Stereolabs ZED 2i / ZED Mini
IP66 防護等級捲簾快門 / 緊湊型 USB3 雙目立體相機
ZED 2i 具備 IP66 防護等級，採用捲簾快門設計，專為戶外與室內複雜環境下的空間分析及沉浸式體驗而設計。機身採用堅固的鋁合金外殼並整合熱控管理，內置高性能 IMU、氣壓計、磁力計與溫度感應器，結合神經深度引擎 2，可實現精準的障礙物檢測、3D 地圖構建與廣角深度感知（最高 120° 視角）。其 USB 3.1 Type-C 介面支援安全高速的數據傳輸，並可選配偏振濾光鏡以消除反射，適用於自主導航、目標追蹤及混合實境（MR）等應用。
ZED Mini 則採用輕巧緊湊的設計（眼距 6.3 厘米），提供高精度深度感知與運動追蹤功能，尤其適用於增強實境（AR）、3D 地圖繪製及機械人應用場景。設備內置 6 軸 IMU，支援超高解像度深度模式，機身同樣採用鋁合金框架以提升堅固度與整合便利性，並透過 USB Type-C 確保高速數據傳輸與高可靠性。
兩款產品均支援透過 ZED SDK 進行開發。用戶可根據部署空間、環境防護及視角需求靈活選配：ZED 2i 側重於戶外級耐用性與廣域感知，而 ZED Mini 則優先滿足緊湊機身下的高精度深度感知與運動追蹤。
ZED 2i
- 結合廣角深度感測與 AI 驅動的空間感知，適用於室內與室外應用
- 模組化設計，配備可更換鏡頭與選配的 IP66 防護外殼
- 雙高解像度 RGB 感應器，具備最高 120° 廣角視野。內置 IMU、氣壓計、磁力計與溫度感應器，提升環境感知能力
- 120 毫米立體基線，USB 3.1，1080p @ 30 fps
ZED Mini
- 提供超深度感測與運動追蹤功能，外型輕巧。非常適合擴增實境、3D 建圖與機械人應用
- 內置 6 自由度 (6DoF) IMU，實現精準運動追蹤。具備高清深度感測，並新增超高模式
- 機身小巧，具備 63 毫米立體基線。USB 3.1，1080p @ 30fps
單通道立體 USB 套件
- 本套件提供數碼雙生與空間分析所需的完整入門組件。從動作捕捉、人數統計到工業體積測量，本套件可安裝於實體空間的任何位置，並開始串流物件與人員的空間及運動數據。透過多相機融合連接多個套件並由 ZED Hub 管理，更可覆蓋更大區域。
- 1× ZED 2i 立體相機
- 1× ZED Box Mini
- 1× 1.5 米 USB 3.0 Type-C 雙螺絲鎖定連接線
雙通道自主套件
- 本套件由內置 GMSL2 擷取功能的 ZED Box Orin NX 16GB 驅動，整合立體深度感知與擴充的單目相機覆蓋範圍，可在複雜的真實環境中同步擷取多視角數據集。適用於訓練具備真實 3D 理解能力與快速「感知-行動」循環的視覺語言動作模型（VLA）。
- 2× ZED X 立體相機
- 1× ZED Box Mini
- 2× 1.5 米 GMSL2 Fakra 延長連接線（母對母）
混合自主套件
- 混合自主套件為整合式方案，為各類型機械人提供環繞感知與視覺分析功能，特別適用於室內外兼用的機械。系統整合了 ZED Box Orin NX 16GB、2 台 ZED X 立體相機、2 台 ZED X One GS 單目相機及延長連接線。
- 2× ZED X 立體相機
- 1× ZED Box Orin NX 16GB
- 2× ZED X One 單目相機
- 1× 4合1 GMSL2 連接線
- 4× 1.5 米 GMSL2 Fakra 延長連接線（公對母）
核心優勢
廣角 3D 人工智能相機
整合遠距離深度感知與人工智能技術，以高達 120°（對角線）的廣角視野進行 3D 環境感知。
安全可靠的 USB Type-C 連接
採用配備手擰螺絲鎖定連接器的高可靠性 USB 3.0 Type-C 線纜，確保系統之間的安全互連。
IP66 防護等級外殼
