- Home
- Technical Products
Enterprise Cloud IT Solutions
Test Measurement
Industrial Measurement
- Solutions
Enterprise Cloud IT Solutions
Test Measurement
- Latest Articles
- About Us
EN
Stereolabs ZED Series Spatial Awareness Cameras
透過先進的感知相機捕捉動態細節，獲取豐富的色彩與深度數據
- ZED X ONE：兼顧高解像度、低延遲與全天候可靠性的工業級單目感知相機
- ZED X 系列：IP67 防護等級 GMSL2 全局快門雙目立體相機
- ZED 2i / ZED Mini：IP66 防護等級捲簾快門 / 輕巧型 USB3 雙目立體相機
- ZED BOX：配備 NVIDIA® Jetson Orin™ 模組的輕巧型 Vision AI 邊緣電腦
- ZED SDK：為 ZED 相機提供豐富深度資訊的整合式視覺平台，為應用程式擴充深度、運動感知與空間 AI 功能
ZED X One
- 配備全局快門與 GMSL2 介面，提供多款 S 卡口鏡頭選擇。適用於工廠自動化、物流及人形機械人平台等需要高解像度感知的應用。
- 與同款相機配對使用時，可建構客製化的雙目立體系統，實現彈性的深度感知。
- 提供無畸變的高速移動物體三維成像。憑藉 ZED SDK 驅動的先進定位與感知技術，專為需要可靠深度感知與語義理解的機械人而設。
ZED X One S 輕巧版本
- 體積與重量比 ZED X One GS 減少 35%，效能與可靠性維持不變
- 配備全新魚眼鏡頭以提供全景感知，提供專為惡劣環境而設的 IP69K 廣角選配，以及針對遠景或目標視覺任務優化的窄視場配置
- 以超輕巧外型提供強大視覺功能，適用於空間受限的機械人，涵蓋分揀機械臂至下一代仿真機械
ZED X One Core 輕巧型 原生工業級 MIPI I-PEX 介面
- 輕巧、簡潔的單目相機，專為需要強大視覺功能且追求極致細小體積的 OEM 設備而設。超薄設計能無縫融入輕巧機箱與高度整合的機械人系統，適用於下一代自動化平台。
- 配備原生工業級 MIPI I-PEX 連接器以實現低延遲效能，設計支援長達 50 厘米的同軸電纜，比標準 MIPI 介面提供顯著更高的佈線彈性。
- 配置支援低延遲多機擷取，單一擷取模組支援最多四台相機。此模組化解決方案有助高效部署先進的邊緣 AI 流程，同時為複雜感知任務提供極佳的擴充性。
- 專為 ZED Link MIPI 擷取卡而設。生態系統直接相容於 NVIDIA Jetson AGX Orin 開發人員套件、NVIDIA Jetson AGX Thor 開發套件及 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge。
ZED X
- 配備全局快門，即使在動態環境下亦能捕捉清晰、無動態模糊的影像。
- 採用 ZED SDK 技術，具備先進的防撞規避、即時 3D 感知、精準定位與語義場景理解功能，非常適合要求嚴格的自動化任務。
- 120 毫米立體基線，全局快門，2x (1920x1200) 60 fps，高效能 IMU，GMSL2 介面同步
ZED X Mini
- 外型輕巧、測量精準，整合超深度感知、視覺慣性運動追蹤與易於整合的特點，適用於進階 3D 建圖與感知任務。
- ZED X Mini 適合農業、物流及建築等操作任務，特別適用於自動化與分揀等短距離應用。
- 50 毫米立體基線，全局快門，2x (1920x1200) 60 fps，高效能 IMU，GMSL2 介面同步
ZED X Nano
- 先進的手腕式安裝立體相機，採用超輕巧、輕量化設計，專為機械人操作、人形機械人與實體人工智能而設。
- 配備 230 萬像素高解像度全局快門感應器、零複製擷取、神經深度引擎以及加固型 GMSL2 設計。憑藉亞毫米級空間智能，有效實現抓取、放置與檢測等操作。
- 18 毫米立體基線，全局快門，2x 1920x1200 @ 60 fps，高效能 IMU，GMSL2 介面同步
ZED 2i
- 結合廣角深度感測與 AI 驅動的空間感知，適用於室內與室外應用
- 模組化設計，配備可更換鏡頭與選配的 IP66 防護外殼
