以來，始終致力於賦予機械人擬人化的視覺能力。透過先進的立體視覺與深度感測技術，讓機器不僅能「看見」高解像度、全彩色的世界，更能深度理解環境中的紋理、空間與語義資訊。公司技術源於巴黎光學研究所，早期曾為《阿凡達》等電影提供 3D 影像穩定處理，奠定了行業聲譽；此後自主研發的 ZED 系列深度相機以堅固、高性價比的特性成為行業標桿。如今，Stereolabs 正推動視覺技術進入新階段——融合多源數據的先進感知系統，為自主機械人與具身智能等領域提供不間斷、高精度的環境理解解決方案，其分支機構遍布三藩市、紐約與巴黎，服務全球跨地域的合作夥伴。
虹科作為 Stereolabs 軟件和硬件產品（包括 ZED 相機、ZED Mini 相機及 ZED SDK）在中國地區的官方授權分銷商，雙方長期穩定地進行技術交流與項目培訓，致力於將前沿的立體視覺方案引入國內。從農業自動化到城市空間分析，友思特已成功服務眾多行業領軍客戶，包括科大訊飛、穹徹智能、小雨智造、聆動通用、中科光電、海微科技、大曉機械人等知名企業，讓 ZED 產品在具身智能等真實場景中加速落地。
虹科 CEO 陳秋苑女士在巴黎現場拜訪法國 Stereolabs 公司
Stereolabs 確保與多種軟硬件選項相容。這種靈活性讓您能夠將我們的技術無縫整合至現有設備中，並運用您喜愛的工具與工作流程。
虹科專業技術支援，助您專案成功
虹科憑藉在汽車電子、工業自動化、數據安全及生命科學領域的多載技術積累，為客戶提供從關鍵組件、精密儀器到系統級平台的端到端解決方案。
我們不僅提供產品，更致力於透過專業的技術諮詢與創新優化，協助客戶取得長遠成功。
