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隨著 ADAS（高級駕駛輔助系統） 功能向更進階級別演進，複雜的 ECU 對測試驗證提出了嚴峻挑戰。傳統的硬件在環 (HiL) 測試系統往往伴隨著高昂的採購成本與僵化的部署流程。本文將透過真實案例，剖析如何利用虹科 PCAN-USB Pro FD 介面卡，以標準化的硬件和靈活的軟件方案打破測試瓶頸，實現具備高性價比且前瞻性的雷達 ECU 驗證。
某德國領先的汽車供應商需要高效且精準地完成新型雷達 ECU 的測試。作為自適應巡航控制（ACC）和緊急煞車控制（NCC）等駕駛輔助系統的製造商，該企業必須滿足極高的安全性與可靠性要求。因此，這些安全關鍵型系統必須在開發初期階段進行全面測試。同時，測試系統需要滿足高靈活性、高性價比的要求，且必須支援多個團隊並行使用。
傳統的硬件在環（HiL）測試台採購與運行成本極高，且數量十分有限，無法支援多個團隊並行使用。此外，由於其系統具備封閉性與複雜性，技術適配難度大，工程師很難進行臨時性的調整或引入新的測試思路。開發人員無法在開發早期達到所需的測試深度，這既影響了輔助系統的安全性驗證，也拖慢了整體的研發節奏，嚴重影響了駕駛輔助系統的上市速度 (Time-to-market)。
為克服上述痛點，該企業基於標準化硬件和靈活可擴充的軟件，成功開發了一套全新的硬件在環 (HiL) 系統。該方案以 虹科 PCAN-USB Pro FD 介面卡 為核心——作為雷達 ECU 與測試 PC 之間的通訊橋梁，透過 USB 將雷達 ECU 直接連接至測試 PC。
PC 在 Windows 系統下運行專門開發的測試軟件，模擬加速、煞車、轉向等典型駕駛操作，以及自適應巡航控制系統的功能。相應的訊號透過 CAN FD 總線 傳輸至雷達 ECU，同時由 DBC 解析器確保訊號解讀的絕對準確性。
開發人員藉助免費的 PCAN-Basic API 在 Python 中實現自動化測試序列，圖形介面則可即時視覺化顯示結果並支援便捷操作。最終構建的模擬環境，能讓開發人員在各種運行工況下精準測試雷達 ECU 的性能；且相比傳統 HiL 系統，其成本顯著降低、靈活性大幅提升。
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