- 雙高解像度 RGB 感應器，具備最高 120° 廣角視野。內置 IMU、氣壓計、磁力計與溫度感應器，提升環境感知能力
- 120 毫米立體基線，USB 3.1，1080p @ 30 fps
ZED Mini
- 提供超深度感測與運動追蹤功能，外型輕巧。非常適合擴增實境、3D 建圖與機械人應用
- 內置 6 自由度 (6DoF) IMU，實現精準運動追蹤。具備高清深度感測，並新增超高模式
- 機身小巧，具備 63 毫米立體基線。USB 3.1，1080p @ 30fps
ZED Box
- 高效能嵌入式運算單元，支援最多 4 通道 GMSL2 或 3 通道 USB 3.1 相機輸入。具備乙太網路供電 (PoE+) 功能，並可選配 GNSS RTK 模組以實現高精度定位。
- 4 通道 GMSL2 相機輸入，3 通道 USB 3.1 相機輸入
- Wi-Fi 6E、藍牙（選配）
- GNSS RTK 模組（選配）
ZED Box Mini
- 全新高效設計，於更輕巧且具成本效益的機身中提供同等效能。支援最多 2 通道 GMSL2 相機，適合大規模部署。尺寸：152.8 × 103.8 × 41.5 毫米（長 × 闊 × 高）/ 6.02 × 4.09 × 1.63 英吋
- 2 通道 GMSL2 相機輸入，1 通道 USB 3.1 相機輸入
- 供電：12V DC
- 支援 Trigger 輸入/輸出，用於多板同步
ZED Box 迷你載板
- ZED Box Mini 的無外殼核心板。專為機械人、機器及嵌入式系統而設，可無縫整合，特別適用於對空間與成本要求嚴格的應用。尺寸：152.8 × 77.5 × 23.7 毫米（長 × 闊 × 高）/ 6.02 × 3.05 × 0.93 英吋
- 2 通道 GMSL2 相機輸入，1 通道 USB 3.1 相機輸入
- 供電：12V DC
- 支援 Trigger 輸入/輸出，用於多板同步
單通道立體 USB 套件
- 本套件提供數碼雙生與空間分析所需的完整入門組件。從動作捕捉、人數統計到工業體積測量，本套件可安裝於實體空間的任何位置，並開始串流物件與人員的空間及運動數據。透過多相機融合連接多個套件並由 ZED Hub 管理，更可覆蓋更大區域。
- 1× ZED 2i 立體相機
- 1× ZED Box Mini
- 1× 1.5 米 USB 3.0 Type-C 雙螺絲鎖定連接線
雙通道自主套件
- 本套件由內置 GMSL2 擷取功能的 ZED Box Orin NX 16GB 驅動，整合立體深度感知與擴充的單目相機覆蓋範圍，可在複雜的真實環境中同步擷取多視角數據集。適用於訓練具備真實 3D 理解能力與快速「感知-行動」循環的視覺語言動作模型（VLA）。
- 2× ZED X 立體相機
- 1× ZED Box Mini
- 2× 1.5 米 GMSL2 Fakra 延長連接線（母對母）
混合自主套件
- 混合自主套件為整合式方案，為各類型機械人提供環繞感知與視覺分析功能，特別適用於室內外兼用的機械。系統整合了 ZED Box Orin NX 16GB、2 台 ZED X 立體相機、2 台 ZED X One GS 單目相機及延長連接線。
- 2× ZED X 立體相機
- 1× ZED Box Orin NX 16GB
- 2× ZED X One 單目相機
- 1× 4合1 GMSL2 連接線
- 4× 1.5 米 GMSL2 Fakra 延長連接線（公對母）
Core Strengths
ZED X One GMSL 單目相機
支援全局/捲簾快門、GMSL2/MIPI 及多款視角鏡頭，配合亞毫秒級硬件同步與底層影像控制，彈性適配從剷車至人形機械人的各類視覺架構
ZED X GMSL 雙目立體相機
配備全局快門與 Terra AI 神經深度技術，支援多相機硬件同步與長距離 GMSL2 傳輸，具備 IP67 防護等級，為機械人提供高強健性、低延遲的 3D 空間感知
ZED 2i USB3 雙目立體相機
具備 IP66 防護、120° 超廣角深度感知，整合 IMU/氣壓計/磁力計並支援可更換鏡頭，於醫療、農業及工業等具挑戰性的場景中實現穩定可靠的 3D 空間感知
開放且具擴充性的 AI 深度視覺能力
ZED SDK 整合先進的 AI 深度視覺功能，具備高度開放性與擴充性，已為全球超過 10 萬名用戶提供服務，協助行業客戶建構安全、智能且全天候運作的三維感知與決策系統
聚焦吞吐量、延遲與強健性的核心效能
