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I. Introduction: Strategic Changes at the Data Layer under the Critical Infrastructure Legislation

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[Hongke Case Study] 40-metric-ton Heavy-Duty Truck EOL Testing: PCAN-Router Pro FD Bus Monitoring

在商用車（如 40 噸長途運輸半掛牽引車）的製造過程中，下線測試（EOL-Testing, End-of-Line Testing） 是確保車輛品質與交付可靠性的最後一道關鍵防線。此階段需對發動機控制（ECU）、排氣後處理、變速箱控制及先進駕駛輔助系統（ADAS）等電子控制單元進行最終測試與標定。

然而，在多條高負載 CAN 與 CAN FD 總線（數據速率高達 8Mbps）併行運行的環境下，傳統基於個人電腦（PC）的數據記錄方案常因數據丟失、時間戳不精準與高維護成本，成為自動化測試台的瓶頸。

為解決此痛點，歐洲某領先商用車製造商（德國汽車供應商）導入了虹科 PCAN-Router Pro FD 獨立式數據記錄方案，成功實現 7×24 小時無間斷、高精度的多通道總線數據監控。

虹科 PCAN-Router Pro FD 6 通道 CAN FD 獨立式數據記錄儀與路由器硬體

一、傳統 PC 式記錄儀的痛點：高負載、緩衝區溢出與數據丟失

下線測試的核心原則在於對車載總線系統進行「無侵入式」監控。在滿負載測試階段，控制單元每秒會交換數百條週期性與事件觸發式報文（包含發動機扭矩、軌壓、空燃比 lambda 值、換擋策略及 ADAS 傳感器數據）。

此前使用的 PC 式數據記錄儀在實際運作中頻繁面臨以下挑戰：

1. 緩衝區溢出與數據丟失

當 CAN FD 總線處於高傳輸速率（最高 8Mbps）時，PC 系統易因作業系統調度延遲導致數據幀丟失。

2. 時間戳不確定性

時間基准出現偏差，直接影響發動機總線與變速箱總線之間的數據同步精度，導致無法進行根本原因分析（Root Cause Analysis）。

3. 人力與維護成本高昂

傳統 PC 設備操作複雜，需要經過專業培訓的人員實時干預，降低了測試台的整體吞吐量。

二、獨立式記錄架構：虹科 PCAN-Router Pro FD 方案解析

該製造商採用 虹科 PCAN-Router Pro FD 替代傳統 PC 記錄儀，作為獨立式（Standalone）數據記錄核心設備。
 
關鍵硬體與軟體配置：
PCAN-Router Pro FD 商用車 EOL 下線測試架構圖，展示 Engine ECU 與 Chassis ECU 經 CAN FD 和 CAN CC 記錄至內置存儲及 PCAN-Explorer 6

1. 多通道併行監控

配備 6 個獨立 CAN FD 通道，併行連接發動機 CAN FD 總線（仲裁段 500Kbps，數據段高達 5Mbps）與傳統底盤 CAN 總線（500Kbps），其餘通道預留給 ADAS 與 OBD 診斷總線。

2. 完整數據與錯誤幀記錄

完整記錄所有 CAN 幀、錯誤幀（Error Frames）及總線負載資訊，數據直接存入內置 16GB eMMC 記憶體（並支援透過 SD 卡額外擴展 32GB），滿足連續數天的存儲需求。

3. 微秒級時間戳與 RTC 備用電池

內置由備用電池供電的實時時鐘（RTC），為每組數據集提供微秒級時間戳，確保斷電時時間基準不丟失。

4. 自動化觸發流程

記錄儀透過測試台控制系統發送的 CAN 信號自動啟動/停止記錄。測試完成後，技術人員僅需提取 SD 卡或透過 USB 讀取日誌，隨後導入基於 虹科 PCAN-Explorer 腳本與 Python 工具 建立的中央分析後台，實現定向數據過濾（如發動機扭矩、離合器壓力、ABS 制動壓力及 OBD 診斷幀）。

三、核心技術優勢與客戶收益

導入虹科 PCAN-Router Pro FD 解決方案後，該商用車下線測試台獲得了顯著的技術突破與經濟效益：

  • 獨立式（Standalone）穩定運轉：無需外接電腦即可自主運行，徹底解決 PC 系統當機與緩衝區溢出問題，保障 7×24 小時不間斷運行。

  • 微秒級精確同步與關聯分析：極高的時間戳精度，即使面對「發動機失火」或「換擋瞬態」等極短暫的異常事件，也能精準對齊多總線數據。

  • 自動化觸發與低操作成本：全自動開關機與記錄邏輯，大幅降低現場操作人員的培訓需求與人力支出。

  • 靈活的可程式化韌體（SDK）：基於 C/C++ SDK，用戶可自訂前置過濾程序，在記錄端即剔除無關數據，優化後續分析效率。

Conclusion

透過導入 虹科 PCAN-Router Pro FD，該歐洲商用車製造商成功優化了 40 噸重卡 EOL 下線測試流程，在提升測試質量與交付可靠性的同時，顯著降低了設備維護與人力成本。

如您正在規劃商用車、工程機械或乘用車的 ECU 下線測試、總線數據記錄或車載總線網關方案，歡迎聯繫虹科技術團隊，為您提供 1V1 客製化技術諮詢與方案設計。

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