本方案完整演示了硬件在環（HiL）閉環測試的標準流程：

1. 組件啟動：啟動系統內各部分軟硬件組件。
2. 場景發送：CANoe 將預設的 GNSS 場景指令發送至 虹科 GNSS 模擬器。模擬器根據時間、地點、星座頻點、大氣環境等要求生成仿真場景，確保每顆衛星均模擬真實世界的分布並發送 GNSS 信號。
3. 軌跡生成與傳輸：用戶可選擇在 CANoe 內部預設軌跡，或在 IPG Carmaker 中設置虛擬駕駛場景。仿真開始後，Carmaker 實時輸出車輛運動軌跡，經由 Carmaker 接口 傳送至 Vector CANoe。CANoe 負責讀取並轉換格式，將每一時刻的經度、緯度、高度及速度等資訊實時傳輸給 GNSS 模擬器。
4. 信號仿真與發射：GNSS 模擬器 根據接收到的軌跡數據，實時生成模擬的 GNSS 衛星射頻信號。這些信號與虛擬車輛在 Carmaker 場景中所處位置應接收到的真實衛星信號完全一致。模擬器通過天線或線纜將 GNSS 射頻信號 發射至待測件（DUT，如 T-Box/OBU）。
5. 定位數據處理：待測件接收並處理模擬信號，計算自身位置並輸出定位結果數據（例如 NMEA 報文 或特定的 CAN 消息）。
6. 閉環評估與反饋：定位結果數據會反饋至 CANoe 或其他分析系統，並與 IPG Carmaker 中的「真實」位置進行比對。藉此精確評估待測件的定位精度、延遲、首次定位時間（TTFF）及重捕獲能力等核心性能指標。