ZED 2i 具備防塵、防水、防潮功能，專為戶外應用及具挑戰性的醫療、工業、農業等環境而設計。
內置 IMU、氣壓計與磁力計
配備 9 自由度感應器，實現空間與位置感知。出廠前利用機械臂進行 6 軸校準。
多款鏡頭選項及偏振鏡
根據應用需求選配 2.1mm 或 4mm 鏡頭。於戶外作業時，可啟用內置的 CPL 圓偏振濾光鏡。
多種安裝選項
憑藉靈活的安裝選項與平坦底部設計，ZED 2i 可輕鬆整合至任何系統與環境中。
應用場景
相關詞條
具身人工智能視覺
空間感知系統
USB3 雙目立體相機
USB3 深度相機
人形機械人視覺
機械人雙目相機
深度成像技術
機械人空間感知
自主機械人視覺相機
機械人深度相機
機械人雙目視覺硬件
機械人視覺開發套件
人形機械人雙目相機
無人車視覺感知
AGV 自主導航相機
AMR 避障深度相機
物件分揀
3D 視覺引導機械人精準識別與分揀不同物件
機械臂操控
提供毫米級空間定位，實現複雜任務的柔性操控
導航規劃
基於即時 3D 地圖，為移動機械人規劃最佳路徑
卡板碼垛
即時掃描與定位，實現高效穩定的自動化堆疊
數據收集
持續採集場景 3D 資訊，建構高精度 3D 環境數據集
區域監測
對特定區域進行即時 3D 監控與異常狀態分析
包裹計數
自動識別與統計輸送帶上的包裹數量及體積
空間避障
探測環境中的動態障礙物，確保行進過程安全
客戶案例：工業級具身人工智能通用機械人深度感知
客戶需求
虹科的合作客戶研發工業級具身智能機械人，專為汽車、3C 電子、倉儲等複雜工業環境而設計，對核心感知元件——深度相機的要求極高。機械人需透過雙目或 3D 深度相機即時獲取 3D 環境數據，精準識別複雜零部件與不規則物件，以滿足高精度抓取、路徑規劃與碼垛等任務需求。因此，深度相機必須具備 IP67 或以上的工業防護等級，耐受粉塵、震動、油污及寬溫工作環境，確保在機械人複雜的電磁環境下，仍能輸出穩定的高幀率深度數據，為機械人的具身智能大模型提供可靠 的 3D 環境感知輸入，實現自主作業與安全互動。此外，相機還需提供豐富的 API 以及相容 ROS 的範例程式，以降低整合至具身智能機械人現有開發環境的難度，有助項目快速落地與機械人部署。
虹科解決方案
採用虹科 ZED X 系列深度相機，提供 30 fps、1920×1200 全局快門，以及 2 米內 ±0.8% 或 0.4% 的深度精度，為具身智能機械人提供即時、高精度的 3D 數據，滿足客戶機械人的 3D 感知需求。ZED X 系列深度相機具備 IP67 防護等級，並採用 GMSL2 協定，確保機械人在粉塵、震動、油污、寬溫工作環境及複雜電磁環境下，仍能穩定輸出高幀率深度數據。虹科 ZED 深度相機憑藉數十年的技術累積，提供完善的軟件開發生態系統，包括 C++/Python/ROS 範例程式，並相容於現有的機械人開發與模擬平台工具，如 NVIDIA IsaacSim、Unity 3D、Foxglove 等。
虹科與 ZED 相機合作客戶互動
虹科與安徽聆動通用機械人（科大訊飛旗下子公司）的具身機械人核心團隊簽訂戰略合作協議，ZED X 搭載於其具身智能機械人中
ZED 相機更多合作客戶
多感應器選項
於任何環境中實現突破性的自動化應用
ZED 2i 是一款 3D 人工智能相機，為機器與空間提供空間感知能力。我們的一體化視覺平台提升了 ZED 2 相機的細節表現，為各類應用引進深度感知、運動檢測與空間 AI 功能。
由先進的視覺軟件疊驅動
ZED 結合先進的深度感知與 AI，讓您快速輕鬆地建構前沿的空間智能與數碼雙生應用。
人工智能驅動的深度感知： ZED 整合立體視覺與神經網絡以模擬人類視覺能力，實現 0.2 米至 20 米的深度感知。
大規模 3D 骨骼追蹤： ZED 為首款支援於廣角、遠距離及各類環境下追蹤多個人體 3D 骨骼的相機。
技術規格
| 項目 | ZED Mini | ZED 2i |
|---|---|---|