圍繞吞吐量、延遲與強健性三大關鍵指標進行深度優化，視覺棧底層專為機械人應用而設計，以高效、低記憶體架構確保嵌入式平台穩定處理高頻、大規模的感應器數據
成熟且豐富的軟硬件生態支援
Stereolabs 提供經行業驗證的軟硬件生態體系，支援彈性選配與快速整合，協助開發者與企業加速項目部署與產品上市
Application Scenarios
相關詞條
具身智能視覺
空間感知系統
USB3 雙目立體相機
GMSL 雙目立體相機
USB3 深度相機
GMSL 深度相機
GMSL 單目相機
人形機械人視覺
機械人雙目相機
深度成像技術
機械人空間感知
自主機械人視覺相機
機械人深度相機
機械人雙目視覺硬件
機械人視覺開發套件
人形機械人雙目相機
無人車視覺感知
AGV 自主導航相機
AMR 避障深度相機
物件分揀
3D 視覺引導機械人精準識別與分揀不同物件
機械臂操控
提供毫米級空間定位，實現複雜任務的柔性操控
導航規劃
基於即時 3D 地圖，為移動機械人規劃最佳路徑
卡板碼垛
即時掃描與定位，實現高效穩定的自動化堆疊
數據收集
持續採集場景 3D 資訊，建構高精度 3D 環境數據集
區域監測
對特定區域進行即時 3D 監控與異常狀態分析
包裹計數
自動識別與統計輸送帶上的包裹數量及體積
空間避障
探測環境中的動態障礙物，確保行進過程安全
Client Cases
服務企業
0
+
研究人員
0
+
科學研究
0
+
客戶需求
虹科的合作客戶研發工業級具身智能機械人，專為汽車、3C 電子、倉儲等複雜工業環境而設計，對核心感知元件——深度相機的要求極高。機械人需透過雙目或 3D 深度相機即時獲取 3D 環境數據，精準識別複雜零部件與不規則物件，以滿足高精度抓取、路徑規劃與碼垛等任務需求。因此，深度相機必須具備 IP67 或以上的工業防護等級，耐受粉塵、震動、油污及寬溫工作環境，確保在機械人複雜的電磁環境下，仍能輸出穩定的高幀率深度數據，為機械人的具身智能大模型提供可靠 的 3D 環境感知輸入，實現自主作業與安全互動。此外，相機還需提供豐富的 API 以及相容 ROS 的範例程式，以降低整合至具身智能機械人現有開發環境的難度，有助項目快速落地與機械人部署。
Hi-Tech Solutions
採用虹科 ZED X 系列深度相機，提供 30 fps、1920×1200 全局快門，以及 2 米內 ±0.8% 或 0.4% 的深度精度，為具身智能機械人提供即時、高精度的 3D 數據，滿足客戶機械人的 3D 感知需求。ZED X 系列深度相機具備 IP67 防護等級，並採用 GMSL2 協定，確保機械人在粉塵、震動、油污、寬溫工作環境及複雜電磁環境下，仍能穩定輸出高幀率深度數據。虹科 ZED 深度相機憑藉數十年的技術累積，提供完善的軟件開發生態系統，包括 C++/Python/ROS 範例程式，並相容於現有的機械人開發與模擬平台工具，如 NVIDIA IsaacSim、Unity 3D、Foxglove 等。
虹科與 ZED 相機合作客戶互動
虹科與安徽聆動通用機械人（科大訊飛旗下子公司）的具身機械人核心團隊簽訂戰略合作協議，ZED X 搭載於其具身智能機械人中
ZED 相機更多合作客戶
「Stereolabs 讓功能夠在願景及更廣泛的層面上，研發全球最優秀的產品。」—— 卡洛·蒙達維，聯合創辦人兼首席農業官
Monarch Tractor 在開發自主電動拖拉機的過程中，面對農業環境中粉塵、光照變化及震動等嚴苛條件，傳統視覺系統難以確保安全性與可靠性。因此，該公司引入 Stereolabs 的 ZED 2i 立體相機及配套 AI 技術，實現類似人眼的深度感知、VSLAM 定位、目標檢測與人體追蹤等功能。每台拖拉機配備兩台 ZED 2i 相機，成功取代高成本的 激光雷達 (LiDAR)，在提升像素密度的同時大幅降低成本。
結合 GPS 與 RTK 校正，整個系統可達 2 厘米級的作業精度，顯著提升拖拉機在複雜農田中的避障能力、操作人員的安全性以及整體作業效率。ZED 相機對粉塵、多變光照和惡劣天氣的適應性，使其成為農業自主設備的理想感應器。
最終，Monarch Tractor 不僅提高農業生產的安全性與生產力，更透過採集的環境數據協助農戶獲取策略性洞察，推動農業向更智能、更可持續的方向發展。此案例充分展現了基於立體視覺的 AI 方案在重工業及戶外自主設備中的應用潛力。
自主機械人
