Ensenso 3D立體相機B系列
近距離3D立體工業相機－在狹小空間內實現高精度和高可靠性3D視覺應用的理想選擇
- 集Ensenso系列產品所有優點於一身，具有緊湊而堅固的3D攝影系統，在惡劣環境下也非常適用
- 完全整合的短焦光學元件可在21 公分的物距範圍內使用兩台500 萬像素立體相機
- 高景深高解析度，確保工作區域內的物件始終保持對焦和完美的清晰度
上一頁
下一頁
Ensenso B系列3D視覺相機
Ensenso B系列3D立體視覺相機系統，在其小巧的外殼中配有高亮度圖案投影機。 B 系列的基線較小（立體相機之間的距離為75 毫米），光學系統可實現極短的對焦距離和較大的景深，可在21 公分的近距離內進行各種不同的操作，由於採用了預校準組件的全整合設計，因此“即插即用”。
兩個500 萬像素彩色感測器（2472 x 2064 像素）確保了較高的立體分辨率，同時在工作距離為21 公分至2 公尺的應用中，以寬視場提供近距離所需的彩色資訊。此外相機還配備了一個完全整合的漫射前LED提供顏色中性光，以支援2D彩色影像拍攝。
- 近距離/大視野/高景深：覆蓋30x26cm大視野，深度值精確度約0.1mm，工作距離可達2m左右
- 完全整合的RGB感測器：可直接從立體感測器取得物件場景的色彩訊息
- 200W投影機：即使在困難的條件下也能獲得高3D分辨率
- 小巧緊湊且堅固耐用：機身尺寸僅120 x 56 x 104 mm，防護等級為IP65/67
- FlexView3多影像擷取技術：在複雜表面也能確保3D資料穩健性
產品優勢特點
小配件中的3D精度
Ensenso B 是Ensenso 攝影機系列的最新產品。它將以往所有Ensenso 系列產品的優點集於一身，外殼極為緊湊堅固，並在拍攝短距離物體時表現出色。
這些特點使Ensenso B 成為機器人領域中要求在狹小空間內實現高精度和高可靠性應用的理想選擇
近距離，大視野，高深度
完全整合的短焦光學元件可在21 公分的物距範圍內使用兩台500 萬像素立體相機。
即使在這麼短的距離內，Ensenso B 也能覆蓋30 x 26 公分的大視野，產生的深度值精確度約為0.1 毫米。 B 系列鏡頭的工作距離可達2 公尺左右。
所有區域影像清晰
Ensenso B 具有高景深，可確保工作區域內的物體始終保持對焦和完美的清晰度，即使在不同距離也是如此。
此功能可支援兩個500 萬像素的索尼影像感測器可在近距離產生像素解析度極高的立體影像，可為點雲提供高度詳細和完整的原始資料。
小巧緊湊且堅固耐用
Ensenso B 設計精巧，機身尺寸僅120 x 56 x 104 毫米，防護等級為IP65/67，特別節省空間且堅固耐用。
整合的電子元件和封閉式設計大大簡化了佈線，這意味著Ensenso B 即使在具有挑戰性的環境中也能可靠地工作，例如在機器人手臂上使用時。
FlexView3技術提供完整高精度影像訊息
B系列相機搭載了FlexView第三代多影像擷取技術，可在靜態場景的條件下加強視差圖細節。
Pattern mask(掩模版)在投影射線中的位置可以透過使用piezoelectric actuator (電壓制動器) 的機械系統轉換成步進移動，形成物體表現上的紋理變化，
獲取複數具有不同紋理的的相同場景的圖像可以產生更多的圖像點，加強分辨率，匹配算法用所有捕獲的圖像來計算從而獲得增強的視差圖。
從而令相機拍攝的影像資訊具有更多的細節、更精確的物件輪廓、顯著的降噪和傾斜表面更可靠的3D資料。
利用模仿人類雙眼的 立體視覺運作原理
投影幫助建立杯子表面 跟完整均衡的深度訊息
沒有使用FlexView的相機 採用隨機點圖投影
使用FlexView2的相機 加強精度及深度資訊品質
提供Ensenso SDK對產品進行便利操作
透過Ensenso SDK，Ensenso N相機系列的相機易於設定和操作。
除了為3D相機提供易於設定的嚮導和相機校準支援外，它還包括基於GPU的影像處理，以實現更快的3D資料處理。
相機數據
技術文章
友思特案例| 透過3D容器檢查自動裝卸沖壓件
