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2026年6月5日
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【虹科方案】高性價比 ECU 測試驗證方案：虹科 PCAN-USB Pro FD 助力打造更靈活的 HiL 測試平台
隨著 ADAS（高級駕駛輔助系統） 功能向更進階級別演進，複雜的 ECU 對測試驗證提出了嚴峻挑戰。傳統的硬件在環 (HiL) 測試系統往往伴隨著高昂的採購成本與僵化的部署流程。本文將透過真實案例，剖析如何利用虹科 PCAN-USB Pro FD 介面卡，以標準化的硬件和靈活的軟件方案打破測試瓶頸，實現具備高性價比且前瞻性的雷達 ECU 驗證。
01. 項目背景
某德國領先的汽車供應商需要高效且精準地完成新型雷達 ECU 的測試。作為自適應巡航控制（ACC）和緊急煞車控制（NCC）等駕駛輔助系統的製造商，該企業必須滿足極高的安全性與可靠性要求。因此，這些安全關鍵型系統必須在開發初期階段進行全面測試。同時，測試系統需要滿足高靈活性、高性價比的要求，且必須支援多個團隊並行使用。
02.核心痛點：昂貴、僵化且低效的測試流程
傳統的硬件在環（HiL）測試台採購與運行成本極高，且數量十分有限，無法支援多個團隊並行使用。此外，由於其系統具備封閉性與複雜性，技術適配難度大，工程師很難進行臨時性的調整或引入新的測試思路。開發人員無法在開發早期達到所需的測試深度，這既影響了輔助系統的安全性驗證，也拖慢了整體的研發節奏，嚴重影響了駕駛輔助系統的上市速度 (Time-to-market)。
03. 虹科解決方案：標準化硬件與可擴充軟件
為克服上述痛點，該企業基於標準化硬件和靈活可擴充的軟件，成功開發了一套全新的硬件在環 (HiL) 系統。該方案以 虹科 PCAN-USB Pro FD 介面卡 為核心——作為雷達 ECU 與測試 PC 之間的通訊橋梁，透過 USB 將雷達 ECU 直接連接至測試 PC。
測試原理
PC 在 Windows 系統下運行專門開發的測試軟件，模擬加速、煞車、轉向等典型駕駛操作，以及自適應巡航控制系統的功能。相應的訊號透過 CAN FD 總線 傳輸至雷達 ECU，同時由 DBC 解析器確保訊號解讀的絕對準確性。
開發與整合
開發人員藉助免費的 PCAN-Basic API 在 Python 中實現自動化測試序列，圖形介面則可即時視覺化顯示結果並支援便捷操作。最終構建的模擬環境，能讓開發人員在各種運行工況下精準測試雷達 ECU 的性能；且相比傳統 HiL 系統，其成本顯著降低、靈活性大幅提升。
應用價值
- 高性價比：採用標準化硬件替代了昂貴的傳統 HiL 專用系統，大幅降低了單點測試成本。
- 靈活高效：測試環境變得極其靈活，能夠快速適配新場景與自動化流程，支援多團隊並行開發，顯著縮短了研發週期。
- 高可靠性：得益於介面卡的光耦隔離與堅固設計，即使在長時間、高強度的測試運行下，依然能保證數據通訊的穩定可靠。
- 即插即用：簡潔的 USB 連接支援即插即用，無需複雜的安裝程序即可在不同工作站之間移動使用。
04 產品核心優勢
- 兼具靈活性與穩定性：簡潔的 USB 連接，無需複雜安裝即可實現即插即用。系統支援 CAN CC、CAN FD（目前已推出 CAN XL 適配版本），可同時連接 2 個 CAN FD 總線和 2 個 LIN 總線，完美滿足當前及未來車型的需求。
- 高穩定性與抗干擾性：在複雜的電磁環境中，每個 CAN FD 通道與 USB 及 LIN 通道之間均具備高達 500V 的光耦隔離，能有效保護測試 PC 免受工業現場或移動測試中的突波（Surge）衝擊。
- 高精度與堅固性：時間戳記（Timestamp）解析度高達 1μs，能實現對報文訊息收發的高精度分析，切實滿足 ADAS 系統對即時性的嚴苛要求。堅固的鋁製外殼則確保了在實驗室日常使用或現場作業中的高機械穩定性。
- 可靈活配置：終端電阻和可選 5V 供電可透過焊接跳線（Jumper）靈活配置，無需額外工具即可適配特定的測試設置。此外，免費的 PCAN-Basic API 介面支援無縫整合客製化測試軟件，充分滿足測試流程的全面自動化需求。
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