為了在複雜且不可預測的地形上行駛，自主移動機械人需要從各個角度不間斷地觀察與理解環境。同時，為了有效抓取或操控物件，機械臂需要持續感知周圍的複雜細節。
在這兩種情況下，視覺驅動的精準度皆至關重要，能協助自主機械人由基礎任務轉向複雜任務。
例如：自動拖拉機、AMR、機械臂、送貨機械人、多功能車、水果採摘機械人、噴霧器等。
數碼雙生
空間分析與運動追蹤涵蓋對廣闊空間的精細分析，以獲取精準且具可操作性的洞察。
透過 ZED 相機的先進視覺數據擷取能力與 ZED SDK 的感知層，提供精確且具可操作性的洞察，優化空間數據的解讀與應用模式。
例如：運動追蹤、自動化、現場安全、交通優化、零售效率、沉浸式體驗、數碼雙生等。
「Stereolabs 是我們身體追蹤系統開發的重要合作夥伴。他們為整合多相機與確保數據同步提供了全面的指導與實際操作支援。感謝他們協助我們無縫運作與部署整個系統！」—— MARIUS JABLONSKIS，NORCONSULT 數碼轉型負責人
自動化拖拉機
Monarch 採用 ZED X 作為其越野自主導航系統
越野車輛
使機械人具備理解非結構化地形的能力
多功能車
為機械人平台的多任務整合 3D 視覺
水下探索
為水下探索或生物量估算導入智能視覺
運動器材
以 AI 驅動的訓練體驗革新球類運動
割草機
憑藉視覺驅動的精準度，實現自動化草坪割草
由先進的視覺軟件疊驅動
ZED 結合先進的深度感知與 AI，讓您快速輕鬆地建構前沿的空間智能與數碼雙生應用。
ZED：行業領先的相機如同人類視覺一般，以動態細節觀察世界。捕捉豐富的深度與色彩數據，將空間感知提升至全新高度。
我們的整合式視覺平台為 ZED 相機帶來深度細節，為任何應用增添深度、運動感知與空間人工智能。
Technical Resources
Stereolabs —— 賦予機械人如人眼般的視覺能力
Stereolabs 自 2010 年創立以來，始終致力於賦予機械人擬人化的視覺能力。透過先進的立體視覺與深度感測技術，讓機器不僅能「看見」高解像度、全彩色的世界，更能深度理解環境中的紋理、空間與語義資訊。公司技術源於巴黎光學研究所，早期曾為《阿凡達》等電影提供 3D 影像穩定處理，奠定了行業聲譽；此後自主研發的 ZED 系列深度相機以堅固、高性價比的特性成為行業標桿。如今，Stereolabs 正推動視覺技術進入新階段——融合多源數據的先進感知系統，為自主機械人與具身智能等領域提供不間斷、高精度的環境理解解決方案，其分支機構遍布三藩市、紐約與巴黎，服務全球跨地域的合作夥伴。
虹科作為 Stereolabs 軟件和硬件產品（包括 ZED 相機、ZED Mini 相機及 ZED SDK）在中國地區的官方授權分銷商，雙方長期穩定地進行技術交流與項目培訓，致力於將前沿的立體視覺方案引入國內。從農業自動化到城市空間分析，友思特已成功服務眾多行業領軍客戶，包括科大訊飛、穹徹智能、小雨智造、聆動通用、中科光電、海微科技、大曉機械人等知名企業，讓 ZED 產品在具身智能等真實場景中加速落地。
虹科 CEO 陳秋苑女士在巴黎現場拜訪法國 Stereolabs 公司
Stereolabs 確保與多種軟硬件選項相容。這種靈活性讓您能夠將我們的技術無縫整合至現有設備中，並運用您喜愛的工具與工作流程。
Professional technical support from HONGKEI to help you succeed in your project.
Drawing on its many years of technical expertise in automotive electronics, industrial automation, data security, and life sciences, Hongke provides customers with end-to-end solutions ranging from critical components and precision instruments to system-level platforms.
We don’t just provide products; we’re committed to helping our customers achieve long-term success through professional technical consulting and innovative optimization.
