傳統的硬件在環（HiL）測試台採購與運行成本極高，且數量十分有限，無法支援多個團隊並行使用。此外，由於其系統具備封閉性與複雜性，技術適配難度大，工程師很難進行臨時性的調整或引入新的測試思路。開發人員無法在開發早期達到所需的測試深度，這既影響了輔助系統的安全性驗證，也拖慢了整體的研發節奏，嚴重影響了駕駛輔助系統的上市速度 (Time-to-market)。