基於機器人的3D測量系統可用於容器的全自動裝卸，安全且精確將沖壓部件插入容器或從容器中取出。四台Ensenso 3D相機提供了基本數據，進行類型、形狀和位置檢查，為流程自動化提供了平台。
友思特應用程式| 穩定前進：基於FPGA 3D相機實現輪胎定位檢測應用
乘用車輛的長期穩定行駛離不開輪胎等零件的定期檢測。友思特3D相機可即時擷取車輛四輪的三維點雲圖，擷取關鍵資訊並進行運算分析，實現車輛四輪定位的精確測量。
友思特分享| 高精準度彩色3D相機：開啟嶄新的彩色3D成像時代
友思特全新小型Ensenso C相機系統，集眾多功能和特色於一身，可以更準確高效地捕捉和解析3D數據，點亮彩色3D成像新時代。
更多相關產品
N系列3D立體相機
精準、堅固、易用
具有緊湊而堅固的3D攝影系統，專為在惡劣環境條件下使用而設計
XR系列模組化3D立體相機
模組化、具備本地資料處理功能
直接在相機端進行2D影像匹配運算、在相機端產生三維點雲資料傳輸到電腦
X系列 模塊化3D立體相機
模塊化可靈活調整、適應項目需求
鏡頭外置，可變基線、可調視角、可選鏡頭，提供160w/500w高分辨率選項
S系列3D立體相機
超緊湊、高精度深度、 TOF原理
利用AI的3D雷射點陣圖案三角測量技術，多場景可用，設計超緊湊
虹科專業技術支援，助您專案成功
作為專注於機器視覺和光電檢測解決方案的供應商，虹科也致力於為您提供一系列該產品相關的付費技術服務，旨在以最具成本效益的方式助力您的專案成功。如您需要該產品相關的技術服務，請與我們聯絡！
常見問題解答
產品配套技術支援與付費服務，為您驅動專案無限可能
S系列相機跟其他三個系列所應用的技術原理不同，S系列應用的是TOF激光三角測量原理，主要依賴的是激光發射器和接收器採集距離信息，視野固定，幀率高，價格偏低。其他三個系列應用的均為雙眼散斑原理，精度高，其中X系列相比於N系列，鏡頭外置，可以簡便調節兩個相機的角度，從而調整視野，並且抗陽光性能較強。 XR系列支援在相機端進行資料處理，可釋放工控機處理器端的運算壓力，提高效率。
FlexView是我們的核心專利技術，其原理主要是左右兩台相機同時擷取8、16對影像，將多對影像對運算的結果融為一體影像，最後得到精度更高、可靠性更高、細緻度更高的深度影像。
我們應用的是雙目加投影機投影隨機散斑紋理的原理，在傳統的雙眼視差計算測量原理寄出上，額外增加了一個投影儀主動投影紋理到目標物上，當目標物的特徵點不足時，兩台相機採集回來的影像也可以精確地進行視差計算，進而得到深度影像和3D點雲。
1.檢測的內容是什麼？尺寸/形狀是變化的嗎？尺寸範圍多大？能否提供圖片/影片？
2.檢測時是運動還是靜止的呢？戶外還是室內？能否提供工作環境的影片？
3.相機工作距離？
4.精度要求？
5. 需要RGB資訊嗎？
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體？
PoE總共有3個孔，一個圓形的孔接電源適配器，另外兩個網線接口，標有OUT的跟相機網口連接，標有IN的跟控製端（如電腦）連接。
- 我們3D相機使用的是雙眼散斑原理，即使在困難的光照條件下也能勝任。且配合我們的專利技術FlecView，移動和靜止物體都能偵測，精度最高可達0.1mm左右。
- 我們是模組化、輕量化設計，小巧靈活，因為體積大會影響機器人/整個系統的設計跟載具的設計，這對協作機器人尤其重要，相機過重會佔據手臂的有效負載。
- 提供了C、C++、C#、Halcon、ros介面API，方便使用者開發使用。且我們的SDK非常穩定且容易使用，這對企業長遠使用和產品聲譽非常重要。也是三菱、達明、牧今、亞馬遜等眾多頭企業選擇我們的原因。
- 防護等級為IP65/67，支援戶內戶外等不同場景的多個系列，適應工業應用等惡劣環境。
開啟電腦控制面板－>網路和共用中心－>變更適配器設定－>選擇剛接取的乙太網路右鍵屬性－>選擇IPv4－>指派IP位址。
1.檢測的內容是什麼？尺寸/形狀是變化的嗎？尺寸範圍多大？能否提供圖片/影片？
2.檢測時是運動還是靜止的呢？戶外還是室內？能否提供工作環境的影片？
3.相機工作距離？
4.精度要求？
5. 需要RGB資訊嗎？
6.視覺處理軟體是自己在開發還是第三方軟體？