| 機械規格 | ||
| 重量 | 60 克 (0.14 磅) | 230 克 (0.51 磅) |
| 基線 | 63 毫米 (2.4 吋) | 120 毫米 (4.72 吋) |
| 尺寸 | 124.5 × 30.5 × 26.5 毫米(4.9 × 1.2 × 1.04 吋) | 175.25 × 30.25 × 43.10 毫米(6.90 × 1.19 × 1.69 吋) |
| 運作溫度 | 0°C 至 +45°C (32°F 至 113°F) | -10°C 至 +50°C (14°F 至 122°F) |
| 影片輸出 | ||
| 影片輸出 | 2K @ 15fps，輸出並排解像度為 2× (2208×1242)1080p @ 30 或 15fps，輸出並排解像度為 2× (1920×1080)720p @ 60、30 或 15fps，輸出並排解像度為 2× (1280×720)WVGA @ 100fps，輸出並排解像度為 2× (672×376) | 2K @ 15fps，輸出並排解像度為 2× (2208×1242)1080p @ 30 或 15fps，輸出並排解像度為 2× (1920×1080)720p @ 60、30 或 15fps，輸出並排解像度為 2× (1280×720)376p @ 100、60、30 或 15fps，輸出並排解像度為 2× (672×376) |
| 影片錄製 | H.264、H.265、無損格式的原生解像度影片編碼（主機端） | H.264、H.265、無損格式的原生解像度影片編碼（主機端） |
| 影片串流 | 透過 IP 網絡隨時隨地傳輸串流媒體 | 使用 ZED SDK 透過 IP 網絡隨時隨地傳輸串流媒體 |
| 深度感知 | ||
| 最大深度範圍 | 0.1 米至 15 米 (0.3 呎至 49 呎) | 0.3 米至 20 米 (1 呎至 65 呎)，搭配 2.1 毫米鏡頭配備 4 毫米鏡頭時，距離為 1.5 米至 35 米 (4.9 呎至 114.8 呎) |
| 理想範圍 | 0.1 米至 9 米 (0.3 呎至 29.5 呎) | 0.3 米至 12 米 (1 呎至 39 呎)，搭配 2.1 毫米鏡頭配備 4 毫米鏡頭時，距離為 1.5 米至 20 米 (5 呎至 65 呎) |
| 深度解像度 | 原生影片解像度（超高模式下） | 原生影片解像度（極致模式下） |
| 深度幀率 | 最高可達 100Hz | 最高可達 100Hz |
| 深度技術 | 立體深度感測 | 神經立體深度感測 |
| 運動追蹤 | ||
| 運動感應器 | 加速度計、陀螺儀數據速率：800Hz | 加速度計、陀螺儀數據速率：400Hz氣壓計、磁力計、溫度感應器 |
| 姿勢更新率 | 最高可達 100Hz | 最高可達 100Hz |
| 姿勢漂移 | 平移：1.0%，旋轉：0.013°/m（無環路校正） | 平移：0.35%，旋轉：0.005°/m（無環路校正） |
| 運動技術 | 6 景深視覺慣性立體 SLAM 連感應器融合 | 6 景深視覺慣性立體 SLAM 配備先進感應器融合與熱補償技術 |
| 目標檢測 | ||
| 目標類別 | 人員、車輛…… 自定義目標 | 人員、車輛…… 自定義目標 |
| 目標追蹤 | 是 | 是 |
| 檢測輸出 | 邊界框 2D/3D、位置、速度、唯一 ID、分割遮罩 | 邊界框 2D/3D、位置、速度、唯一 ID、分割遮罩 |
| 探測範圍 | 最多 20 米 (3D)，最高可達 40 米 (2D) | 最大 20 米 (3D)，最高可達 40 米 (2D) |
| 骨骼追蹤 | 18 個、34 個或 38 個身體關鍵點 | 18 個、34 個或 38 個身體關鍵點，最遠達 15 米 |
| 鏡頭規格 | ||
| 鏡頭類型 | 六片全玻璃雙透鏡 | 廣角 8 片全玻璃雙鏡頭，具備光學畸變校正 |
| 光圈 | f/2.0 | f/2.0 (2.1 毫米)f/1.8 (4 毫米) |
| 焦距 | 2.8 毫米 (0.11") | 2.1 毫米、4 毫米 |
| 視角 (FOV) | 最大尺寸為 102° (H) × 57° (V) × 118° (D) | 110° (H) × 70° (V) × 120° (D)（最大尺寸）(2.1mm)72° (H) × 44° (V) × 81° (D)（最大尺寸）(4mm) |
| 偏振濾光鏡 | 無 | 可選 |
| 影像感應 | ||
| 感應器尺寸 | 1/3 吋背照式感應器，低光源感光度高 | 1/3 吋背照式感應器，低光源感光度高 |
| 感應器像素 | 雙 400 萬像素感應器，大尺寸 2 微米像素 | 雙 400 萬像素感應器，2 微米像素 |
| 感應器格式 | 原生 16:9 格式，實現更大的垂直視角 | 原生 16:9 格式，實現更大的垂直視角 |
| 相機控制 | 調整解像度、幀率、亮度、對比度、飽和度、伽馬、銳利度、曝光與白平衡 | 調整解像度、幀率、亮度、對比度、飽和度、伽馬、銳利度、曝光與白平衡 |
| 快門同步 | 電子同步捲簾快門 | 電子同步捲簾快門 |
| 介面與連接 | ||
| 連接器 | USB 3.0 Type-C 埠 | USB 3.0 Type-C 配備雙鎖螺絲 |
| 安裝選項 | 4 個 M2 螺紋安裝座 | 1/4"-20 UNC 螺紋安裝2 個 M3 螺紋（底部）4 個 M3 螺紋（背面） |
| 供電方式 | 透過 USB 5V / 380mA 電源供電 | 透過 USB 5V / 380mA 電源供電 |
技術資源
服務企業
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研究人員
0
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科學研究
0
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Stereolabs —— 賦予機械人如人眼般的視覺能力
Stereolabs 自 2010 年創立以來，始終致力於賦予機械人擬人化的視覺能力。透過先進的立體視覺與深度感測技術，讓機器不僅能「看見」高解像度、全彩色的世界，更能深度理解環境中的紋理、空間與語義資訊。公司技術源於巴黎光學研究所，早期曾為《阿凡達》等電影提供 3D 影像穩定處理，奠定了行業聲譽；此後自主研發的 ZED 系列深度相機以堅固、高性價比的特性成為行業標桿。如今，Stereolabs 正推動視覺技術進入新階段——融合多源數據的先進感知系統，為自主機械人與具身智能等領域提供不間斷、高精度的環境理解解決方案，其分支機構遍布三藩市、紐約與巴黎，服務全球跨地域的合作夥伴。
虹科作為 Stereolabs 軟件和硬件產品（包括 ZED 相機、ZED Mini 相機及 ZED SDK）在中國地區的官方授權分銷商，雙方長期穩定地進行技術交流與項目培訓，致力於將前沿的立體視覺方案引入國內。從農業自動化到城市空間分析，友思特已成功服務眾多行業領軍客戶，包括科大訊飛、穹徹智能、小雨智造、聆動通用、中科光電、海微科技、大曉機械人等知名企業，讓 ZED 產品在具身智能等真實場景中加速落地。
虹科 CEO 陳秋苑女士在巴黎現場拜訪法國 Stereolabs 公司
Stereolabs 確保與多種軟硬件選項相容。這種靈活性讓您能夠將我們的技術無縫整合至現有設備中，並運用您喜愛的工具與工作流程。
虹科專業技術支援，助您專案成功
虹科憑藉在汽車電子、工業自動化、數據安全及生命科學領域的多載技術積累，為客戶提供從關鍵組件、精密儀器到系統級平台的端到端解決方案。
我們不僅提供產品，更致力於透過專業的技術諮詢與創新優化，協助客戶取得長遠成功。
